หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติอย่างง่ายโดยใช้ Arduino & L293d IC: 6 ขั้นตอน
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติอย่างง่ายโดยใช้ Arduino & L293d IC: 6 ขั้นตอน

สารบัญ:

Anonim
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติอย่างง่ายโดยใช้ Arduino & L293d IC
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติอย่างง่ายโดยใช้ Arduino & L293d IC

นี่คือหุ่นยนต์พื้นฐานที่ดำเนินการโดย Arduino และสิ่งที่ทำคือมันแค่เดินเตร่ไปรอบๆ และเดินตามเส้นทางวงกลมตามรหัสเริ่มต้น แต่คุณสามารถแก้ไขรหัสเพื่อเปลี่ยนเส้นทางได้อย่างง่ายดาย เป็นโครงการง่ายๆ ที่ใครๆ ก็สร้างได้ ดังนั้น หากคุณเคยคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์แต่คิดว่ามันยากเกินไปและมีค่าใช้จ่ายสูง ลองวิธีนี้ดู มันไม่ใช่ หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้รหัสที่ง่ายมากและสามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างง่ายดาย

เราสังเกต

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น:-

ส่วนประกอบที่จำเป็น
ส่วนประกอบที่จำเป็น

1xArduino Uno R31xL293D ไดรเวอร์มอเตอร์ IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoardconnecting wiresDouble sided foam tape

ขั้นตอนที่ 2: ลิงก์สำหรับส่วนประกอบทั้งหมด

ลิงค์สำหรับส่วนประกอบทั้งหมด
ลิงค์สำหรับส่วนประกอบทั้งหมด

ลิงค์สำหรับส่วนประกอบทั้งหมด

1.แชสซี

  • คุณสามารถทำเองได้โดยใช้คำแนะนำของเรา - วิธีทำแชสซีทำเองราคาถูก

  • หรือซื้อจากที่นี่-

    • แชสซีโลหะขั้นสูง,
    • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - ชุดอุปกรณ์ DIY (ทำเอง)

2. มอเตอร์เกียร์

  • BO Motor 100 RPM (2 ชิ้น) + ล้อ BO (2 ชิ้น) + BO Motor แคลมป์พร้อมสกรู (2 ชิ้น)
  • มอเตอร์เกียร์

3. Arduino Uno R3

  • ต้นฉบับ - Arduino UNO R3 - (ต้นฉบับผลิตในอิตาลี)
  • ถูกกว่า - บอร์ดพัฒนา UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 พร้อมสาย USB สำหรับ Arduino

4. L293D ตัวขับมอเตอร์ IC

2 ชิ้น l293d ไอซี

คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับ L293d ic และ Arduino uno ได้จากที่นี่

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร: -

แผนภูมิวงจรรวม
แผนภูมิวงจรรวม

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอน:-

ขั้นตอน
ขั้นตอน
ขั้นตอน
ขั้นตอน
ขั้นตอน
ขั้นตอน
ขั้นตอน
ขั้นตอน

เตรียมแชสซีให้พร้อมและหาจุดที่ดีในการซ่อม Arduino, Breadboard & Power Bank บนแชสซีโดยใช้เทปกาวสองหน้า และจัดวางทุกอย่างบนนั้น ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้: -✔ L293d IC - Power1.เชื่อมต่อพิน 1, 8, 9 และ 16 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ Breadboard 5v (สายสีแดง)2.เชื่อมต่อพิน 4, 5 & 12, 13 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ Gnd ของเขียงหั่นขนม (สายสีดำ)3.เชื่อมต่อมอเตอร์ตัวแรกของคุณกับพิน 3 และ 64.เชื่อมต่อมอเตอร์ตัวที่ 2 ของคุณกับพิน 11 และ 14.5.5-6 โวลต์ที่เชื่อมต่อกับ Breadboard ที่จ่ายไฟให้กับมอเตอร์& IC✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 จาก L293D IC เชื่อมต่อกับ Pin 12 บน Arduino.2. Pin 7 จาก L293D IC เชื่อมต่อกับ Pin 13 บน Arduino.3. Pin 10 จาก L293D IC เชื่อมต่อกับ Pin 9 บน Arduino 4. Pin 15 จาก L293D IC เชื่อมต่อกับ Pin10on Arduino * "แบตเตอรี่ 9 โวลต์สำหรับจ่ายไฟให้กับบอร์ด Arduino"

ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม Arduino:-

วงกลมโดย sk.inoรหัสนั้นง่ายมาก คุณยังสามารถเปลี่ยนและแก้ไขโค้ดและลองทำอย่างอื่นได้ คุณสามารถดาวน์โหลดวงกลมที่แนบมาด้วยไฟล์ sk.ino และเปิดโดยตรงใน Arduino IDE สำหรับเครดิตการเข้ารหัสไปที่ NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (ตอนที่ 1 - อัปเดต 1.0)

ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก

ต้องเยี่ยมชมเราสังเกต