หุ่นยนต์สำรวจ: 13 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica และ la programacion ความต่อเนื่องของคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับหัวข้อย่อยสำหรับความเป็นจริงของหุ่นยนต์สำรวจ La primera parte constara de la mecanica ด้านหลัง la electronica y por ultimo la programacion

ขั้นตอนที่ 1: Perforar Placas

ใช้ una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas คำแนะนำ que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al Momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

ขั้นตอนที่ 2: Unir Placas De Acrilico

ใช้ los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

ขั้นตอนที่ 3: Montar Bases Y Soportes

เบื้องหลัง se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. โล่ฐาน
2. มอเตอร์ฐาน
3. ฐานเซอร์โวมอเตอร์หน้าผาก
4. Soporte Servomotor Frontal

ขั้นตอนที่ 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

ใช้ los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. การใช้งานเบื้องหลัง ฐาน previamente ติดตั้ง เดลโล่ montarlo sobre el mismo

ขั้นตอนที่ 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm สำหรับ sujetar los motores con las bases เซอร์โวมอเตอร์ที่ติดตั้งด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 6: Montar Cucharon En Servomotor

ขั้นตอนที่ 7: Ensamble De Engranes และ Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

ขั้นตอนที่ 8: เทอร์มินัลบล็อก Instalar Modulo Bluetooth Y

ใช้ sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo บลูทู ธ

ขั้นตอนที่ 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los เทอร์มินัลบล็อก หลังการติดตั้ง la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias

ขั้นตอนที่ 10: Cableado

Una vez que se tenga todo ติดตั้ง se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield และโมดูลบลูทูธ Los 4 motores และ los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar ลอส คอมโพเนนท์ คอน ลา ปิลา ลาพิลาเด 9V กับ ประโยชน์ใช้สอย กับ อะ ร ู ดิ น y ลา พิลา เดอ 6V.

ขั้นตอนที่ 11: โปรแกรม

Descargar la programacion ของ Arduino

เคล็ดลับ: สำหรับ esto es necesario tener desconectado el modulo บลูทูธ de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion ผ่าน USB con el arduino

ขั้นตอนที่ 12: Instalacion De App

การใช้งานจริงกับการเชื่อมต่อบลูทูธและโมดูลาร์ 05. ใช้งานได้จริงกับแอปพลิเคชันที่ควบคุมด้วยมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์โดยตรง