สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่เป็นส่วนที่สองในรถของเล่นที่ควบคุมโดย Arduino ของฉัน อีกครั้งหนึ่งคือการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ในรถคันนี้ ฉันใช้ Arduino Nano แทน Uno ตัวขับมอเตอร์คือโมดูล L298N
เสบียง
สิ่งที่คุณต้องการด้วย:
- มอเตอร์กระแสตรงสองตัว ตัวที่ดีที่สุดคือมอเตอร์เกียร์ ด้วยเหตุผลที่ชัดเจนในภายหลัง
-a เซ็นเซอร์ HC-SR04
-สายดูปองท์ หญิง-หญิง
-ที่ใส่แบตเตอรี่และสายคลิปหนีบ ในกรณีนี้คือที่ใส่แบตเตอรี่ 2 x 18650 และสายคลิปหนีบ 9V
เครื่องมือ
-หัวแร้ง
- เครื่องมือโรตารี่เช่น Dremel
-ปืนกาวร้อน
-ไขควง
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมรถของคุณและติดตั้งมอเตอร์
ขั้นแรกให้ถอดส่วนบนออกเพื่อดูว่าคุณต้องทำงานด้วยพื้นที่ใด ในกรณีนี้ ล้อหลังทั้งสองจะติดตั้งแยกจากกัน ซึ่งเป็นข้อดีอย่างมาก ฉันต้องการวางมอเตอร์ไว้ที่นั่น แต่ไม่สามารถถอดล้อออกได้ง่าย ดังนั้น ข้างหน้าพวกเขาต้องไป มอเตอร์ดีซีสองตัวของฉันเพิ่งติดตั้งที่นั่น ฉันต้องขยายฐานล้อเล็กน้อยเพื่อรองรับล้อ
ผ่านไปได้ด้วยดี แต่เมื่อฉันทดสอบรถในภายหลัง ฉันพบว่ามอเตอร์เหล่านั้นไม่มีแรงบิดเพียงพอที่จะเคลื่อนย้ายรถ ด้วยเหตุนี้จึงควรใช้มอเตอร์เกียร์ที่นี่ดีกว่า ดังนั้นแทนที่จะใช้มอเตอร์เหล่านี้ ฉันเลือกมอเตอร์ที่เป็นที่รู้จัก สีเหลืองจากจีน เนื่องจากไม่มีที่ว่างจึงติดกาวร้อนและยืนด้วยไม้ค้ำระหว่างกัน
ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มพลัง
มอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 2 ก้อน และคุณไม่ได้รับ 9900 mAh จากแบตเตอรี่เหล่านี้ (ฉันคิดว่ามันแสดงให้เห็นประมาณ 500 mAh ในการทดสอบ) Arduino ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9V รถคันนี้มีมากมาย พื้นที่สำหรับวางแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 3: ผลิตภัณฑ์สุดท้าย วิดีโอ……..และรหัส
ในวิดีโอ คุณสามารถเห็นได้ว่ารถเคลื่อนตัวเล็กน้อย เนื่องจากฉันต้องปรับเปลี่ยนเพลาของมอเตอร์เล็กน้อยเพื่อให้พอดีกับล้อ ฉันคิดว่าการมีเซ็นเซอร์ใกล้กับพื้นเป็นสิ่งที่ดีที่มี ดูเหมือนรถจะมองเห็นสิ่งกีดขวางได้ทันเวลาโดยไม่เข้าโค้ง
รหัสเหมือนกับที่ฉันใช้ในโครงการรถของเล่นอื่นๆ ของฉัน …งานคัดลอกและวางง่ายๆ สำหรับคุณ
แนะนำ:
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: Arduino Nano เป็นสมาชิกที่ดี ขนาดเล็ก และราคาถูกของตระกูล Arduino มันขึ้นอยู่กับชิป Atmega328 สิ่งที่ทำให้มีประสิทธิภาพเท่ากับ Arduino Uno พี่ชายที่ใหญ่ที่สุดของเขา แต่สามารถรับเงินน้อยกว่า ในอีเบย์ตอนนี้เวอร์ชั่นภาษาจีนสามารถข
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-