สารบัญ:
วีดีโอ: Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
แนวคิดหลักของคำแนะนำนี้คือการสร้างแขนหุ่นยนต์ 3DOF ง่ายๆ ที่รวบรวมวัตถุและวางไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
วัสดุ:
4 เซอร์โว SG90
MDF 4mm
Arduino นาโน
จัมเปอร์
แล็ปท็อป
กาว
ไนลอน
ขั้นตอนที่ 1: ร่าง
อย่างแรกเลย ฉันเพิ่งวาดภาพสองสามภาพโดยมองหาขนาดของลิงก์และเอฟเฟกต์
a1 = 10cm
a2 = 8.5cm
a3 = 10cm
แต่มันง่ายสำหรับคุณเพราะฉันใช้แรดเพื่อสร้างแบบจำลองโครงสร้างสุดท้าย แล้วฉันก็ทำเลเซอร์คัต
****แนบไฟล์เวกเตอร์หากต้องการใช้งาน***
ขั้นตอนที่ 2: ไขปริศนา
ประกอบชิ้นส่วนที่ถูกตัดได้ง่ายอย่างสมบูรณ์ เพียงทำตามรูปภาพ แสดงว่าต้องวางเซอร์โวไว้ที่ใด
ขั้นตอนที่ 3: จบหุ่นยนต์
ฉันเพิ่งใช้ไนลอนเล็กน้อยสำหรับเอฟเฟกต์ดังที่คุณเห็นในภาพ
ขั้นตอนที่ 4: คอมพิวเตอร์วิทัศน์
ในไฟล์ cad ที่ฉันแนบมาก่อนหน้านี้ คุณสามารถดูโครงสร้างของเว็บแคมได้ ลูกเบี้ยวเชื่อมต่อกับ MATLAB และนี่คือกระบวนการ:
1. คุณต้องติดตั้งไดรเวอร์ใน matlab
2. จากนั้นติดตั้งแพ็คเกจ Arduino สำหรับ MATLAB ที่ให้คุณตั้งโปรแกรม Arduino
3. เมื่อคุณติดตั้งไดรเวอร์เว็บแคมและ Arduino แล้ว รหัสจะทำงานเพื่อจับภาพสแนปชอตแล้ววิเคราะห์
4. ซอฟต์แวร์แบ่งภาพออกเป็น 3 ชั้น R, G และ B
5. การใช้ภาพยนตร์ผกผันเว็บแคมให้พิกัดกับ Arduino
ว่าสีอยู่ที่ไหนแล้วหุ่นยนต์ไปที่สถานที่นั้นและนำวัตถุนั้นไป
6. ในที่สุดฉันก็ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์จะออกจากวัตถุที่ไหน
ฉันแนบรหัสอธิบาย ขออภัย ภาษาสเปนเท่านั้น
นั่นคือทั้งหมด ขอโทษสำหรับภาษาอังกฤษของฉัน
แนะนำ:
การแฮ็ก Hexbug Spider XL เพื่อเพิ่ม Computer Vision โดยใช้สมาร์ทโฟน Android: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การแฮ็ก Hexbug Spider XL เพื่อเพิ่ม Computer Vision โดยใช้สมาร์ทโฟน Android: ฉันเป็นแฟนตัวยงของ Hexbug™ แมงมุม ฉันเป็นเจ้าของมากกว่าหนึ่งโหลและแฮ็คพวกเขาทั้งหมด ทุกครั้งที่ลูกชายของฉันไปหาเพื่อน’ งานเลี้ยงวันเกิดเพื่อนได้รับ Hexbug™ แมงมุมเป็นของขวัญ ฉันได้แฮ็คหรือ
การจดจำดวงดาวโดยใช้ Computer Vision (OpenCV): 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การจดจำดาวโดยใช้ Computer Vision (OpenCV): คำแนะนำนี้จะอธิบายวิธีสร้างโปรแกรมวิชันซิสเต็มของคอมพิวเตอร์เพื่อระบุรูปแบบดาวในภาพโดยอัตโนมัติ วิธีนี้ใช้ไลบรารี OpenCV (Open-Source Computer Vision) เพื่อสร้างชุดของน้ำตก HAAR ที่ได้รับการฝึกอบรมซึ่งสามารถ
ไม้กายสิทธิ์ Harry Potter ที่ใช้งานได้จริงโดยใช้ Computer Vision: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ไม้กายสิทธิ์ Harry Potter ที่ใช้งานได้จริงโดยใช้ Computer Vision: "เทคโนโลยีขั้นสูงใด ๆ ที่เพียงพอก็แยกไม่ออกจากเวทมนตร์" - อาร์เธอร์ ซี. คลาร์ก เมื่อสองสามเดือนก่อน พี่ชายของฉันไปเยือนญี่ปุ่นและมีประสบการณ์การเป็นพ่อมดอย่างแท้จริงในโลกแห่งเวทมนตร์ของแฮร์รี่ พอตเตอร์ที่ยูนิเวอร์แซล สตูดิโอ ทำให้
การใช้ Sonar, Lidar และ Computer Vision บนไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา: 16 ขั้นตอน
การใช้ Sonar, Lidar และ Computer Vision บนไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา: ฉันต้องการสร้าง 'อ้อย' อัจฉริยะที่สามารถช่วยเหลือผู้ที่มีความบกพร่องทางสายตาได้มากกว่าโซลูชันที่มีอยู่ ไม้เท้าจะแจ้งเตือนผู้ใช้วัตถุที่อยู่ด้านหน้าหรือด้านข้างได้ โดยส่งเสียงที่หูฟังชนิดเสียงรอบทิศทาง
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: Problem - แมวใช้สวนของคุณเป็นห้องน้ำ วิธีแก้ปัญหา - ใช้เวลามากเกินไปในการออกแบบสปริงเกลอร์แมวด้วยคุณสมบัติการอัปโหลด YouTube อัตโนมัติ นี่ไม่ใช่ทีละขั้นตอน แต่เป็นภาพรวมของการก่อสร้างและบางส่วน code#BeforeYouCallPETA - แมวคือ