วิธีทำ Ir Sensor Module: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดีทุกคน ฉันชื่อ Manikant และวันนี้เราจะสร้างโมดูลเซ็นเซอร์ ir ของเราเอง ในโครงการนี้ ฉันจะอธิบายวิธีสร้างเซ็นเซอร์ ir ของคุณเองและวิธีใช้งานโดยใช้ Arduino และไม่มี Arduino ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้นและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และฉันก็ยังมีไฟ LED ir อยู่สองสามดวงอยู่รอบ ๆ ดังนั้นฉันคิดว่าจะสร้างเซ็นเซอร์ ir ของตัวเองสำหรับโครงการของฉัน เริ่มกันเลย:)

เสบียง

• 1 x เครื่องส่งสัญญาณ Ir, เครื่องรับ
• ตัวต้านทาน 1 x 10k
• ตัวต้านทาน 1 x 100ohm
• 1 x bc547/2n222a ทรานซิสเตอร์
• 1 x Arduino
• เยี่ยมชมลิงค์นี้เพื่อดูส่วนประกอบที่จำเป็น คลิกที่นี่

ขั้นตอนที่ 1: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์:

• เชื่อมต่อไฟ LED ir ที่ได้รับ
• เชื่อมต่อขั้วบวกของเครื่องส่งสัญญาณ ir กับตัวต้านทาน 100 โอห์ม
• เชื่อมต่อค่าลบของตัวรับ ir กับตัวต้านทาน 10k
• เชื่อมต่อปลายทั้งสองของตัวต้านทาน 10k และ 100ohm (นี่คือพิน +ve เชื่อมต่อกับ 5v)
• เชื่อมต่อแอโนดและแคโทดของตัวรับ ir และตัวส่งสัญญาณ ir เข้าด้วยกัน (นี่คือพิน -ve เชื่อมต่อกับกราวด์)
• ต่อสายอื่นเข้ากับขั้วบวกของเครื่องรับ (นี่คือขาสัญญาณ)
• คุณสามารถระบุแอโนดและแคโทดของ led โดยดูที่พิน พินที่ยาวกว่าคือแอโนด และแคโทดที่สั้นกว่า
• คุณยังสามารถระบุขั้วบวกและขั้วลบได้โดยดูที่ขอบของ LED ซึ่งเป็นขอบแบนของขั้วลบ LED
• หากคุณไม่พบตัวต้านทาน 100 โอห์มเหมือนที่ฉันทำ คุณสามารถใช้ตัวต้านทานอื่นที่ใกล้ 100 โอห์มได้

ขั้นตอนที่ 2: วงจรเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางที่ไม่มี Arduino:

วงจรเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางที่ไม่มี Arduino:

เชื่อมต่อส่วนประกอบดังแสดงในวงจรด้านบนเพื่อสร้างเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง

1. ใช้เซ็นเซอร์ ir ที่เราสร้างขึ้นด้านบน เชื่อมต่อพินสัญญาณของ ir ที่นำไปสู่ฐานของทรานซิสเตอร์ 2n222a / bc547 (เพิ่มตัวต้านทานไปที่ฐานหากจำเป็น)
2. เชื่อมต่ออีซีแอลของทรานซิสเตอร์กับกราวด์และต่อพิน gnd ของเซ็นเซอร์ ir กับกราวด์
3. เชื่อมต่อตัวเก็บประจุของทรานซิสเตอร์กับแคโทดของ led
4. เชื่อมต่อขั้วบวกของ led และเซ็นเซอร์ ir กับ 5v
5. พร้อมแล้วถ้าวางวัตถุใด ๆ ไว้ข้างหน้าคุณสามารถเห็นไฟ LED เรืองแสงได้ คุณยังสามารถใช้เสียงกริ่งแทนไฟ LED เพื่อบ่งชี้ได้

ขั้นตอนที่ 3: ตัวตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยใช้ Arduino:

1. ใช้บอร์ด Arduino และตัวส่งและตัวรับ ir ของคุณ
2. เชื่อมต่อขั้วบวกของเครื่องส่งสัญญาณกับ 100 โอห์มและ 5v และเชื่อมต่อแคโทดกับ gnd
3. เชื่อมต่อแอโนดของตัวรับกับแคโทดของตัวส่งสัญญาณ เชื่อมต่อตัวต้านทาน 10k กับแอโนดตัวรับ ir
4. เชื่อมต่อตัวต้านทานทั้งสองที่สิ้นสุดที่5v
5. เชื่อมต่อพินสัญญาณที่นำมาจากเครื่องรับกับ A5 บน Arduino

*เปิด Arduino ide แล้ววางโค้ดด้านล่างแล้วอัปโหลดไปยังบอร์ด uno

ขั้นตอนที่ 4: รหัส:

รหัสการทำงาน:

• เปิดจอภาพอนุกรม
• คุณสามารถดูค่าที่ส่งโดยเซ็นเซอร์
• ตอนนี้พยายามเอามือของคุณเข้าใกล้เซ็นเซอร์ ir
• คุณจะสังเกตเห็นว่าค่าที่ลดลงเรื่อยๆ เมื่อคุณขยับมือเข้าใกล้เซ็นเซอร์ ir
• ด้วยค่าเหล่านี้ คุณจะทราบได้ว่าสิ่งกีดขวางนั้นอยู่ไกลหรือใกล้กว่านั้นมากเพียงใด
• ในบล็อกหน้าฉันจะทำรถหุ่นยนต์โดยใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ โปรดคอยติดตามจนกว่าจะถึงเวลานั้น บาย:)

int อินพุตพิน = A5;

เซ็นเซอร์ int; การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { Serial.begin (9600); pinMode(อินพุทพิน, อินพุท); วงเป็นโมฆะ () { เซ็นเซอร์ = analogRead (อินพุต); Serial.println (เซ็นเซอร์); }