หุ่นยนต์ราคา 18 เหรียญ - ใช้งานได้เต็มประสิทธิภาพใน 2 ชั่วโมง: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นั้นน่าสนุก!

ฉันเพิ่งเจอชิ้นส่วนหุ่นยนต์ชุดเล็กๆ ที่ทำให้ฉันสนใจ เพราะมันราคาถูกมาก ตามชุดอุปกรณ์ทั้งหมด (ล้อ, ตัวถัง, สายเคเบิล, CONTROLLER!, …) รวมอยู่ด้วย

พูดตามตรง ฉันมองโลกในแง่ร้ายและคิดว่านี่อาจเป็นเรื่องที่น่าจับตามอง แต่: ใจเย็นๆ แล้วดูว่าเกิดอะไรขึ้น

เสบียง

คุณอาจต้องการเครื่องมือต่อไปนี้ (ซึ่งมักจะมีอยู่ในครัวเรือน DIY ที่จัดเรียงอย่างดี:))

• ไขควงปากแฉก philips
• หัวแร้ง

และชิ้นส่วนต่างๆ

ชุดหุ่นยนต์สามารถซื้อได้ที่นี่ (ที่อื่นก็มีเหมือนกัน แต่หาที่ไหนถูกกว่านี้ไม่มีแล้ว)

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การประกอบ

ฉันต้องดูรูปต้นฉบับของชุดนี้สองสามครั้ง ดังนั้น ในกรณีที่คุณต้องการลองดู - ฉันถ่ายรูปไว้เพื่อใช้อ้างอิง

ขั้นตอนการประกอบคือ

• ติดล้อหมุนฟรี
• แก้ไขมอเตอร์สองตัวด้วยส่วนหนีบ (ดูรูป)
• คลิปสองล้อกับเพลามอเตอร์
• ใช้น็อตหกเหลี่ยมกับสกรูและยึดเข้ากับเพลทฐาน (ใช่ คุณอาจยิ้มได้ แม้กระทั่งน็อตก็รวมอยู่ด้วย)
• ในที่สุดก็แนบคอนโทรลเลอร์และไดรเวอร์มอเตอร์เข้ากับสลักเกลียวฐานสิบหก

แค่นั้นแหละ. ขั้นตอนต่อไปคือการเดินสายไฟ

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ

อย่าตื่นตระหนก - การเดินสายไฟทำให้ปวดหัวน้อยกว่าที่เห็น โปรดดูภาพรวมที่นี่:

สายมอเตอร์ (แต่ละ 2pins)

• มอเตอร์แต่ละตัวได้ 1 เส้น - ดูรูป
• การปักหมุดใด ๆ ก็ใช้ได้ - คุณจะคิดออกในภายหลังโดยทิศทางการหมุนของล้อหากคุณต้องการสลับสาย

สายไฟ (แต่ละ 2pins)

• ต้องการสายไฟ 2 ชิ้น
• กล่องแบตเตอรี่จ่ายไฟและมาพร้อมกับสายสีแดง (+) และสีดำ (-)
• สีแดงคือ (+)
• สีดำคือ (-)
• สีแดง (+) ควรไปที่พินไดรเวอร์มอเตอร์ +12V (กระดานสีแดง) - ดูรูป
• สีดำ (-) ควรไปที่หมุดไดรเวอร์มอเตอร์ GND (กระดานสีแดง) - ดูรูป
• จากตรงนั้น คุณสามารถใช้ขั้วต่อกระสุนได้โดยตรงและจัดหาคอนโทรลเลอร์ Arduino ด้วย - หรือประสานโดยตรงกับการเชื่อมต่ออย่างที่ฉันทำ
• หมายเหตุ: มีพินเพิ่มเติม 1 อันถัดจาก +12V, GND - เรียกว่า +5V โปรดเปิดพินนี้ทิ้งไว้ - ดูภาพ

สายขับมอเตอร์ (4pins)

• สายเคเบิล 1 ชิ้น (น้ำตาล, แดง, ส้ม, เหลือง)
• สายนี้เริ่มต้นที่ตัวขับมอเตอร์ - ดูรูป
• อีกด้านหนึ่งของสายเคเบิลนั้นไปที่คอนโทรลเลอร์เพื่อพิน 2, พิน 3, พิน 4 และพิน 5 - ดูภาพ
• สายนี้ควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์

สายเคเบิลเซ็นเซอร์วัดระยะ (3pins)

• สายเคเบิล 1 ชิ้น (สีส้ม สีแดง สีน้ำตาล)
• สายเคเบิลนี้เริ่มต้นที่เซ็นเซอร์ (มีสายแข็ง)
• ปลายอีกด้านของสายเคเบิลนี้ไปที่พินคอนโทรล 10 - ดูภาพ

แค่นั้นแหละ! ขั้นตอนต่อไป: การเขียนโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม

นั่นคือส่วนสุดท้ายและอันที่จริงเป็นขั้นตอนสุดท้ายก่อนที่สัตว์ร้ายจะคว้าถนน

สำหรับผู้ที่ไม่เคยใช้ Arduino มาก่อน - ให้แนะนำสั้น ๆ จริงๆ:

• Arduino เป็นการเขียนโปรแกรม IDE สำหรับ Arduino Controllers (เช่นกระดานสีน้ำเงิน)
• Arduino IDE สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี ! อย่างไรก็ตาม เป็นการดีกว่าที่จะบริจาคหากคุณสามารถสำรองเงินได้หนึ่งดอลลาร์
• คุณสามารถปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้โดยการตั้งโปรแกรมและโหลดโปรแกรมที่แก้ไขแล้วไปยังบอร์ด Arduino
• เราเชื่อมต่อกระดานสีน้ำเงินผ่าน USB กับคอมพิวเตอร์ (ฉันชอบฮับ usb ระหว่างคอมพิวเตอร์กับบอร์ด Arduino)
• โหลดโปรแกรมเสร็จแล้ว
• หากคุณต้องการความช่วยเหลือในการใช้ Arduino IDE โปรดแจ้งให้เราทราบ

สำหรับคนที่ต้องการเริ่มต้น:

• ดาวน์โหลด Arduino IDE ที่นี่ ดาวน์โหลด
• ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดจากหน้านี้ schneller_blitz.ino
• เริ่ม Arduino IDE และเปิดซอร์สโค้ด
• รวบรวม
• ที่อัพโหลด
• วิ่ง!

ตอนนี้ถึงตาคุณแล้วที่จะแก้ไขโค้ดและสนุกไปกับเจ้าตัวเล็กคนนั้น

ขั้นตอนที่ 4: สรุป

แนบรูปภาพเพิ่มเติมบางส่วนจากหุ่นยนต์

• หากคุณมีคำถาม - แจ้งให้เราทราบ
• หากคุณมีแนวคิดเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่ควรทำ - แจ้งให้เราทราบ
• ถ้าคุณสร้างมันขึ้นมา - ส่งรูปภาพมาให้ฉันแล้วมาแบ่งปันไอเดียกัน!

นั่นคือผู้ชายทั้งหมด

ขอบคุณที่อ่าน!

ดีที่สุด