The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

รายการเครื่องมือและวัสดุ

เครื่องมือและวัสดุที่ใช้สร้าง Dust Ruffler นั้นตรงไปตรงมาและหาซื้อได้ง่าย อิเล็กทรอนิกส์: ชุดแบตเตอรี่ เซอร์โวแรงบิดสูงแบบหมุนต่อเนื่อง (x3) เครื่องรับ และรีโมท

• แผ่นโฟมแกน 3x2'
• x-acto มีดหรือมีดผ่าตัด
• ปืนกาวร้อน
• ล้อเลโก้ 3" (x2)
• Ftc omni-wheel (แบรนด์ Andymark)
• สลักเกลียวเพลาแชสซี Andymark KOP
• เนื้อโลหะ 5-6" มีรู
• กาวร้อนมากขึ้น
• ความคิดแบบเติบโต

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบและก่อสร้างตัวถัง

ขั้นตอนแรกหลังจากรวบรวมวัสดุของหุ่นยนต์แข่งขันที่ดีที่สุด (โดยเฉพาะซูโม่) คือฐานขับเคลื่อน (มอเตอร์และล้อ) ก่อนอื่นคุณต้องเจาะ omni-wheel เพื่อให้สามารถหมุนบนโบลต์ยักษ์ได้ ขั้นตอนที่สองคือการตัดแกนโฟมเป็นชิ้นยาวประมาณ 6 นิ้วและสูง 4 นิ้ว (สี่เหลี่ยมผืนผ้า) อย่าเน้นเรื่องความแม่นยำ สิ่งนี้ไม่ได้ให้คะแนนตามความสวย มิฉะนั้นกลุ่มของโคลินจะชนะ จากนั้นหาจุดบนสี่เหลี่ยมผืนผ้าซึ่งถ้าคุณวางจุดศูนย์กลางของ omni-wheel ที่จุดนั้นจะมีประมาณ 3/4 ห้อยลงมาจากแกนโฟมและอยู่ตรงกลางทางยาวทำรูที่นั่น (ทำได้โดยทำ X ด้วย x-acto ของคุณและเจาะโบลต์ผ่าน หลังจากเจาะรูแล้ว (ดึงโบลต์ออก) ให้ทำ 2 ชิ้นที่ไม่ยาวเท่ากับชิ้นแต่มีความสูงเท่ากัน กาวร้อน ชิ้นส่วนเหล่านั้นที่ขอบของชิ้น โดยให้รูทำมุม 90 องศา ทำให้มีด้าน 3 ด้านของสี่เหลี่ยมผืนผ้า หลังจากที่คุณทำเสร็จแล้ว คุณจะต้องทำสามเหลี่ยมรองรับด้วยมุมฉากที่คุณได้ตัดและติดกาวเข้ากับมุมแล้ว จะไม่เข้าไปยุ่งกับ omni-wheel เมื่อติดตั้งแล้ว) จากนั้นคุณจะต้องทำ spacers และติดตั้ง omni-wheel แกนโฟมสองสี่เหลี่ยมที่มีรูยึดด้ามจับเพลาให้แน่นที่สุด (เราจะ กาวร้อนกับเพลาล้อหมุนบนเพลาไม่ต้องขยับ) จากนั้นกาวร้อนที่สเปเซอร์และคุณได้ 1/3 ของ ฐานไดรฟ์เสร็จแล้ว! ขั้นตอนต่อไปคือการยึดล้ออีกสองล้อที่เหลือเข้ากับเซอร์โวไดรฟ์ เซอร์โวได้ติดตั้งแตรเซอร์โวติดดาวไว้ เนื่องจากล้อที่ฉันเลือกมีหกซี่ ฮอร์นเซอร์โวจึงเรียงตัวกันอย่างสมบูรณ์แบบ และทั้งหมดที่ฉันต้องทำคือขันล้อเข้ากับแตรโดยตรงเพื่อการเชื่อมต่อที่แน่นหนามาก หลังจากที่คุณทำเช่นนี้ ก็ถึงเวลาติดตั้งเซอร์โวและสร้างโครงกระดูกมากขึ้น! รูปภาพด้านล่างค่อนข้างอธิบายตนเองได้ แต่นี่คือคำอธิบาย! ตัดรูที่ผนังของชุดประกอบก่อนหน้าที่มีขนาดเท่ากับเซอร์โวและกาวร้อนทุกส่วนที่ไม่ควรขยับ!

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างโครงกระดูกเพิ่มเติม

สำหรับการรองรับเพิ่มเติม ให้ตัดลำแสงรองรับให้สั้นกว่าส่วนที่เหลือเล็กน้อยที่ตัดทั่วทั้งโครงสร้าง ซึ่งจะใช้สำหรับรองรับทั้งสามล้อ! ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันกระชับพอดี!ตัดรูเพลาอีกรูในนั้นแล้วติดกาวร้อนกับผนังและติดก้านเข้าไปหลังจากดึงก้านเข้าไปให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้โดยไม่ทำให้เกิดการเสียดสีกับรอบล้อมากเกินไป แล้วตัดอีกสองชิ้นที่มีความสูงเท่ากันของคานรองรับ แต่เพียงระยะทางจากคานรองรับถึงขอบของกล่อง จากนั้นตัดรูขนาดเซอร์โวในรูเหล่านั้น แต่ให้แน่ใจว่าพวกมันมีระยะห่างในลักษณะที่เมื่อติดกาวกับลำแสงรองรับ พวกมันจะเข้าแถวกับเซอร์โว เสร็จแล้วกับฐานไดรฟ์! (ลองขับดูก็ได้)

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่ม Arm

สำหรับแขน ในการเริ่มต้น คุณจะต้องการทำสิ่งเดียวกันกับที่เราทำกับเซอร์โวตัวอื่น แต่ในแกนโฟมที่ใหญ่กว่า เมื่อคุณติดเซอร์โวแล้ว ให้กาวอีกชิ้นหนึ่งที่ส่วนท้ายของเซอร์โวเพื่อรองรับขนาดและตำแหน่งเดียวกันกับชิ้นสุดท้าย เมื่อคุณมีเซอร์โวของคุณในบล็อกของแกนโฟมแล้ว ให้ตัดบล็อกตามขนาดหุ่นยนต์ (ฉันขี้เกียจในตอนท้ายและเพิ่งใช้กรรไกร) และดำเนินการติดกาวบนระบบขับเคลื่อนหลักอย่างสุ่มเสี่ยงและตัดแต่งเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่น่าทึ่ง หลังจากที่คุณติดกาวที่พยุงหลัง คุณจะต้องทากาวบนพื้น สิ่งนี้จะทำให้หุ่นยนต์แข็งแรงขึ้นมากและจะเป็นที่อื่นสำหรับติดที่แขน หลังจากที่คุณได้ข้อมูลทั้งหมดนี้แล้ว ก็ถึงเวลาย้ายไปยังส่วนรองรับด้านบน ตัดแกนโฟมสี่เหลี่ยมขนาดใหญ่แล้วตัดรูสำหรับที่ยึดแขน แล้ววางลงบนส่วนบนของบอทเพื่อยึดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าไป และทำให้หุ่นยนต์แข็งตัวยิ่งขึ้น (เมื่อสังเกตเห็นธีม)

ขั้นตอนที่ 4: เสร็จสิ้นการสัมผัส

คุณจะต้องทากาวร้อนไปทุกที่ ทุกที่ที่ไม่ต้องขยับตัว จากนั้นตบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ด้านบนของบอท ต่อเซอร์โวเข้ากับเครื่องรับ เสียบปลั๊กแล้วเปิดก้อนแบตเตอรี่ คุณก็พร้อมแล้ว! สิ่งสุดท้ายที่สำคัญคือ นัวเนียกันฝุ่น (คำโบราณสำหรับกระโปรงนอน) ที่ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อ กาวบนชิ้นส่วนที่ด้านหน้าของบอท (คุณจะต้องตัดด้านหน้าก่อน) และเพิ่มสามเหลี่ยมรองรับที่ด้านหลังของนัวเนียกันฝุ่น! ขั้นตอนสุดท้ายคือการชนะ ขอให้โชคดี!