สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
“หุ่นยนต์ไร้สายควบคุม GSM (SMS) และ Bluetooth” เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถรับชุดคำสั่ง/คำสั่งในรูปแบบของบริการข้อความสั้นและดำเนินการที่จำเป็น เราจะใช้โมเด็ม/มือถือเฉพาะที่โมดูลตัวรับ เช่น กับหุ่นยนต์เอง และส่งคำสั่งโดยใช้บริการ SMS ตามการดำเนินการที่จำเป็น
โปรเจ็กต์นี้อธิบายวิธีการแก้ปัญหาที่ประหยัดแบบใหม่ของระบบควบคุมหุ่นยนต์ ระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่นำเสนอสามารถนำไปใช้กับการใช้งานหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนที่แตกต่างกันได้ ระบบควบคุมประกอบด้วยโมเด็ม GSM ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่รวบรวมข้อมูลจากโมเด็มและควบคุมหุ่นยนต์
ส่วนประกอบที่จำเป็น:-
1. Arduino Mega
โมดูล 2. GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4.พาวเวอร์ซัพพลาย (12 โวลต์)
5.ตัวขับมอเตอร์ (L298N)
6.มอเตอร์ (12 โวลต์ DC)
7. Chasis
8. รถยก
9. ล้อ
10.สายไฟ
11. LCD
12. HC-05 โมดูลบลูทูธ
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ Chasis
ความต้องการ:
แผ่นไม้อัดขนาด 40x28x1 ซม. (คุณสามารถออกแบบ / แชสซีของคุณเองได้)
มอเตอร์ 4 ตัว (DC /12V)
ล้อ (ตามความต้องการ)
หนีบอย่างระมัดระวังตามที่แสดง
จากนั้นสำหรับรถยก ให้ใช้กลไกหกแท่งหรือกลไกแบบแร็คแอนด์พิเนียน ฉันทำทั้งสองอย่างแล้ว แต่โปรเจ็กต์สุดท้ายเป็นกลไกแบบแร็คแอนด์พิเนียน เนื่องจากมันเหมาะสำหรับการออกแบบใดๆ และหาได้ง่ายในท้องตลาด
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ
1N4007 ไดโอดใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนของสัญญาณสองสัญญาณ
ขั้นตอนที่ 3: รหัส Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
รหัสสำหรับ Arduino ที่เชื่อมต่อกับ GSM
ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
รหัส Arduino ที่เชื่อมต่อบลูทูธ
ขั้นตอนที่ 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
รหัสสำหรับ Arduino mega ที่เชื่อมต่อ Arduino 1 และ Arduino 2 เป็นการเชื่อมต่อมาสเตอร์ทาส
ขั้นตอนที่ 6: แอพ Android
แอปนี้สร้างขึ้นโดยใช้นักประดิษฐ์แอป MIT
มีทั้งฟังก์ชั่นเช่น GSM เช่นเดียวกับการเชื่อมต่อ Bluetooth
นี่คือแอพ