Tracey - เครื่องวาด: 22 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำนี้เป็นงานที่กำลังดำเนินการ - เราจะทำงานอย่างหนักเพื่อให้เป็นโครงการที่ง่ายขึ้น แต่ร่างเริ่มต้นจะต้องมีประสบการณ์ของผู้ผลิต การพิมพ์ 3 มิติ การประกอบชิ้นส่วน การบัดกรีชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ประสบการณ์กับ Arduino IDE เป็นต้น

คำติชมจะได้รับการชื่นชมอย่างมาก ช่วยปรับปรุงขั้นตอนและปัญหาต่างๆ ที่สามารถแก้ไขได้

Tracey เป็นเครื่องวาดกราฟแพนโตกราฟที่ใช้เซอร์โว

ประกอบด้วยสองส่วนหลัก:

• บอร์ดควบคุม
• การประกอบกลไกการวาด

เมื่อปรับเทียบอย่างถูกต้องแล้ว Tracey สามารถสร้างภาพวาดที่สนุกได้ดี สั่นเล็กน้อย แต่นี่เป็นลักษณะของชิ้นส่วนที่ใช้

มีการกำหนดค่าสนุก ๆ ที่แตกต่างกันที่ Tracey สามารถใช้ได้ บางส่วนมีการระบุไว้ด้านล่าง:

• ปากกาบนภาพวาดกระดาษ - เราจะมุ่งเน้นไปที่โหมดนี้ในคำแนะนำนี้
• การวาดภาพด้วยเลเซอร์บนไม้ / พลาสติก - ใช้โมดูลเลเซอร์ขนาดเล็ก
• UV LED วาดบนเรืองแสงในสีเข้ม
• วาดบนเส้นขยุกขยิก Magna
• การสแกนวัตถุด้วยเซ็นเซอร์ต่างๆ - เซ็นเซอร์ความร้อนอินฟราเรด เซ็นเซอร์วัดแสง ฯลฯ
• ย้ายวัตถุสำหรับเกม - ทดลอง

คณะกรรมการควบคุม:

คอนโทรลเลอร์ใช้ ESP8266: ไมโครชิป Wi-Fi ราคาประหยัดพร้อมสแต็ก TCP/IP เต็มรูปแบบและไมโครคอนโทรลเลอร์

ประเภทเฉพาะที่ใช้สำหรับโปรเจ็กต์นี้คือ WeMos D1 Mini ประเภทนี้มีฟอร์มแฟคเตอร์ขนาดเล็กที่ดี - ประเภทอื่นๆ สามารถใช้ได้หากมีพินเอาต์เพียงพอ

การใช้ ESP8266 หมายความว่าเราสามารถสื่อสารกับเครื่องโดยใช้ทั้ง WiFi (Telnet) และอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม

Tracey มีตัวแปล Gcode และอินเทอร์เฟซ GRBL ดังนั้น - ในขณะที่เขียน - ซอฟต์แวร์ด้านล่างใช้งานได้:

LaserGRBL - นี่เป็นซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สที่ยอดเยี่ยม Tracey ใช้งานได้กับทั้ง Telnet และ Serial -เทรซี่แกล้งทำเป็นช่างแกะสลักเลเซอร์

Easel - โปรแกรมแกะสลักบนเว็บดีมาก ตั้งค่าเป็น x carve, x controller * -Tracey แกล้งทำเป็นช่างแกะสลัก

Universal Gcode Sender - ผู้ส่ง GCode ที่ใช้ Java แบบโอเพ่นซอร์ส *

นอกจากนี้ยังมีแอพ Android ชื่อ Tracey App Beta ซึ่งส่งภาพวาดผ่าน WiFi - เพิ่มเติมในภายหลัง

*นอกจากนี้ยังมีบอร์ด Tracey-Link ที่กำลังจะเปิดตัวเพื่อส่งข้อมูลซีเรียลจาก Easel และ UGS ไปยัง Tracey ผ่าน telnet

หากคุณต้องการเขียนโปรแกรมของคุณเองเพื่อเชื่อมต่อกับ Tracey สิ่งนี้ก็ง่ายมากเช่นกัน ทุกอย่างเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซนั้นเปิดกว้างมาก และจะอธิบายรายละเอียดทั้งหมด

การประกอบกลไกการวาด:

เครื่องวาดรูปประกอบด้วยชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติจำนวนหนึ่งและเซอร์โวขนาดเล็กสามตัวพร้อมกับตลับลูกปืน 3 มม. และสกรู M3

ใช้เซอร์โวสองตัวในการวาดและอีกตัวหนึ่งใช้สำหรับกลไกการยก

เซอร์โวการวาดควรมีคุณภาพดี เซอร์โวลิฟต์ไม่ควร - ความละเอียดและความแม่นยำของมันไม่สำคัญ และต้องทำงานหนักมาก

เราได้ทุ่มเทอย่างมากในการรักษาชิ้นส่วนและการประกอบที่พิมพ์ 3 มิติให้เรียบง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และควรง่ายต่อการพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3 มิติมาตรฐานใดๆ

รับทราบ:

Barton Dring - ผู้ชายคนนี้เป็นสัตว์ร้ายเมื่อพูดถึงเครื่องจักรและเครื่องควบคุม

รายการบล็อกของเขาในโคลน Line-us ของเขาเป็นที่ที่ฉันได้รู้จักกับแนวคิดนี้และเป็นประโยชน์อย่างยิ่ง

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

และแน่นอนว่ามันเริ่มต้นที่ใด: Line-us ที่ยิ่งใหญ่

มันเป็นเครื่องจักรที่ดูดี ออกแบบมาอย่างดี และดูเหมือนว่าจะมีชุมชนที่ยอดเยี่ยมอยู่ตรงนั้น

www.line-us.com/

เสบียง

ESP8266

ตัวเก็บประจุ: 1 X 470 ยูเอฟ, 1 X 0.1 ยูเอฟ

ตัวต้านทาน: 1X100 โอห์ม

ปุ่มกด

1 X LED

สลักเกลียว M3 3 X 3 มม. - ยาว 8 มม. สลักเกลียว M3 2 X 3 มม. - ยาว 20 มม.

2 X 9G เซอร์โวมอเตอร์ MG90S

1 X SG90 ไมโครเซอร์โว เครื่องยนต์ 9G

3mm x 10mm x 4mm แบริ่ง X 3

Tracey - ชิ้นส่วน 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 1: วงจรบอร์ดควบคุม

ขั้นตอนแรกควรสร้างบอร์ดควบคุมและตรวจสอบว่าทุกอย่างใช้งานได้

สำหรับการทดสอบขั้นพื้นฐาน คุณสามารถอัปโหลดโค้ดไปยังบอร์ด ESP8266 แบบ "ดิบ" ได้

วงจรด้านบนคือ Tracey ในการกำหนดค่าที่ง่ายที่สุด

หมายเหตุ: ขั้วต่อสกรู 5V คือหากคุณตัดสินใจที่จะจ่ายไฟให้กับบอร์ดจากแหล่งจ่ายภายนอก หากคุณตัดสินใจที่จะจ่ายไฟให้กับบอร์ดผ่านพาวเวอร์แบงค์ USB ขั้วสกรูจะถูกละทิ้ง - ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 2: วงจรเขียงหั่นขนม

วงจร Breadboard พร้อมเซอร์โว ขั้วต่อสายไฟเป็นอุปกรณ์เสริม

หมายเหตุสำคัญในการเปิดเครื่อง Tracey คือเมื่อเชื่อมต่อเซอร์โวแล้ว จะสามารถจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ด้วยพาวเวอร์แบงค์ USB ได้ เนื่องจากโดยปกติแล้วจะสามารถจ่ายไฟได้ประมาณ 1 แอมป์ที่ประมาณ 5V

การพยายามจ่ายไฟให้กับ Tracey จากพอร์ต USB 1.0 หรือ USB 2.0 จะไม่ทำงานอย่างน่าเชื่อถือหรือไม่ทำงานเลย และอาจทำให้พอร์ต USB เสียหายได้ แม้ว่าพอร์ตส่วนใหญ่จะมีการป้องกันกระแสเกินก็ตาม

การจ่ายไฟจากฮับ USB เฉพาะที่สามารถจ่ายไฟได้ 1 แอมป์ต่อพอร์ตน่าจะใช้ได้

การเปิดเครื่องจากพอร์ต USB 3.0 ดูเหมือนว่าจะใช้ได้

ขั้นตอนที่ 3: สร้างบอร์ดของคุณเอง

วงจรบอร์ดขนมปังนั้นใช้ได้สำหรับการทดสอบและทำให้แน่ใจว่าทุกอย่างใช้งานได้ แต่คุณจะต้องใช้อุปกรณ์ที่ทนทานกว่านี้เพื่อการใช้งานอย่างจริงจัง

การสร้างบอร์ดของคุณเองนั้นตรงไปตรงมาเพียงพอหากคุณมีประสบการณ์ในการบัดกรี เนื่องจากวงจรนั้นง่ายมาก

ภาพข้างบนเป็นบอร์ดต้นแบบเก่าๆ ที่ฉันทำขึ้น - งี่เง่า- บนกระดานแถบตามที่คุณเห็นว่าไม่มีอะไรมาก

แสดงให้เห็นว่าเป็น PCB ที่ฉันผลิตขึ้นหากมีความสนใจเพียงพอฉันสามารถแจกจ่ายสิ่งเหล่านี้ได้

ขั้นตอนที่ 4: รหัสบอร์ดควบคุม

หมายเหตุ: ถือว่าคุณได้ติดตั้งไดรเวอร์ USB ที่ถูกต้องบนพีซีของคุณสำหรับบอร์ด ESP8266 ของคุณ

หากคุณเคยมีประสบการณ์กับ Arduino IDE และเคยอัปโหลดโค้ดไปยังบอร์ด ESP8266 มาก่อนแล้ว ทุกอย่างก็เรียบร้อยดี

รหัสมาในรูปแบบของไฟล์ bin ที่อัปโหลดไปยังบอร์ดโดยใช้ esptool ซึ่งเป็นกระบวนการที่ใช้ในการอัปโหลดไฟล์ไบนารีที่คอมไพล์แล้วจาก Arduino IDE

รวมโปรแกรม Windows เท่านั้นพร้อมซอร์สที่เรียกว่า TraceyUploader ซึ่งทำให้กระบวนการนี้รวดเร็วและง่ายดาย

ทำไมเราไม่ปล่อยซอร์สโค้ด C? เราอาจจะเปิดตัวได้ในอนาคต แต่ในขณะนี้ไฟล์มีขนาดใหญ่เกินไป ซับซ้อน และมีการเปลี่ยนแปลงมากเกินไป การอัปโหลดไฟล์ bin เป็นกระบวนการที่ง่ายกว่ามาก

ใช้ลิงก์ด้านล่างเพื่อดาวน์โหลดไฟล์ไบนารีและเครื่องมืออัปโหลดจาก Github - เลือกปุ่ม "โคลนหรือดาวน์โหลด" สำหรับทั้งคู่

ไฟล์ไบนารี

เครื่องมืออัปโหลด Tracy

ดาวน์โหลดทั้งคู่และแกะกล่อง วางไฟล์ Tracey.bin ในโฟลเดอร์ TraceyUploader

เสียบ ESP8266 เข้ากับคอมพิวเตอร์และรอจนกว่าจะเชื่อมต่อ

เรียกใช้ TraceyUploader.exe เส้นทางไปยังไฟล์ bin และ esptool ควรถูกต้อง

เลือกพอร์ต COM ที่ ESP8266 ของคุณเชื่อมต่ออยู่ และคลิกปุ่ม "สร้างคำสั่งไฟล์ Bin" คุณควรได้รับสิ่งต่อไปนี้:

"C:\temp\Tracey-Uploader---Stand-Alone-master\TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C:\temp\Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master\TraceyUploader/Tracey.bin"

ในกล่องข้อความ

คลิกที่ปุ่ม "ส่งไปยังอุปกรณ์" หน้าต่างคำสั่งควรเปิดขึ้น และคุณจะเห็นไฟล์ bin ที่อัปโหลดไปยัง ESP8266

หมายเหตุ: เมื่ออัปโหลดรหัสโดยใช้พอร์ต USB 1.0 หรือ USB 2.0 เซอร์โวจะต้องถูกตัดการเชื่อมต่อ!

การใช้ฮับ USB แบบจ่ายไฟหรือ USB 3.0 ดูเหมือนว่าจะใช้ได้

ขั้นตอนที่ 5: การทดสอบบอร์ดควบคุม - 1

เมื่อไฟล์ Tracey.bin ได้รับการอัปโหลดไปยังบอร์ดของคุณแล้ว ไฟ LED ควรเริ่มกะพริบหลังจากผ่านไปประมาณ 15-20 วินาที ไฟ LED ที่กะพริบช้าๆ หมายความว่า Tracey อยู่ในโหมดว่างและพร้อมสำหรับการป้อนข้อมูล

หมายเหตุ: คุณสามารถข้ามไปยังขั้นตอนการเชื่อมต่อกับ WiFi ได้ในขณะนี้ หากคุณไม่ต้องการเชื่อมต่อโดยใช้พอร์ตอนุกรมแต่พอร์ตอนุกรมเหมาะสำหรับการให้ข้อมูลและมีประโยชน์อย่างยิ่งหากคุณมีปัญหาใดๆ

คุณสามารถเชื่อมต่อกับ Tracey ได้ทันทีโดยใช้โปรแกรมเทอร์มินัลอนุกรม เช่น Tera Term:

เทรา เทอม

ติดตั้งและเลือก Serial และเลือกพอร์ตของคุณ - คุณควรทราบสิ่งนี้จากขั้นตอนสุดท้าย

ไปที่การตั้งค่าซีเรียลและเลือกอัตราบอด 115200

คุณอาจต้องรีเซ็ตบอร์ดหลังจากดำเนินการข้างต้น

หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คุณจะเห็นหน้าจอในขั้นตอนต่อไป:

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบบอร์ดควบคุม - 2

ด้านบนเป็นเอาต์พุตอนุกรมจาก Tracey ในการรันครั้งแรก

คุณจะสังเกตเห็นสองสิ่ง เป็นการเตือนว่าไม่มีการปรับเทียบล่วงหน้าและไม่สามารถเชื่อมต่อกับ Wifi เราจะกล่าวถึงทั้งสองสิ่งนี้ในขั้นตอนต่อไป

คุณสามารถพิมพ์ '%' เพื่อเข้าสู่เมนูช่วยเหลือและการกำหนดค่าของ Tracey หากต้องการ มีข้อมูลมากมายในนั้นและอธิบายการตั้งค่าทั้งหมด

สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ Tracey เรียกใช้ "blind" หรือ "open-loop" โดยที่เครื่องจะไม่รับข้อมูลจากโลกแห่งความจริงเกี่ยวกับงานวาดภาพของมัน มันแค่ขยับแขนวาดรูปไปตามที่บอก และซื้อสิ่งนี้โดยส่งข้อมูลไปยัง สามเซอร์โว

เพราะหากเป็นเช่นนี้ หากไม่มีการประกอบภาพวาดใดๆ ที่เชื่อมต่ออยู่ Tracey ยังสามารถรับภาพวาดจากโปรแกรมต่างๆ ที่ระบุไว้ข้างต้นได้ ซึ่งจะเป็นประโยชน์สำหรับการทดสอบพื้นฐาน

ผู้ที่มีออสซิลโลสโคปและผู้สนใจสามารถตรวจสอบหมุดเซอร์โวในขณะที่มีการส่งภาพวาดเพื่อดูสัญญาณ PWM ที่เปลี่ยนแปลงไป

ขั้นตอนที่ 7: การทดสอบบอร์ดควบคุม - การเชื่อมต่อกับ WiFI

หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้วางแผนที่จะใช้ WiFi คุณสามารถปิดใช้งานได้ในเมนูวิธีใช้และการกำหนดค่าโดยใช้โปรแกรมเทอร์มินัลในขั้นตอนก่อนหน้า สิ่งนี้จะลดเวลาในการบู๊ต

Tracey ใช้ WiFiManager ซึ่งเป็นไลบรารีที่ตั้งค่า ESP ในโหมดสถานีและอนุญาตให้ป้อนข้อมูลรับรอง WiFi ในอินเทอร์เฟซเว็บที่เรียบง่าย

หากต้องการให้ Tracey อยู่ในโหมดนี้ คุณต้องกดปุ่ม (กราวด์ D5) นานกว่าสองวินาที ไฟ LED ควรกะพริบสองครั้งติดต่อกันอย่างรวดเร็ว

คุณควรเห็นจุดเชื่อมต่อชื่อ: "Tracey WiFi Config" ในรายการอุปกรณ์ WiFi

เชื่อมต่อกับจุดเชื่อมต่อและเปิดเบราว์เซอร์ด้วย URL: 192.168.4.1

ป้อนข้อมูลรับรอง WiFI ของคุณโดยใช้เว็บอินเตอร์เฟส

เมื่อเสร็จแล้วคุณควรรีบูต/รีเซ็ตบอร์ดควบคุม ตอนนี้คุณจะเห็นว่า Tracey เชื่อมต่อกับ WiFi ในเทอร์มินัลแล้ว และไฟสีน้ำเงินใน ESP8266 ควรยังคงสว่างอยู่

หมายเหตุ: โทรศัพท์หรือแท็บเล็ตเหมาะสำหรับการทำสิ่งนี้ เราพบว่าเบราว์เซอร์ Firefox นั้นน่าเชื่อถือที่สุด

ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบบอร์ดควบคุม - ทดสอบ WiFi ด้วยแอป

ตอนนี้ WiFI ได้รับการกำหนดค่าและเชื่อมต่อ Tracey แล้ว เรามาทำการทดสอบกัน

เราจะเริ่มด้วยวิธีที่ตรงไปตรงมาและง่ายที่สุดโดยใช้แอป..

แอพนี้มีไว้สำหรับอุปกรณ์ Android เท่านั้น - ขออภัยชาว Apple- สามารถติดตั้งได้ที่นี่:

Tracey App Beta

อย่างที่ชื่อบอกว่าอยู่ในช่วงเบต้าจึงยังมีงานต้องทำ แต่ใช้งานได้ค่อนข้างดีและมีประโยชน์มาก

เริ่มต้นแอปและหากทุกอย่างใช้งานได้ ควรแสดง Services found:1 ที่ด้านบนซ้ายของหน้าจอ

กดปุ่มเชื่อมต่อที่ด้านล่างขวาและคุณควรได้รับเมนูพร้อมอุปกรณ์ Tracey และ IP ของมัน เลือกมัน

- ชื่อของอุปกรณ์ของคุณสามารถเปลี่ยนแปลงได้ในเมนูกำหนดค่า ซึ่งมีประโยชน์หากคุณมีอุปกรณ์ Tracey มากกว่าหนึ่งเครื่อง-

ตอนนี้คุณควรมีข้อมูลการเชื่อมต่อที่ด้านบนซ้าย

กดปุ่ม Draw และเลือก Screen to Tracey ภาพวาดบนหน้าจอจะถูกส่งไปยังกระดาน Tracey ของคุณ ไฟ LED จะกะพริบเมื่อได้รับรหัสการวาดที่แตกต่างกัน

มีอะไรให้พูดอีกมากเกี่ยวกับแอปนี้ แต่นี่ก็เพียงพอสำหรับวัตถุประสงค์ในการทดสอบ

ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบบอร์ดควบคุม - ทดสอบ WiFi ด้วย Putty

ในการทดสอบการเชื่อมต่อ WiFi โดยใช้ไคลเอ็นต์ telnet คุณสามารถใช้ Putty

ดาวน์โหลดที่นี่:

สีโป๊ว

ในการเชื่อมต่อกับ Putty คุณจะต้องทราบที่อยู่ IP ของบอร์ดควบคุม Tracey ของคุณ ด้านล่างนี้คือวิธีในการค้นหา:

• ใช้แอพ Tracey ในขั้นตอนก่อนหน้า
• เปิดพรอมต์คำสั่งบนพีซีที่ใช้ Windows ที่อยู่ในเครือข่าย WiFi เดียวกันกับ Tracey แล้วพิมพ์ "ping Tracey.local" -หมายเหตุ: หากคุณเปลี่ยนชื่อบอร์ดควบคุม Tracey คุณจะต้องใช้ชื่อนั้นแทน Tracey
• ดูเอาต์พุตของเทอร์มินัลอนุกรมเมื่อบู๊ตเครื่อง
• การค้นพบบริการ mDNS - รายละเอียดในภายหลัง

เมื่อคุณมีที่อยู่ IP ให้เลือกการเชื่อมต่อ telnet สำหรับเซสชันและป้อนที่อยู่ IP

คลิกที่เทอร์มินัลและตั้งค่าเสียงสะท้อนในเครื่องและการแก้ไขบรรทัดในเครื่องเป็น 'บังคับปิด'

เปิดการเชื่อมต่อและคุณจะเห็นหน้าจอต้อนรับ

คุณสามารถกด '%' เพื่อเข้าสู่เมนูช่วยเหลือและกำหนดค่า ที่นี่ เช่นเดียวกับการเชื่อมต่อแบบอนุกรม สามารถเปลี่ยนการตั้งค่าและปรับเทียบล่วงหน้าได้

ขั้นตอนที่ 10: LaserGRBL

ฉันไม่สามารถพูดสิ่งดีๆ เกี่ยวกับโปรแกรมนี้ได้มากพอ โอเพ่นซอร์ส มีคุณสมบัติมากมาย และกำลังได้รับการพัฒนาอย่างแข็งขัน

เลเซอร์GRBL

มันจะเชื่อมต่อกับ Tracey โดยใช้ซีเรียลหรือ Telnet

มันสามารถแปลงรูปภาพเป็น Gcode โดยใช้เทคนิคที่หลากหลาย และสามารถส่งโดยตรงไปยัง Tracey หรือบันทึกและส่งโดยใช้แอพ Tracey

เป็นวิธีที่ดีในการเริ่มต้นและขอแนะนำเป็นอย่างยิ่ง

ขั้นตอนที่ 11: การประกอบชุดวาดเข้าด้วยกัน

ตอนนี้ตัวควบคุมถูกสร้างขึ้นและทดสอบแล้ว มาเริ่มสร้างส่วนที่เหลือกันเลย!

ตามที่ระบุไว้ในตอนต้น การประกอบภาพวาดส่วนใหญ่เป็นชิ้นส่วน 3D พร้อมกับตลับลูกปืน 3 X 3 มม. และสกรู M3 สองสามตัว

พิมพ์ชิ้นส่วนทั้งหมดที่นี่:

ชิ้นส่วน 3 มิติ

หมายเหตุ: มีงานสร้างอื่นๆ ที่ให้ประสิทธิภาพการลงปากกาที่ดีขึ้นเล็กน้อย/สะอาดขึ้น รุ่นนี้ได้รับเลือกเนื่องจากเป็นการพิมพ์และงานสร้างที่ง่าย

สองขั้นตอนถัดไปเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดของงานสร้าง

ขั้นตอนที่ 12: เซอร์โวอาร์มและเซอร์โวฮอร์น

หมายเหตุ: ขั้นตอนนี้จะใช้กับแขนเซอร์โวทั้งสอง

นี่เป็นหนึ่งในขั้นตอนการนำเข้ามากที่สุดในบิลด์

ตัดแตรเซอร์โวตามที่แสดงในภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอดีกับแขนเซอร์โว คุณอาจต้องยื่นแตรเซอร์โวเล็กน้อย

คุณจะติดกาวส่วนนี้ไว้ที่แขนในไม่ช้า

สิ่งสำคัญคือต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขนเซอร์โวแบบสไนเปอร์นั้นอยู่ในแนวตรง / ระดับ -ไม่จำเป็นต้องฟลัช- ที่แขน ถ้าไม่เช่นนั้น การประกอบแขนจะไม่อยู่ห่างจากพื้นที่วาดทุกจุดเท่ากัน ซึ่งจะทำให้ปากกาไม่ดึงเข้ามา บางพื้นที่และเป็นอาการปวดหัวอย่างแท้จริง

หวังว่าฉันจะอธิบายได้ดีพอให้คุณเข้าใจ โดยพื้นฐานแล้วเมื่อคุณใส่เซอร์โวเข้าไปในแขน มันควรจะตั้งฉากกับเซอร์โวในทุกตำแหน่ง

ใส่ superglue เล็กน้อยรอบรูบนแขนเซอร์โวแล้วใส่ฮอร์นเซอร์โว

เคล็ดลับเพื่อให้แน่ใจว่าได้ระดับคือการใส่เซอร์โวอย่างรวดเร็วหลังจากติดกาวและปรับหากจำเป็น

ขั้นตอนที่ 13: การติดเซอร์โวอาร์มเข้ากับเซอร์โวและการปรับเทียบครั้งแรก

หมายเหตุ: ขั้นตอนนี้จะใช้กับแขนเซอร์โวทั้งสอง ขั้นตอนนี้ใช้สำหรับแขนเซอร์โวด้านบน - แขนยาว

นี่เป็นอีกขั้นตอนที่สำคัญมากและจะเกี่ยวข้องกับกระบวนการสอบเทียบครั้งแรก

การสอบเทียบที่ดีเป็นหัวใจสำคัญของการวาดภาพที่ดี มีขั้นตอนการสอบเทียบสองขั้นตอน - การสอบเทียบครั้งแรกและการสอบเทียบในภายหลังคือการปรับเทียบที่แม่นยำ

คุณสามารถพรีฟอร์มขั้นตอนนี้ด้วยการเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรม (Tera Term) หรือการเชื่อมต่อ telnet (Putty)

เปิดการเชื่อมต่อเทอร์มินัลกับ Tracey

กด '%' เพื่อเข้าสู่ความช่วยเหลือและกำหนดค่า

กด '4' สำหรับเซอร์โว

กด '3' เพื่อสอบเทียบเซอร์โวด้านบน

'a' และ;'d' ใช้สำหรับย้ายเซอร์โว ใช้ 'a' เพื่อให้ได้ตัวเลขต่ำสุดที่เซอร์โวยังคงเคลื่อนที่อยู่

เสียบแขนเซอร์โวและดึงให้ห่างจากร่างกายมากที่สุด 45 องศา - ดูภาพด้านบน

ฟันบนเซอร์โวและฮอร์นเซอร์โวหมายความว่าคุณอาจไม่สามารถรับได้ 45 องศาอย่างแน่นอน - ใช้ 'a' และ 'd' เพื่อปรับจนกว่าจะอยู่ในมุมที่ถูกต้อง - ชุดสี่เหลี่ยม 45 องศาจะช่วย อย่างมากที่นี่

หมายเหตุ: ค่าต่ำสุดของเซอร์โวอยู่ที่ 45 องศาพอดีและค่อนข้างยุ่งยาก เก็บไว้จนกว่าคุณจะพอใจที่เป็นมุมที่ถูกต้อง

กด 'o' เพื่อบันทึกค่า

ตอนนี้ให้กด 'd' จนกว่าเซอร์โวจะแตะระดับสูงสุดและหยุดเคลื่อนที่ ในกรณีนี้ควรอยู่ห่างจากค่าต่ำสุด 180 องศา แต่ไม่ต้องกังวลหากไม่ใช่ ให้กด 'o' เพื่อบันทึก

ตอนนี้คุณควรเห็นอาร์เรย์ของค่าการสอบเทียบและค่าต่ำสุดและสูงสุด ให้กด 'y' เพื่อบันทึก

ตอนนี้เซอร์โวได้รับการปรับเทียบกับแขนเซอร์โวแล้ว ใส่สกรูล็อค

ทำได้ดีมาก นี่อาจเป็นขั้นตอนที่ยากที่สุด ทำซ้ำขั้นตอนด้านล่าง -แขนเซอร์โวขนาดเล็ก

หมายเหตุ: ดูเหมือนว่าจะมีข้อบกพร่อง ซึ่งหลังจากขั้นตอนการสอบเทียบแต่ละครั้ง เซอร์โวจะไม่เคลื่อนที่เป็นเวลาประมาณ 40 วินาทีเมื่อคุณไปที่การปรับเทียบครั้งถัดไป - คุณอาจต้องรีเซ็ตตัวควบคุมสำหรับการปรับเทียบแต่ละครั้ง - ข้อผิดพลาดนี้อยู่ในรายการและ จะได้รับการแก้ไขในไม่ช้า

อัปเดต: สิ่งนี้ได้รับการปรับปรุงใน V1.05 ฉันคิดว่ามันหายไปแล้ว แต่ในการทดสอบหนึ่งครั้งก็ปรากฏขึ้นอีกครั้ง ยินดีรับคำติชมจากผู้ที่พบข้อผิดพลาดนี้ เป็นข้อผิดพลาดที่แปลกมาก

ขั้นตอนที่ 14: การติด Cam เข้ากับ Lift Servo และการปรับเทียบ

คราวนี้ต้องถอดชิ้นส่วนทั้งหมดออกจากเซอร์โวฮอร์น ยกเว้นกระบอกสูบ ซึ่งจะลดความซับซ้อนลงในอนาคต

ตัดให้มากที่สุดและแยกส่วนที่หยาบออก - ดูภาพด้านบน

กาวกระบอกเข้าไปในลูกเบี้ยว - ขั้นตอนนี้คุณไม่จำเป็นต้องระมัดระวังเกี่ยวกับการปรับระดับเหมือนในขั้นตอนก่อนหน้านี้

การสอบเทียบในขั้นตอนนั้นง่ายกว่ามากเช่นกัน:

ไปที่การสอบเทียบเซอร์โวลิฟต์บนเทอร์มินัล - คุณควรจะทำสิ่งนี้ได้จากขั้นตอนก่อนหน้า

กด 'a' เพื่อให้ได้ค่าต่ำที่เซอร์โวยังคงเคลื่อนที่

ติดเซอร์โวแคมเข้ากับเซอร์โวเพื่อให้จมูกลูกเบี้ยวชี้ออกมาจากเซอร์โวโดยตรง - ดูรูป

กด 'o' เพื่อบันทึกตำแหน่ง

กด 'd' จนกว่าจมูกของลูกเบี้ยวจะอยู่ที่ 90 องศาหรือสูงกว่ากับตัวเซอร์โว

กด 'o' และ 'y' เพื่อบันทึก

แค่นั้นแหละสำหรับลิฟต์เซอร์โว หวังว่ามันจะผ่านไปด้วยดี ขั้นตอนนี้ให้อภัยได้มาก

ขั้นตอนที่ 15: การติดเซอร์โวเข้ากับตัวเครื่อง + ฐาน

จากภาพด้านบน จะเห็นได้ชัดเจนว่าเซอร์โวติดอยู่ที่ใด

สกรูเกลียวกว้างที่มาพร้อมกับเซอร์โวควรขันเข้าไปในรูก่อนถึงมือเพื่อสร้างเกลียว - บางครั้งแข็งเล็กน้อย

แนบเซอร์โวเข้ากับร่างกาย

ติดฐานเข้ากับตัวเครื่องโดยใช้สลักเกลียว M3 เท่ากับหรือยาวกว่า 20 มม.

เคล็ดลับในที่นี้คือขันน็อตเข้ากับตัวก่อน จากนั้นขันต่อไปเรื่อยๆ จนกระทั่งมันเริ่มลื่น - ฉันรู้ดี - มันจะทำให้ร่างกายเคลื่อนไหวบนโบลต์ได้ง่ายขึ้น

เมื่อเชื่อมต่อร่างกายและฐานแล้ว ให้ทำงานทั้งสองอย่างต่อไป ร่างกายควรล้มลงอย่างง่ายดายและมั่นคงในท่านั่ง

หมายเหตุ: สำหรับสิ่งนี้ เซอร์โวแคมยกควรอยู่ห่างจากเซอร์โว 90 องศาขึ้นไป - จมูกควรหันออกหรือหันด้านบนออก

ขั้นตอนที่ 16: การสอบเทียบที่แม่นยำ

นี่เป็นการสอบเทียบครั้งที่สองและครั้งสุดท้าย สำหรับเซอร์โวด้านบนและด้านล่างเท่านั้น

มันสำคัญมากและจะช่วยในการวาดภาพที่ดีที่สุดจากเซอร์โวของคุณ

ใช้เทอร์มินัลเพื่อเข้าสู่เมนูช่วยเหลือและกำหนดค่า

กด '4' เพื่อเข้าสู่เมนูเซอร์โว

กด '5' เพื่อเข้าสู่การปรับเทียบความแม่นยำ

ปุ่มที่ใช้ในที่นี้คือ a/d สำหรับขยับแขนเล็ก และ j/l สำหรับขยับแขนยาว

ขยับแขนเล็กๆ อย่างระมัดระวังจนเหลือ 90 องศาจากลำตัว และแขนยาวชี้ขึ้นตรงๆ

กด 'o' เพื่อบันทึกค่า

ใช้ปุ่มเดียวกัน แต่คราวนี้แขนยาวควรอยู่ห่างจากลำตัว 90 องศาและแขนสั้นควรตั้งตรง

กด 'o' เพื่อบันทึกค่าและเลือก 'y' เพื่อบันทึก

ขั้นตอนที่ 17: ปากกาและแขนลิงค์

เมื่อการปรับเทียบทั้งหมดได้รับการ preformed แล้วก็ถึงเวลาเพิ่มปากกาและแขนเชื่อมโยง

หมายเหตุเกี่ยวกับตลับลูกปืน 3 มม.- คุณไม่ควรซื้อตลับลูกปืนราคาถูกเกินไปเพราะตลับลูกปืนราคาถูกจริงๆ จะมีความเลอะเทอะ/เล่นมากเกินไป

ควรใส่ตลับลูกปืนสองตัวเข้าไปในแขนข้อต่อโดยดันเข้าไป โดยควรใส่ให้พอดี

ควรใส่หนึ่งอันในแขนเซอร์โวยาว

สลักเกลียว M3 3 X 3 มม. - ยาว 8 มม.

สลักเกลียว M3 1 X 3 มม. - ยาว 20 มม. - สำหรับล็อคปากกา

ประกอบตามที่แสดงในภาพ

เมื่อประกอบเสร็จเรียบร้อยแล้ว ให้ส่งภาพวาดสองสามภาพโดยไม่ต้องติดปากกาเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานตามที่ควรจะเป็น

หมายเหตุ: หากตลับลูกปืนหลวมเกินไปในแขน คุณสามารถลองใช้กาวเล็กน้อยเพื่อยึดให้แน่นยิ่งขึ้น - อย่าติดกาวกับการทำงานด้านในของตลับลูกปืน

ขั้นตอนที่ 18: การตั้งค่าความสูงของปากกา

การสลับปากกาขึ้นและลงสามารถทำได้โดยกดปุ่ม - เป็นเวลาน้อยกว่า 2 วินาที

สิ่งสำคัญคือต้องให้ปากกาอยู่ในระดับความสูงที่ดี เพื่อไม่ให้ลากมากเกินไปและไม่สูงเกินไปจนไม่สามารถวาดได้

โครงแบบหมุนได้ช่วยตรงนี้ได้ เพราะถ้าปากกาต่ำไปหน่อย ตัวกล้องจะหมุนและไม่ทำให้แขนตึงมากเกินไป

ขั้นตอนที่ 19: รักษาความปลอดภัย Tracey เมื่อวาด

ในปัจจุบัน วิธีที่ดีในการรักษาความปลอดภัยของ Tracey เมื่อวาดภาพคือการใช้ตะปูสีน้ำเงินสองชิ้น

วิธีนี้ทำให้เปลี่ยนกระดาษได้ง่าย

ดูภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 20: วิดีโอ

วิดีโอบางส่วนของ Tracey วาดภาพในโหมดต่างๆ

ขั้นตอนที่ 21: คลังภาพ

ภาพวาดบางส่วน - ทุกอย่างบนไม้ทำด้วยเลเซอร์

ขั้นตอนที่ 22: รายการรหัส G ที่รองรับ

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - ย้ายไปที่ตำแหน่ง 50.5, 14.7 ไม่อยู่ในแนวเส้นตรงพร้อมปากกาขึ้น

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - เลื่อนไปที่ตำแหน่ง 55.4, 17.7 เป็นเส้นตรงโดยให้ปากกาลง

G4 P2000 - Dwell - ตัวอย่างรอ 2,000 มิลลิวินาที

G20 - ตั้งค่าหน่วยเป็นนิ้ว

G21 - ตั้งค่าหน่วยเป็นมิลลิเมตร- นี่คือค่าเริ่มต้น

G28 - ย้ายไปที่ตำแหน่งบ้าน (0, 0)

M3 - ปากกาลง เมื่อเปิดใช้งาน 'laser no lift' จะตั้งค่า D8 เป็น high

M4 - ปากกาลง เมื่อเปิดใช้งาน 'laser no lift' จะตั้งค่า D8 เป็น high

M5 - Pen Up เมื่อเปิดใช้งาน 'laser no lift' จะตั้งค่า D8 เป็นต่ำ

M105 - รายงานแรงดันแบตเตอรี่

M117 P10 - ตั้งค่าจุด Interpolation สำหรับการวาดเส้นตรง 0 คือ Auto เล่นกับสิ่งนี้ที่อันตรายของคุณ!

M121 P10 - ตั้งค่าความเร็วในการวาด, 12 เป็นค่าเริ่มต้น, 0 เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ สามารถตั้งค่าได้ในเมนู Tracey ด้วย -value จะไม่ถูกบันทึก

M122 P10 - ตั้งค่าความเร็วในการเคลื่อนที่ 7 เป็นค่าเริ่มต้น 0 เร็วที่สุด ตั้งค่าได้ในเมนู Tracey เช่นกัน -value จะไม่ถูกบันทึก

M142 -toggle laser no lift เมื่อเปิดใช้งาน body จะไม่ preform การยกปากกา แต่จะเปิดใช้งาน/ปิดใช้งาน D8 แทน สถานะจะไม่ถูกบันทึกเมื่อรีบูตเพื่อบันทึกสถานะนี้ให้ตั้งค่าไว้ในเมนูการกำหนดค่า Gcode