สารบัญ:
วีดีโอ: Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
แนวคิดหลักของคำแนะนำนี้คือการสร้างแขนหุ่นยนต์ 3DOF ง่ายๆ ที่รวบรวมวัตถุและวางไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
วัสดุ:
4 เซอร์โว SG90
MDF 4mm
Arduino นาโน
จัมเปอร์
แล็ปท็อป
กาว
ไนลอน
ขั้นตอนที่ 1: ร่าง
อย่างแรกเลย ฉันเพิ่งวาดภาพสองสามภาพโดยมองหาขนาดของลิงก์และเอฟเฟกต์
a1 = 10cm
a2 = 8.5cm
a3 = 10cm
แต่มันง่ายสำหรับคุณเพราะฉันใช้แรดเพื่อสร้างแบบจำลองโครงสร้างสุดท้าย แล้วฉันก็ทำเลเซอร์คัต
****แนบไฟล์เวกเตอร์หากต้องการใช้งาน***
ขั้นตอนที่ 2: ไขปริศนา
ประกอบชิ้นส่วนที่ถูกตัดได้ง่ายอย่างสมบูรณ์ เพียงทำตามรูปภาพ แสดงว่าต้องวางเซอร์โวไว้ที่ใด
ขั้นตอนที่ 3: จบหุ่นยนต์
ฉันเพิ่งใช้ไนลอนเล็กน้อยสำหรับเอฟเฟกต์ดังที่คุณเห็นในภาพ
ขั้นตอนที่ 4: คอมพิวเตอร์วิทัศน์
ในไฟล์ cad ที่ฉันแนบมาก่อนหน้านี้ คุณสามารถดูโครงสร้างของเว็บแคมได้ ลูกเบี้ยวเชื่อมต่อกับ MATLAB และนี่คือกระบวนการ:
1. คุณต้องติดตั้งไดรเวอร์ใน matlab
2. จากนั้นติดตั้งแพ็คเกจ Arduino สำหรับ MATLAB ที่ให้คุณตั้งโปรแกรม Arduino
3. เมื่อคุณติดตั้งไดรเวอร์เว็บแคมและ Arduino แล้ว รหัสจะทำงานเพื่อจับภาพสแนปชอตแล้ววิเคราะห์
4. ซอฟต์แวร์แบ่งภาพออกเป็น 3 ชั้น R, G และ B
5. การใช้ภาพยนตร์ผกผันเว็บแคมให้พิกัดกับ Arduino
ว่าสีอยู่ที่ไหนแล้วหุ่นยนต์ไปที่สถานที่นั้นและนำวัตถุนั้นไป
6. ในที่สุดฉันก็ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์จะออกจากวัตถุที่ไหน
ฉันแนบรหัสอธิบาย ขออภัย ภาษาสเปนเท่านั้น
นั่นคือทั้งหมด ขอโทษสำหรับภาษาอังกฤษของฉัน