วิธีสร้างถังหุ่นยนต์ Rc โลหะทรงพลัง DIY V2.0: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

อีกโครงการหนึ่งของการสร้างหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูล แต่คราวนี้ฉันทำการบ้านได้ดี ตัวหุ่นยนต์ทั้งหมดทำจากอลูมิเนียม ต่างจากหุ่นยนต์รุ่นก่อน ดังนั้นหุ่นยนต์นี้จึงมีน้ำหนักน้อยกว่าหุ่นยนต์รุ่นก่อนซึ่งมีน้ำหนักมากกว่า 6 ปอนด์ประมาณ 2 ปอนด์ การปรับปรุงอีกประการหนึ่งคือระยะห่างหน้าท้อง หุ่นยนต์นี้มีระยะห่างหน้าท้องประมาณ 5 ซม. และหุ่นยนต์ก่อนหน้า 2 ซม. การปรับปรุงอีกประการหนึ่งคือเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อที่นำหนอนผีเสื้อ 4 ซม. ไปยังหุ่นยนต์ตัวนี้และ 1.5 ไปยังหุ่นยนต์ก่อนหน้า ความสำคัญเท่าเทียมกันคือความสวยงามและระดับการตกแต่งที่ดีกว่าหุ่นยนต์รุ่นก่อนมาก ขนาดถัง: 44X29X9 ซม. หุ่นยนต์ตัวนี้มีที่จับที่สะดวกสำหรับการจับ

ระดับอิเล็กทรอนิกส์แตกต่างจากหุ่นยนต์รุ่นก่อนมาก มันถูกติดตั้งด้วยเครื่องยนต์ Bershlas อันทรงพลังที่มีแรงดันใช้งาน 18V และยังมีแขนขาในตัวด้วยความเร็ว 1270 รอบต่อนาที เพื่อให้ตัวอ่อนสามารถเข้าถึง 15-20 ไมล์ต่อชั่วโมงบนพื้นผิวเรียบ

แต่ละเครื่องยนต์เชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็ว 120A แบบกันน้ำ อนุญาตให้ควบคุมความเร็วรอบเครื่องยนต์ผ่านรีโมท และความสุขทั้งหมดนี้ดึงเอาแบตเตอรี่ลิเธียม 18 โวลต์ของ Samsung ที่มีความจุ 9 แอมป์ และใช้งานได้เกือบสองชั่วโมงในการทำงานกับตัวอ่อน

หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเดินทางภายใต้สภาพภูมิประเทศที่ท้าทาย เช่น หาดทราย, พืชพรรณสูง, หญ้า, ทุ่งนา, กรวด, คุร์การ์, ในน้ำสูงได้ถึง 4 ซม. หุ่นยนต์กันน้ำและสามารถเดินทางในวันที่ฝนตกได้เช่นกัน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดในหุ่นยนต์สามารถกันน้ำได้และยังรวมอยู่ในชุดกันน้ำอีกด้วย

ภาพโครงการ:

ขั้นตอนที่ 1: การประกอบตัวถังหุ่นยนต์สเตจ

ดังนั้นในขั้นแรก ผมจึงทำชิ้นส่วนทั้งหมดของรถถัง แน่นอนว่าผมใช้ชิ้นส่วนที่ทำจากอลูมิเนียมที่มีน้ำหนักเบากว่า จากนั้นฉันก็เชื่อมต่อแชสซีของถังกับล้อ ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วเป็นฐานรากที่ฉันรื้อจากเครื่องจักรที่ชำรุด

ขั้นตอนที่ 2: ต่อไป ฉันประกอบ Robot Tank Larva และ Engines

มันถูกติดตั้งด้วยเครื่องยนต์ Bershlas อันทรงพลังที่มีแรงดันไฟฟ้าทำงาน 18V และยังมีแขนขาในตัวด้วยความเร็ว 1270 รอบต่อนาที เพื่อให้ตัวอ่อนสามารถเข้าถึง 15-20 ไมล์ต่อชั่วโมงบนพื้นผิวเรียบ

ขั้นตอนที่ 3: ต่อไป ฉันติดตั้ง Robot Electronics และระบบควบคุม

แต่ละเครื่องยนต์เชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็ว 120A แบบกันน้ำ อนุญาตให้ควบคุมความเร็วรอบเครื่องยนต์ผ่านรีโมท และความสุขทั้งหมดนี้ดึงเอาแบตเตอรี่ลิเธียม 18 โวลต์ของ Samsung ที่มีความจุ 9 แอมป์ และใช้งานได้เกือบสองชั่วโมงในการทำงานกับตัวอ่อน

ขั้นตอนที่ 4: แค่นั้นแหละ! หุ่นยนต์ถังพร้อม

ได้เวลาสนุกกับงานหนักแล้ว

คุณได้รับเชิญให้ชมวิดีโอตัวเต็มที่ฉันสร้างรถถังหุ่นยนต์แล้วทดลองขับ

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY