สารบัญ:

การติดตามใบหน้าและการตรวจจับรอยยิ้มของหุ่นยนต์ฮาโลวีน: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การติดตามใบหน้าและการตรวจจับรอยยิ้มของหุ่นยนต์ฮาโลวีน: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การติดตามใบหน้าและการตรวจจับรอยยิ้มของหุ่นยนต์ฮาโลวีน: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การติดตามใบหน้าและการตรวจจับรอยยิ้มของหุ่นยนต์ฮาโลวีน: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: เปลี่ยนผลไม้ให้เป็น ฮาโลวีนนนน🎃 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Image
Image
เตรียมร่างกาย
เตรียมร่างกาย

ฮัลโลวีนกำลังจะมา! เราตัดสินใจสร้างสิ่งที่เจ๋ง พบกับหุ่นยนต์ Ghosty และ Skully พวกเขาสามารถติดตามใบหน้าของคุณและรู้ว่าเมื่อคุณยิ้มให้หัวเราะไปกับคุณ!

โครงการนี้เป็นอีกตัวอย่างหนึ่งของการใช้ iRobbie App ที่แปลง iPhone ให้เป็นกล่องเครื่องมืออันทรงพลังสำหรับโครงการ Arduino แอพนี้สามารถจับภาพและประมวลผลวิดีโอแล้วส่งพิกัด X และ Y รวมถึงสถานะรอยยิ้มไปยัง Arduino ผ่านโมดูลบลูทู ธ HM-10

เสบียง

1. บอร์ด Arduino UNO

2. โมดูลบลูทูธ HM-10

3. ชุดแพน/เอียงพร้อมเซอร์โว

4. เขียงหั่นขนม

5. LEDs

6. เซอร์โวมอเตอร์ SG-90

7. iRobbie-A iOS App

8. เครื่องประดับหัวกะโหลกและผีฮาโลวีน

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมร่างกาย

เตรียมร่างกาย
เตรียมร่างกาย
เตรียมร่างกาย
เตรียมร่างกาย

สำหรับโปรเจ็กต์นี้ เราใช้ของตกแต่งฮัลโลวีนราคาถูกที่หาซื้อได้ตามร้านดอลลาร์ และเปลี่ยนให้เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์

สำหรับขั้นตอนที่หนึ่งในการทำให้กะโหลกเป็นหุ่นยนต์ เราตัดหัวมันออกจากขาตั้งด้วยเลื่อยเลือยตัดโลหะขนาดเล็ก

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

เราใช้ชุดแพน/เอียงที่มีเซอร์โวสองตัว คือ Arduino Uno และโมดูลบลูทูธ HM-10

Skully ต้องการเซอร์โวมอเตอร์ SG-90 เพิ่มเติม

ดูแผนผังที่แนบมา

ขั้นตอนที่ 3: สร้างที่อยู่อาศัย

Image
Image
ทำที่อยู่อาศัย
ทำที่อยู่อาศัย
ทำที่อยู่อาศัย
ทำที่อยู่อาศัย

สำหรับที่อยู่อาศัยเราใช้กล่องของขวัญกระดาษแข็งที่มีฝาไม้

เราติดชุดแบตเตอรี่ที่มีสวิตช์เปิด/ปิดไว้ภายในกล่องโดยใช้เทปกาวสองหน้า แล้วเจาะรูที่ด้านข้างของกล่องเพื่อให้เข้าถึงสวิตช์ได้จากภายนอก

เราเจาะรูเล็กๆ ที่ฝาปิดสำหรับสายไฟที่เชื่อมต่อ LED และเซอร์โวมอเตอร์เพื่อทะลุผ่าน และติดกลไกการหมุน/เอียงบนฝา

ขั้นตอนที่ 4: แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง

แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง
แนบ Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง

ในการติด Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง เราใช้ส้อมแบบใช้แล้วทิ้ง ในการติด Ghosty หรือ Skully เข้ากับกลไกการแพน/เอียง เราใช้ส้อมแบบใช้แล้วทิ้ง ส้อมของ Skully นั้นสั้นกว่า

ขั้นตอนที่ 5: ทำให้ตาแดง

ทำให้ตาแดง
ทำให้ตาแดง

เราทำตาแดงโดยใช้ไฟ LED

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully

เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully
เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับขากรรไกรของ Skully

สำหรับ Skully เราใช้เซอร์โวอีกอันหนึ่งเพื่อให้เขาขยับปากในขณะที่เขาหัวเราะ ซึ่งดูดีมาก แต่ Ghosty ต้องใช้งานที่มากกว่าเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 7: อัปโหลดรหัส Arduino

ดาวน์โหลดโค้ด Arduino ได้ที่นี่

เชื่อมต่อ Arduino UNO ของคุณกับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB

อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino UNO

ดาวน์โหลดแอป iRobbie-A ไปยัง iPhone ของคุณจาก Apple AppStore

เรียกใช้แอพ เลือก Face Tracking เชื่อมต่อ iPhone ของคุณผ่าน Bluetooth กับ Arduino สนุกได้เลย!

แนะนำ: