สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
กล้ามเนื้อ Hasel ใช้ในหุ่นยนต์อ่อนสำหรับการเคลื่อนไหวขององค์ประกอบหุ่นยนต์
เสบียง
สาย
ถุงสตริง
กลีเซอรีน
ยาทาเล็บหรือกาว
ฝุ่นถ่านหิน
แหล่งจ่ายไฟฟ้าแรงสูง
ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมกระเป๋าสตริง
ตัดสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ ที่ด้านล่างของถุงสตริง
ขั้นตอนที่ 2: เติมถุงสตริง
เติมกลีเซอรีนลงในถุงสตริงที่ไม่ได้เจียระไนให้เหลือครึ่งหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 3: ผูกสายไฟ
ผูกแล้วร้อยเชือกผ่านช่องสี่เหลี่ยมที่จุดเริ่มต้น
ขั้นตอนที่ 4: บรรจุถุงสตริงภายในกระเป๋าสตริง
บรรจุถุงสตริงหนึ่งลงในอีกถุงหนึ่งเพื่อเติมพื้นที่ว่างให้พอดี
ขั้นตอนที่ 5: ร้อยสตริงผ่าน
ร้อยสายอักขระหนึ่งเส้นผ่านช่องของถุงร้อยสายเพื่อให้สายหนึ่งอยู่ถัดจากที่ผูกสายอีกสายหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 6: ตำแหน่งของอิเล็กโทรด
กาวฝุ่นคาร์บอนจากทั้งสองด้านของถุงลงบนกาวหรือยาทาเล็บ
ขั้นตอนที่ 7: เสร็จสิ้น
ขั้นตอนสุดท้ายคือการใช้ไฟฟ้าแรงสูงกับอิเล็กโทรด แรงดันจะถูกกระทำภายใต้อิทธิพลของการดึงดูดอิเล็กโทรดบนถุง จากนั้นจะยืดโดยการดึงสาย