Girassol: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, ใช้ Dragonboard 410c.

ขั้นตอนที่ 1: Materiais

Para este projeto, จำเป็น:

- 2 เซอร์โว 9g (รุ่นที่ใช้: Tower Pro sg90)

- รองรับแพนเอียง

- เซ็นเซอร์รับแสง 4 ตัว LDR

- พลังงานแสงอาทิตย์ 1 แผง (ใช้: 1v 80ma)

- MDF cortado เลเซอร์

- ตัวต้านทาน 4 ตัว (การใช้งาน: 1kohm)

ขั้นตอนที่ 2: Montagem

ใช้งานได้จริง o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega casmega 328p, que iturassibilita d' โครงการ Os LDRs foram conectados(através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) เป็น entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

ขั้นตอนที่ 3: Código

การใช้งานและการควบคุม Proporcional กับ angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 เซ็นเซอร์ LDR orientados de acordo com seu raio de movimento โลโก้ a diferença de luminosidade กำหนด quando e quão rápido o servo de determinado eixo (แพน ou เอียง) se ย้าย ระบบปฏิบัติการและเงินเปโซสำหรับการสอบเทียบตามเงื่อนไขและข้อผิดพลาด, สำหรับตัวเลือกอื่น ๆ

ขั้นตอนที่ 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

ขั้นตอนที่ 5: ผลลัพธ์

O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.