สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นั้นน่าสนุก!
ฉันเพิ่งเจอชิ้นส่วนหุ่นยนต์ชุดเล็กๆ ที่ทำให้ฉันสนใจ เพราะมันราคาถูกมาก ตามชุดอุปกรณ์ทั้งหมด (ล้อ, ตัวถัง, สายเคเบิล, CONTROLLER!, …) รวมอยู่ด้วย
พูดตามตรง ฉันมองโลกในแง่ร้ายและคิดว่านี่อาจเป็นเรื่องที่น่าจับตามอง แต่: ใจเย็นๆ แล้วดูว่าเกิดอะไรขึ้น
เสบียง
คุณอาจต้องการเครื่องมือต่อไปนี้ (ซึ่งมักจะมีอยู่ในครัวเรือน DIY ที่จัดเรียงอย่างดี:))
- ไขควงปากแฉก philips
- หัวแร้ง
และชิ้นส่วนต่างๆ
ชุดหุ่นยนต์สามารถซื้อได้ที่นี่ (ที่อื่นก็มีเหมือนกัน แต่หาที่ไหนถูกกว่านี้ไม่มีแล้ว)
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การประกอบ
ฉันต้องดูรูปต้นฉบับของชุดนี้สองสามครั้ง ดังนั้น ในกรณีที่คุณต้องการลองดู - ฉันถ่ายรูปไว้เพื่อใช้อ้างอิง
ขั้นตอนการประกอบคือ
- ติดล้อหมุนฟรี
- แก้ไขมอเตอร์สองตัวด้วยส่วนหนีบ (ดูรูป)
- คลิปสองล้อกับเพลามอเตอร์
- ใช้น็อตหกเหลี่ยมกับสกรูและยึดเข้ากับเพลทฐาน (ใช่ คุณอาจยิ้มได้ แม้กระทั่งน็อตก็รวมอยู่ด้วย)
- ในที่สุดก็แนบคอนโทรลเลอร์และไดรเวอร์มอเตอร์เข้ากับสลักเกลียวฐานสิบหก
แค่นั้นแหละ. ขั้นตอนต่อไปคือการเดินสายไฟ
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
อย่าตื่นตระหนก - การเดินสายไฟทำให้ปวดหัวน้อยกว่าที่เห็น โปรดดูภาพรวมที่นี่:
สายมอเตอร์ (แต่ละ 2pins)
- มอเตอร์แต่ละตัวได้ 1 เส้น - ดูรูป
- การปักหมุดใด ๆ ก็ใช้ได้ - คุณจะคิดออกในภายหลังโดยทิศทางการหมุนของล้อหากคุณต้องการสลับสาย
สายไฟ (แต่ละ 2pins)
- ต้องการสายไฟ 2 ชิ้น
- กล่องแบตเตอรี่จ่ายไฟและมาพร้อมกับสายสีแดง (+) และสีดำ (-)
- สีแดงคือ (+)
- สีดำคือ (-)
- สีแดง (+) ควรไปที่พินไดรเวอร์มอเตอร์ +12V (กระดานสีแดง) - ดูรูป
- สีดำ (-) ควรไปที่หมุดไดรเวอร์มอเตอร์ GND (กระดานสีแดง) - ดูรูป
- จากตรงนั้น คุณสามารถใช้ขั้วต่อกระสุนได้โดยตรงและจัดหาคอนโทรลเลอร์ Arduino ด้วย - หรือประสานโดยตรงกับการเชื่อมต่ออย่างที่ฉันทำ
- หมายเหตุ: มีพินเพิ่มเติม 1 อันถัดจาก +12V, GND - เรียกว่า +5V โปรดเปิดพินนี้ทิ้งไว้ - ดูภาพ
สายขับมอเตอร์ (4pins)
- สายเคเบิล 1 ชิ้น (น้ำตาล, แดง, ส้ม, เหลือง)
- สายนี้เริ่มต้นที่ตัวขับมอเตอร์ - ดูรูป
- อีกด้านหนึ่งของสายเคเบิลนั้นไปที่คอนโทรลเลอร์เพื่อพิน 2, พิน 3, พิน 4 และพิน 5 - ดูภาพ
- สายนี้ควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์
สายเคเบิลเซ็นเซอร์วัดระยะ (3pins)
- สายเคเบิล 1 ชิ้น (สีส้ม สีแดง สีน้ำตาล)
- สายเคเบิลนี้เริ่มต้นที่เซ็นเซอร์ (มีสายแข็ง)
- ปลายอีกด้านของสายเคเบิลนี้ไปที่พินคอนโทรล 10 - ดูภาพ
แค่นั้นแหละ! ขั้นตอนต่อไป: การเขียนโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม
นั่นคือส่วนสุดท้ายและอันที่จริงเป็นขั้นตอนสุดท้ายก่อนที่สัตว์ร้ายจะคว้าถนน
สำหรับผู้ที่ไม่เคยใช้ Arduino มาก่อน - ให้แนะนำสั้น ๆ จริงๆ:
- Arduino เป็นการเขียนโปรแกรม IDE สำหรับ Arduino Controllers (เช่นกระดานสีน้ำเงิน)
- Arduino IDE สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี ! อย่างไรก็ตาม เป็นการดีกว่าที่จะบริจาคหากคุณสามารถสำรองเงินได้หนึ่งดอลลาร์
- คุณสามารถปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้โดยการตั้งโปรแกรมและโหลดโปรแกรมที่แก้ไขแล้วไปยังบอร์ด Arduino
- เราเชื่อมต่อกระดานสีน้ำเงินผ่าน USB กับคอมพิวเตอร์ (ฉันชอบฮับ usb ระหว่างคอมพิวเตอร์กับบอร์ด Arduino)
- โหลดโปรแกรมเสร็จแล้ว
- หากคุณต้องการความช่วยเหลือในการใช้ Arduino IDE โปรดแจ้งให้เราทราบ
สำหรับคนที่ต้องการเริ่มต้น:
- ดาวน์โหลด Arduino IDE ที่นี่ ดาวน์โหลด
- ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดจากหน้านี้ schneller_blitz.ino
- เริ่ม Arduino IDE และเปิดซอร์สโค้ด
- รวบรวม
- ที่อัพโหลด
- วิ่ง!
ตอนนี้ถึงตาคุณแล้วที่จะแก้ไขโค้ดและสนุกไปกับเจ้าตัวเล็กคนนั้น
ขั้นตอนที่ 4: สรุป
แนบรูปภาพเพิ่มเติมบางส่วนจากหุ่นยนต์
- หากคุณมีคำถาม - แจ้งให้เราทราบ
- หากคุณมีแนวคิดเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่ควรทำ - แจ้งให้เราทราบ
- ถ้าคุณสร้างมันขึ้นมา - ส่งรูปภาพมาให้ฉันแล้วมาแบ่งปันไอเดียกัน!
นั่นคือผู้ชายทั้งหมด
ขอบคุณที่อ่าน!
ดีที่สุด
แนะนำ:
FeatherQuill - การเขียนที่ปราศจากสิ่งรบกวนมากกว่า 34 ชั่วโมง: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
FeatherQuill - การเขียนที่ปราศจากสิ่งรบกวนมากกว่า 34 ชั่วโมง: ฉันเขียนเพื่อหาเลี้ยงชีพและใช้เวลาส่วนใหญ่ในการทำงานนั่งอยู่หน้าคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปขณะปั่นบทความ ฉันสร้าง FeatherQuill เพราะฉันต้องการประสบการณ์การพิมพ์ที่น่าพึงพอใจแม้ว่าฉันจะออกไปข้างนอก นี่คือการทุ่มเท, distrac
พาวเวอร์แบงค์ราคาไม่ถึง 10 เหรียญ ! - DIY - 3D Printed: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
พาวเวอร์แบงค์ราคาไม่ถึง 10 เหรียญ ! | DIY | 3D Printed: อุตสาหกรรมสมาร์ทโฟนในปัจจุบันกำลังผลิตโทรศัพท์ที่ทรงพลังเกินกว่าที่เราคาดไว้ในยุค 90 แต่มีเพียงสิ่งเดียวที่ขาดไป นั่นคือ แบตเตอรี่ สิ่งเหล่านี้แย่ที่สุด และทางออกเดียวที่เรามีในตอนนี้คือพาวเวอร์แบงค์ ในวิดีโอนี้ ผมจะแสดงให้คุณเห็นว่า
Quick Shifter ต่ำกว่า 50 เหรียญ! Kazeshifter Arduino Shifter แบบปรับได้อย่างรวดเร็ว: 7 ขั้นตอน
Quick Shifter ต่ำกว่า 50 เหรียญ! Kazeshifter Arduino Adjustable Quick Shifter: สวัสดีผู้ชื่นชอบ Superbike หรือมอเตอร์ไซค์!ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแบ่งปันวิธีทำ Quick Shifter ของคุณเองในราคาถูก! สำหรับผู้ที่ขี้เกียจอ่านคำแนะนำนี้ เพียงดูวิดีโอของฉัน!หมายเหตุ: สำหรับจักรยานบางคันที่ ใช้ระบบฉีดเชื้อเพลิงอยู่แล้ว
ลูกบาศก์อุณหภูมิแซทเบน & ไคติ & Q ชั่วโมง 1: 8 ขั้นตอน
อุณหภูมิ CubeSat Ben & Kaiti & Q Hour 1: คุณเคยต้องการที่จะทำอะไรบางอย่างที่สามารถส่งไปยังอวกาศและใช้อุณหภูมิของดาวเคราะห์ดวงอื่นได้หรือไม่? ในชั้นเรียนฟิสิกส์ระดับไฮสคูล เราได้มอบหมายให้สร้าง CubeSat ด้วย Arduino ที่ใช้งานได้พร้อมคำถามหลัก เราจะ
20 ชั่วโมง $20 บนโต๊ะอาร์เคดสร้างด้วยเกมหลายร้อยเกมในตัว: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
20 ชั่วโมง $20 Table Top Arcade สร้างด้วยเกมหลายร้อยเกมในตัว: ฉันต้องการทำสิ่งนี้มาระยะหนึ่งแล้ว แต่ก็ไม่ได้เร่งรีบกับโครงการอื่น ๆ อีกมากมายที่ต้องทำเสมอ เนื่องจากฉันไม่เร่งรีบ ฉันจึงรอจนกว่าฉันจะรวบรวมส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับงานสร้างในราคาที่ไม่แพง นี่