รถบังคับใจ: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำเหล่านี้ระบุวิธีสร้างรถยนต์ที่ควบคุมโดยใช้ความสนใจของคุณ ชุดหูฟัง Electroencephalography (EEG) จะวัดกระแสไฟฟ้าในสมองซึ่งเป็นตัวกำหนดตัวแปรต่างๆ ในปัจจุบัน ชุดหูฟัง EEG ส่วนใหญ่วัดความสนใจ การทำสมาธิ และการกะพริบตา คุณสามารถแก้ไขโค้ดเพื่อรองรับการกะพริบตาและการทำสมาธิ แต่เวอร์ชันนี้ใช้เฉพาะความสนใจเท่านั้น

ตอนนี้ฉันอายุ 13 ปี แต่ทำงานมา 6 ปีแล้ว ฉันอายุ 12 ปีเมื่อสร้าง (ปลายปีที่แล้ว) ฉันเชื่อว่านี่จะเป็นโครงการภาคฤดูร้อนที่ยอดเยี่ยมสำหรับ Makers รุ่นเยาว์ เด็กๆ จะได้เรียนรู้วิธีแก้ไขและอัปโหลดโค้ด พวกเขาจะได้เรียนรู้วิธีเชื่อมต่อบอร์ด คำสั่ง AT และการทำงานกับเทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น EEG ซึ่งสามารถทำได้เป็นโครงการของทีม เนื่องจากเพื่อนของฉันได้สร้างแบบจำลอง 3 มิติที่แสดงและแชร์ที่นี่ ด้วยรหัสและคำสั่ง AT ที่แนบมาและอธิบาย

เสบียง

• ชุดหูฟัง Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• รีเลย์
• 2 เซอร์โวมอเตอร์
• โมดูล HC-05
• โพเทนชิออมิเตอร์
• ล้อ
• ก้อนแบตเตอรี่ 7V
• 20 สาย

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบ/สร้างฐาน

การออกแบบฐานเป็นส่วนสำคัญของตัวรถ คุณสามารถสร้างฐานจากวัสดุที่แข็งที่สุดได้ ออกแบบฐานให้มีที่พักสำหรับมอเตอร์/ล้อ 2-4 ตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รักษาพื้นที่ว่างสำหรับ Arduino UNO, HC-05, ไดรเวอร์ และแหล่งพลังงาน การสร้างส่วนย่อยขนาดเล็กจะช่วยปกป้องและยึดสิ่งของต่างๆ เข้าที่ การสร้างสองระดับเพื่อหลีกเลี่ยงการเป็นตะคริว

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การแนบบอร์ด

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่าย ติดแผ่นกระดานเข้ากับช่องที่กำหนดไว้ในฐาน ใช้สารยึดเกาะใดๆ เช่น กาว กาว เทปพันท่อ เทปสีฟ้า ฯลฯ

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3 - การเดินสายไฟ

หลังจากสร้างฐานแล้ว การเดินสายเป็นขั้นตอนต่อไป นี่คือรายการการเชื่อมต่อสายไฟ:

HC-05 - Arduino Uno:

• รัฐ - ไม่มีอะไร
• RXD - พิน 12
• TXD - พิน 10
• GND - กราวด์
• VCC - กำลังไฟฟ้า

Arduino - รีเลย์

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - อินพุต
• GND พลังงาน - GND - พลังงาน

รีเลย์ - มอเตอร์

• Out1 - กราวด์/มอเตอร์ไฟฟ้า 1
• Out4 - มอเตอร์กราวด์/กำลัง 2

โพเทนชิออมิเตอร์ - Arduino

• GND-GND
• พลัง-อำนาจ
• ตั้งโปรแกรมได้ - A0

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การจับคู่ HC-05 กับ EEG Headset

ขั้นตอนนี้เป็นการจับคู่โมดูล Bluetooth กับชุดหูฟัง เชื่อมต่อโมดูลกับคอมพิวเตอร์ของคุณเป็นการเชื่อมต่อแบบอนุกรม จากนั้นใช้คอมซีเรียลเพื่อตั้งโปรแกรมตามคำสั่งเหล่านี้:

1. AT+NAME=”EEGCAR” คำสั่งนี้กำหนดชื่อโมดูล

2. AT+UART=”57600, 0, 0” คำสั่งนี้กำหนดอัตราบอดสำหรับการพูดคุยกับชุดหูฟัง

3. AT+ROLE=”1” คำสั่งนี้กำหนดบทบาทของโมดูลให้เป็น Master

4. AT+PSWD=”1234” คำสั่งนี้ตั้งรหัสผ่านเป็น “1234”

5. AT+CMODE=”0” คำสั่งนี้ตั้งค่าสเลฟ

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” คำสั่งนี้จะผูกโมดูลกับชุดหูฟังโดยใช้พินที่ไม่ซ้ำกัน (ค้นหาพินโดยเชื่อมต่อชุดหูฟังกับโทรศัพท์/คอมพิวเตอร์และดูรายละเอียดอุปกรณ์)

7. AT+IAC=”9E8B33” คำสั่งนี้จะสอบถามรหัสการเข้าถึง

8. AT+CLASS=”0” กำหนดประเภทบลูทูธให้เป็นแบบพิเศษทำให้อุปกรณ์เชื่อมต่อเร็วขึ้น

9. AT+INQM=”1, 9, 48” ตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับการจับคู่ เช่น ความยาวสูงสุดของการจับคู่ หยุดการจับคู่เมื่อพบอุปกรณ์มากกว่า 9 เครื่อง ฯลฯ

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: รหัส

คัดลอกและวางโค้ดในลิงก์นี้ไปยัง Arduino IDE จากนั้นตรวจสอบและอัปโหลด:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(ฉันไม่สามารถวางโค้ดที่นี่ได้โดยตรงเพราะมันจะลบบางส่วนออก)

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้น

เพียงเปิดรถยนต์และชุดหูฟังและควรเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ เมื่อคุณวางชุดหูฟังในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว ให้พยายามตั้งสมาธิ อาจใช้เวลานานขึ้นขึ้นอยู่กับแต่ละบุคคล (ไม่ใช่เพราะคุณมีเรื่องน้อยๆ อยู่ในหัว แต่สมองของทุกคนต่างกัน และชุดหูฟังจะใช้เวลาอ่านค่าสำหรับบางคนนานขึ้น)