Dronecoria: โดรนเพื่อการฟื้นฟูป่า: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ร่วมกันเราสามารถปลูกป่าโลก

เทคโนโลยีเสียงหึ่งๆ รวมกับเมล็ดเคลือบพื้นเมืองจะปฏิวัติประสิทธิภาพของการฟื้นฟูระบบนิเวศ เราได้สร้างชุดเครื่องมือโอเพนซอร์สเพื่อใช้โดรนในการหว่านเมล็ดป่าที่มีจุลินทรีย์ที่มีประสิทธิภาพสำหรับการฟื้นฟูระบบนิเวศ ทำให้การเพาะเมล็ดง่ายขึ้นในระดับอุตสาหกรรมและต้นทุนต่ำ

โดรนสามารถวิเคราะห์ภูมิประเทศและหว่านด้วยความแม่นยำในเฮกตาร์ในเวลาไม่กี่นาที การหว่านเมล็ดพืชหลายพันต้นและไม้ล้มลุกสำหรับการตรึงคาร์บอน ทำให้ทุกเมล็ดกลายเป็นผู้ชนะ ทำให้ภูมิทัศน์ขนาดใหญ่สีเขียวมีต้นทุนต่ำ ด้วยพลังของโอเพ่นซอร์สและการสร้างดิจิทัล

เราแบ่งปันเทคโนโลยีนี้กับบุคคล ทีมนักนิเวศวิทยา และองค์กรฟื้นฟูทั่วโลก เพื่อปรับปรุงการเพาะพันธุ์ป่าแบบดั้งเดิมอย่างมาก

Dronecoria เป็นตัวแทนของอุปกรณ์ชีวภาพรูปแบบใหม่ ซึ่งผลิตโดยกระบวนการทางชีววิทยาและเทคโนโลยี ซึ่งเผยให้เห็นถึงผลกระทบที่อาจเกิดขึ้นจากการปฏิสัมพันธ์ระหว่างระบบนิเวศน์และระบบหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่สำคัญ อาศัยกลไกที่ยืมมาจากไซเบอร์เนติกส์ หุ่นยนต์ และเพอร์มาคัลเชอร์ เพื่อหว่านเมล็ดจากโดรนที่ทำจากไม้ราคาไม่แพง ช่วยให้วางตำแหน่งต้นกล้าใหม่ได้อย่างแม่นยำ เพิ่มโอกาสในการอยู่รอด

ข้อมูลจำเพาะ:

• น้ำหนักรวมไม่รวมน้ำหนักบรรทุก: 9, 7Kg.
• เวลาบินโดยไม่มีน้ำหนักบรรทุก: 41 นาที
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 10 กก. ของเมล็ด
• อิสระ: สามารถหว่านในหม้อแปลงอัตโนมัติ 1 เฮกตาร์ใน 10 นาที ประมาณ 5 เมล็ดต่อตารางเมตร ด้วยความเร็ว 5 เมตร/วินาที
• ต้นทุนการผลิต: 1961, 75 US$

ใบอนุญาต:

ไฟล์ทั้งหมดได้รับอนุญาตจาก Creative Commons BY-SA ซึ่งช่วยให้สามารถทำกำไรจากโครงการนี้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ (โปรดลงมือทำ!) คุณจะต้องระบุแหล่งที่มา (dronecoria.org) เท่านั้น และหากคุณทำการปรับปรุงใดๆ คุณควรแบ่งปัน ด้วยใบอนุญาตเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 1: รับวัสดุ

ความสนใจ:

หากนี่คือโดรนตัวแรกที่คุณสร้าง เราแนะนำให้เริ่มต้นด้วยโดรนที่เล็กกว่าและปลอดภัยกว่า เช่น โดรนที่ทำจากไม้ ขนาดเล็ก และโอเพนซอร์สด้วย: flone intructable Dronecoria ทรงพลังเกินกว่าจะเป็นโดรนตัวแรกของคุณ!

สถานที่สร้าง/ซื้อ:

ราคาของโดรนที่สมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่สองก้อนและตัวควบคุมวิทยุนั้นน้อยกว่า 2,000 ดอลลาร์สหรัฐ คุณควรมองหาบริการตัดด้วยเลเซอร์สำหรับตัดไม้ และบริการพิมพ์ 3 มิติสำหรับกลไกการหว่านเมล็ด สถานที่ที่ดีที่ควรถามคือ FabLab's และ MakerSpaces

เราวางลิงก์ไปยังร้านค้าออนไลน์ต่างๆ เช่น Banggood, Hobbyking หรือ T-Motor ไว้ที่นี่ เพื่อซื้อส่วนประกอบต่างๆ ซึ่งส่วนใหญ่คุณสามารถหาซื้อได้จาก eBay โปรดทราบว่าขึ้นอยู่กับประเทศของคุณ คุณจะสามารถหาซัพพลายเออร์ที่ใกล้หรือถูกกว่าได้

โปรดตรวจสอบความถี่ที่ถูกต้องตามกฎหมายของ telemetryradio สำหรับประเทศของคุณ โดยปกติคือ 900 Mhz สำหรับอเมริกาและ 433Mhz สำหรับยุโรป

แบตเตอรี่ขนาด 16000 mAh ของเราทำให้เครื่องบินสามารถบินได้โดยไม่ต้องบรรทุกสินค้าเป็นเวลา 41 นาที แต่เนื่องจากลักษณะการปฏิบัติการ ให้บินไปยังพื้นที่ ส่งเมล็ดพืชโดยเร็วที่สุด (ใช้เวลาประมาณ 10 นาที) และลงจอด มีขนาดเล็กลงและ แนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ที่เบากว่า

โครงเครื่องบิน

ไม้อัด 250 x 122 x 0, 5 ซม. $28

อิเล็กทรอนิกส์

• มอเตอร์:T-Motor P60 170KV 6 x $97.11
• ESC:เปลวไฟ 60A 6 x $90
• ใบพัด:ใบพัดโพลิเมอร์ T-MOTOR พับ 22"ใบพัด MF2211 3 x $55
• แบตเตอรี่:Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Battery 2 x $142
• เครื่องควบคุมการบิน:HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $225.54
• Telemetry:Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 สำหรับ PIXHawk 1 x $46.36
• เซอร์โว (การควบคุมเมล็ดพันธุ์): Emax ES09MD 1 x $9.65

หลากหลาย

• ขั้วต่อแบตเตอรี่ AS150 ป้องกันประกายไฟ 1 x $6.79
• ขั้วต่อมอเตอร์ MT60 6 x $1.77
• สกรูมอเตอร์ M4x20 (ทางเลือก) 3 x $2.42
• ฉนวนกันความร้อนท่อหด 1 x $4.11
• สายสีดำและสีแดง 12 AWG 1x $6.83
• สายสีดำและสีแดง 10 AWG 1 เมตร x 5.61 เหรียญ
• สายรัดแบตเตอรี่ 20x500mm 1 x $10.72
• เทปกาวเวลโคร $1.6
• เครื่องส่งวิทยุ iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver - Mode 2 1 x 55$

รวม: 1961, 75 US$

ค่าใช้จ่ายศุลกากรที่เป็นไปได้ ภาษี หรือค่าขนส่ง จะไม่รวมอยู่ในงบประมาณนี้

ขั้นตอนที่ 2: ตัดและประกอบ Airframe

ในขั้นตอนนี้ เราจะทำตามขั้นตอนการสร้างและประกอบเฟรมของโดรน

โครงนี้ทำด้วยไม้อัด เช่นเดียวกับเครื่องบินที่ควบคุมด้วยวิทยุในอดีต ซึ่งหมายความว่าสามารถซ่อมแซมได้ด้วยกาว และสามารถย่อยสลายได้หากมีอุบัติเหตุและเบรก

ไม้อัดเป็นวัสดุที่ดีมาก ทำให้เราสามารถทำโดรนน้ำหนักเบาและต้นทุนต่ำได้ น้ำหนัก 1.8 กก. และมีราคาหลายร้อยเหรียญแทนที่จะเป็นหลักพัน

การสร้างดิจิทัลช่วยให้เราจำลองแบบได้ง่าย และแบ่งปันการออกแบบกับคุณ!

ในวิดีโอและคำแนะนำที่แนบมา คุณจะเห็นว่ากระบวนการติดตั้งเฟรมเป็นอย่างไร

ขั้นแรกคุณควรดาวน์โหลดไฟล์และหาที่ที่มีเครื่องตัดเลเซอร์เพื่อตัดมัน เมื่อศรีเสร็จแล้ว นี่คือขั้นตอนการประกอบหลัก:

1. ต้องใช้กับชิ้นส่วน ทุกแขนจะถูกระบุด้วยตัวเลข ในการเริ่มสร้างอาวุธ ให้สั่งชิ้นส่วนของแขนทุกข้าง
2. เริ่มประกอบส่วนบนของแขนแต่ละข้าง กาวหรือใช้ zipties เพื่อให้การเชื่อมต่อแข็งแกร่ง
3. ทำเช่นเดียวกันกับส่วนล่างของแขน
4. ผสมผสานส่วนสุดท้ายนี้ให้พอดีกับส่วนที่เหลือของแขน
5. จบแขนเพิ่มเกียร์ลงจอด
6. สุดท้าย ใช้แผ่นด้านบนและด้านล่างเพื่อประกอบแขนทั้งหมดเข้าด้วยกัน

และนั่นแหล่ะ

ในขั้นตอนต่อไป คุณจะได้เรียนรู้วิธีติดตั้งชิ้นส่วนพิมพ์ 3 มิติเพื่อวางเมล็ดพืช เรารอคุณอยู่ที่นั่น!

ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์ 3 มิติและประกอบเครื่องจ่ายเมล็ดพืช

เราออกแบบระบบปล่อยเมล็ดพืชแบบพิมพ์ 3 มิติ ที่สามารถขันสกรูเข้ากับขวดน้ำพีวีซีใดๆ ก็ได้ เช่น ก๊อก เพื่อใช้ขวดพลาสติกเป็นภาชนะใส่เมล็ดพืช

ขวดสามารถใช้เป็นน้ำหนักต่ำ - ต้นทุนต่ำ ผู้รับลูกเมล็ด Nendo Dango เป็นน้ำหนักบรรทุกสำหรับโดรน กลไกการคลายอยู่ที่คอขวด เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมเส้นผ่านศูนย์กลางที่เปิด ทำให้การเปิดและควบคุมอัตโนมัติของอัตราการหว่านเมล็ดที่หลุดออกจากขวด

นี่คือวัสดุที่คุณต้องการ:

• ขวดพลาสติกที่มีคอขวดใหญ่
• กลไกการพิมพ์ 3 มิติ
• ซิปตี้
• สกรูและน็อต M3x16mm ห้าตัว,
• ไขควง
• เซอร์โว
• สิ่งที่จะเชื่อมต่อกับเซอร์โว เช่น ตัวควบคุมการบิน เครื่องรับวิทยุ หรือเครื่องทดสอบเซอร์โว

สำหรับยานพาหนะทางอากาศ เราขอแนะนำเซอร์โวดิจิตอล เนื่องจากวงจรดิจิตอลจะกรองเสียงรบกวน ลดการใช้แบตเตอรี่ ยืดเวลาการบิน และไม่สร้างเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ ที่อาจส่งผลต่อตัวควบคุมการบิน

เราขอแนะนำเซอร์โว EMAX ES09MD ที่มีคุณภาพ/ราคาที่สมดุล และรวมถึงเฟืองโลหะด้วย

คุณสามารถสั่งซื้อชิ้นส่วนออนไลน์ใน Shapeways หรือดาวน์โหลดและพิมพ์ชิ้นส่วนด้วยตัวเอง

การประกอบนั้นง่ายมาก:

1. เพียงวางวงแหวนไว้เหนือชิ้นสกรู
2. ขันสกรูทีละตัว ยึดชิ้นส่วนเล็กๆ เข้ากับตัวเครื่อง วางน็อตไว้ที่ส่วนท้าย
3. วางเซอร์โวไว้ในที่ของเขาโดยยึดด้วยซิป ขอแนะนำให้ใช้สกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โวด้วยเพื่อยึดให้แน่นยิ่งขึ้น
4. ใส่เกียร์เข้ากับแกนของเซอร์โว (ในวิดีโอติดกาว แต่ไม่จำเป็นอีกต่อไป
5. วิธีทดสอบ: เชื่อมต่อเซอร์โวกับเครื่องทดสอบเซอร์โวแล้วปล่อยเมล็ดพืช:)

อย่าลังเลที่จะตรวจสอบวิดีโอเพื่อดูรายละเอียดกระบวนการประกอบ !

ขั้นตอนที่ 4: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เมื่อประกอบโครงและกลไกการหว่านแล้ว ก็ถึงเวลาทำชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

คำเตือน

• ทำการบัดกรีอย่างถูกต้อง การเชื่อมต่อที่ไม่ดีอาจมีผลที่ตามมา เช่น การหลวมของเครื่องบิน หรืออุบัติเหตุ
• ใช้บัดกรีในปริมาณที่พอเหมาะ เนื่องจากสายไฟบางเส้นจะรองรับค่าแอมแปร์สูง
• ต่อแบตเตอรี่เมื่อตรวจสอบความปลอดภัยเสร็จแล้วเท่านั้น คุณควรตรวจสอบ (กับผู้ทดสอบ) ว่าไม่มีการลัดวงจรระหว่างสายไฟ
• ห้ามใส่ใบพัดจนกว่าทุกอย่างจะเรียบร้อยดี การวางใบพัดเป็นขั้นตอนสุดท้ายเสมอ

สำหรับขั้นตอนนี้ คุณควรมีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด:

• 6 มอเตอร์ P60 179KV.
• 6 ESC เปลวไฟ 60A.
• แบตเตอรี่ LiPo 2 ก้อน 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 โมดูล GPS
• 2 เครื่องรับส่งสัญญาณวิทยุ Telemetry
• 1 เครื่องรับวิทยุ.
• 2 AS150 ขั้วต่อแบตเตอรี่
• 6 MT60 ขั้วต่อสามสาย
• สายรัดแบตเตอรี่.
• สายดำยาว 1 เมตร 12 AWG
• สายแดง 1 เมตร 12 AWG.
• สายดำยาว 1 เมตร 10 AWG
• สายแดง 1 เมตร 10 AWG.
• สกรู 24 ตัวสำหรับมอเตอร์ ม4 x 16.

และเครื่องมือบางอย่างเช่น:

• บัดกรีและหัวแร้ง.
• ฉนวนกันความร้อนท่อหด
• เทปกาว.
• เวลโคร
• มือที่สามสำหรับการบัดกรี
• เทปสองหน้า.

งั้นไปกัน!

มอเตอร์และ ESC

จากมอเตอร์แต่ละตัวมีสายสามเส้นเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้ากับส่วนที่เหลือของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ทางที่ดีควรถักสายไฟเพื่อลดการรบกวนนี้และความยาวของการเชื่อมต่อนี้ควรสั้นที่สุด

สายไฟสามสายจากมอเตอร์นี้ควรต่อเข้ากับสายไฟสามสายของ ESC ลำดับของสายไฟนี้ขึ้นอยู่กับทิศทางสุดท้ายของมอเตอร์ คุณควรสลับสายไฟสองเส้นเพื่อเปลี่ยนทิศทาง ตรวจสอบโครงร่างสำหรับทิศทางที่ถูกต้องของมอเตอร์แต่ละตัว

ในการเดินสายขั้นสุดท้าย คุณสามารถใช้ MT60 กับขั้วต่อสามตัว: บัดกรีสายเคเบิลจากมอเตอร์ไปยังขั้วต่อตัวผู้ และสายไฟสามเส้นจาก ESC ไปยังขั้วต่อตัวเมีย

เพียงทำซ้ำ 6 ครั้งสำหรับ Motor-ESC แต่ละคู่

ตอนนี้คุณสามารถขันมอเตอร์กับแขนแต่ละข้างโดยใช้สกรู M4 วาง ESC ไว้ในเฟรมและเชื่อมต่อมอเตอร์แต่ละตัวกับ ESC ที่เกี่ยวข้อง

ผู้ควบคุมการบิน

ใช้เทปแยกสองด้านแบบสั่นเพื่อวางบอร์ดการบินเข้ากับเฟรม เป็นสิ่งสำคัญที่คุณต้องใช้เทปที่ถูกต้องเพื่อแยกบอร์ดออกจากการสั่นสะเทือน ตรวจสอบว่าลูกศรของกระดานบินอยู่ในทิศทางเดียวกับลูกศรของเฟรม

บอร์ดจำหน่ายไฟฟ้า

PDB คือเตาไฟฟ้าของโดรนที่ขับเคลื่อนทุกองค์ประกอบ ESC ทั้งหมดถูกต่อสายไว้ที่นั่นเพื่อรับแรงดันไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ PDB นี้ได้รวม BEC เพื่อขับเคลื่อนองค์ประกอบทั้งหมดที่ต้องใช้ 5V เช่นตัวควบคุมการบินและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ วัดปริมาณการใช้ไฟฟ้าของเครื่องบินด้วยเพื่อให้ทราบแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่

ประสานขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับ PDB

มอเตอร์ P60 ที่เราใช้ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานใน 12S (44 โวลต์) เนื่องจากแบตเตอรี่ของเราคือ 6S จึงควรเชื่อมต่อแบบอนุกรมเพื่อเพิ่มแรงดันไฟฟ้าของแต่ละตัว แบตเตอรี่แต่ละก้อนมี 22.2 โวลต์ หากเราต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรมเราจะได้ 44.4 V.

วิธีที่ง่ายที่สุดในการเดินสายแบตเตอรี่ในซีรีส์คือขั้วต่อ AS150 ซึ่งช่วยให้เราเชื่อมต่อแบตเตอรี่หนึ่งก้อนกับอีกก้อนได้โดยตรง และขั้วบวกและลบของแบตเตอรี่แต่ละก้อนกับ PDB

หากแบตเตอรี่ของคุณมีขั้วต่ออื่น คุณสามารถเปลี่ยนขั้วต่อเป็น AntiSpark AS150 หรือใช้อะแดปเตอร์ได้อย่างง่ายดาย

เริ่มบัดกรีสายไฟ AWG 10 เส้นเข้ากับ PDB ใช้สายเคเบิลที่เพียงพอเพื่อดึงจากตำแหน่งของ PDB ไปยังแบตเตอรี่ จากนั้นทำการบัดกรีตัวเชื่อมต่อ AS150 ให้เสร็จ โปรดดูแลขั้วที่ถูกต้อง

ประสาน ESC กับ PDB

พลังงานจากแบตเตอรี่ส่งตรงไปยัง PDB จากนั้นจาก PDB พลังงานจะส่งไปยัง ESC หกชนิดที่แตกต่างกัน เริ่มวาง PDB ในตำแหน่งที่ออกแบบแล้วขันสกรูหรือใช้เวลโครเพื่อยึดเข้ากับเฟรม

ประสานสายไฟสองเส้นบวกและลบของ ESC แต่ละอันเข้ากับ PDB ด้วยลวด 12 AWG PDB นี้สามารถรองรับมอเตอร์ได้มากถึง 8 ตัว แต่เราจะใช้การเชื่อมต่อสำหรับมอเตอร์หกตัวเท่านั้น ดังนั้นบัดกรี ESC โดย ESC บวกและลบ ให้กับ กปปส.

ESC แต่ละตัวมาพร้อมกับคอนเน็กเตอร์สามสาย คุณจะต้องเลือกสายสัญญาณสีขาวของคอนเน็กเตอร์นี้ และบัดกรีไปยังตำแหน่งที่ระบุใน PDB

สุดท้าย ต่อสาย PDB กับพอร์ตที่ออกแบบไว้กับบอร์ดการบิน

ปุ่ม GPS & Arm & Buzzer

GPS นี้ได้รวมปุ่มเพื่อติดอาวุธของเครื่องบินและออดเพื่อเรียกสัญญาณเตือนหรือส่งเสียงบี๊บสัญญาณต่างๆ

วางฐานของ GPS ในตำแหน่งที่ทำเครื่องหมายไว้ แล้วขันสกรูเข้ากับเฟรม ดูแลการสร้างสิ่งที่แนบมาอย่างแน่นหนาโดยไม่มีการสั่นสะเทือนหรือการเคลื่อนไหว จากนั้นเชื่อมต่อกับบอร์ดด้วยสายเคเบิลที่ระบุ

มาตรทางไกล

โดยทั่วไป คุณจะต้องมีอุปกรณ์สองชิ้น หนึ่งชิ้นสำหรับเครื่องบิน และอีกชิ้นสำหรับสถานีภาคพื้นดิน วางตัวรับส่งสัญญาณ telemetry หนึ่งตัวในตำแหน่งที่ต้องการ และใช้เทปเวลโครหรือเทปสองหน้าเพื่อยึดในตำแหน่ง เชื่อมต่อกับบอร์ดเที่ยวบินด้วยพอร์ตเฉพาะ

เครื่องรับวิทยุ

วางเครื่องรับวิทยุไว้ในตำแหน่งที่ออกแบบ ยึดด้วยเทปเวลโครหรือเทปสองหน้า จากนั้นวางเสาอากาศให้ไกลที่สุด แล้วติดเข้ากับเฟรมอย่างปลอดภัยด้วยเทป ต่อสายเครื่องรับเข้ากับบอร์ดการบินตามที่คุณเห็นในโครงการ

ขั้นตอนที่ 5: การกำหนดค่าซอฟต์แวร์

เคล็ดลับ:

เราทำให้คำแนะนำนี้สมบูรณ์ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยมีคำแนะนำที่จำเป็นเพื่อให้ตัวควบคุมการบินพร้อมที่จะบิน สำหรับการกำหนดค่าทั้งหมด คุณสามารถดูเอกสารอย่างเป็นทางการของโครงการ Ardupilot / PixHawk ได้เสมอ ในกรณีที่มีบางอย่างไม่ชัดเจนหรือเฟิร์มแวร์ได้รับการอัพเดตเป็นเวอร์ชันใหม่

สำหรับการทำขั้นตอนนี้ คุณควรมีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตเพื่อดาวน์โหลดและติดตั้งซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์ที่จำเป็น

ในฐานะสถานีภาคพื้นดิน ในการกำหนดค่าและดำเนินการตามแผนการบินในยานพาหนะที่ใช้ arducopter คุณสามารถใช้ APM Planner 2 หรือ QGroundControl ทั้งสองทำงานได้ดีในทุกแพลตฟอร์ม Linux, Windows และ OSX (QGroundControl แม้ใน Android)

ดังนั้นขั้นตอนแรกจะเป็นการดาวน์โหลดและติดตั้ง Ground Station ที่คุณเลือกลงในคอมพิวเตอร์ของคุณ

คุณอาจต้องติดตั้งไดรเวอร์เพิ่มเติมเพื่อเชื่อมต่อกับบอร์ด ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระบบปฏิบัติการของคุณ

เมื่อติดตั้งแล้ว ให้เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินกับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่านสาย USB เลือก ติดตั้งเฟิร์มแวร์ เป็นเฟรมหลัก คุณควรเลือกโดรนเฮกซาคอปเตอร์พร้อมการกำหนดค่า + การดำเนินการนี้จะดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ล่าสุดไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณและอัปโหลดไปยังโดรน อย่าขัดจังหวะกระบวนการนี้หรือถอดสายออกในขณะอัปโหลด

เมื่อติดตั้งเฟิร์มแวร์แล้ว คุณสามารถเชื่อมต่อกับโดรน และทำการกำหนดค่าของเครื่องบิน การกำหนดค่านี้ควรทำเพียงครั้งเดียวหรือทุกครั้งที่อัพเกรดเฟิร์มแวร์ใหม่ เนื่องจากเป็นเครื่องบินขนาดใหญ่ การกำหนดค่าการเชื่อมต่อแบบไร้สายกับวิทยุ telemetry ก่อนน่าจะดีกว่าก่อน เพื่อให้ง่ายต่อการเคลื่อนย้ายโดรนโดยไม่ต้องใช้สายเคเบิลแบบมีสาย

การเชื่อมต่อทางไกลด้วยวิทยุ

เชื่อมต่อ USB-Radio เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ และเปิดโดรนโดยใช้แบตเตอรี่

จากนั้นเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับโดรน และคลิกที่เชื่อมต่อในสถานีภาคพื้นดิน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระบบปฏิบัติการของคุณ พอร์ตอื่นสามารถปรากฏได้ตามค่าเริ่มต้น โดยปกติพอร์ตใน AUTO ควรทำการเชื่อมต่อที่แน่นหนา

ถ้าไม่ ให้ตรวจสอบว่าคุณใช้พอร์ตที่ถูกต้องและความเร็วที่เหมาะสมในพอร์ตนี้

การปรับเทียบ ESC ในการกำหนดค่า ESC ด้วยค่า Throttle ต่ำสุดและสูงสุด ควรทำการปรับเทียบ ESC วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนี้คือผ่าน Mission Planer คลิกที่ ESC Calibration และทำตามขั้นตอนบนหน้าจอ หากคุณมีข้อสงสัย คุณสามารถตรวจสอบส่วนการสอบเทียบ ESC ได้ในเอกสารอย่างเป็นทางการ

การปรับเทียบมาตรวัดความเร่ง

ในการปรับเทียบมาตรวัดความเร่ง คุณจะต้องมีพื้นผิวเรียบ จากนั้นคุณควรคลิกที่ปุ่มของ Calibrate Accelerometer และทำตามคำแนะนำบนหน้าจอ พวกเขาจะขอให้คุณวางโดรนในตำแหน่งต่างๆ และกดปุ่มในแต่ละครั้ง ตำแหน่งควร ให้ราบ ด้านซ้าย ด้านขวา จมูกขึ้นและจมูกลง

การสอบเทียบของแมกนีโตมิเตอร์

ในการปรับเทียบเครื่องวัดความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก เมื่อกดปุ่ม Calibrate Magnetometer คุณควรเคลื่อนเครื่องบินทั้งลำ 360 องศาเพื่อทำการปรับเทียบแบบเต็ม หน้าจอจะช่วยคุณในกระบวนการ และแจ้งเตือนคุณเมื่อเสร็จสิ้น

จับคู่กับเครื่องรับวิทยุ

ทำตามคำแนะนำของตัวควบคุมวิทยุของคุณเพื่อผูกตัวปล่อยและตัวรับ เมื่อเชื่อมต่อเสร็จแล้ว คุณจะเห็นสัญญาณมาถึงตัวควบคุมการบิน

การกำหนดค่าเซอร์โวสำหรับการปล่อยเมล็ด

ระบบการปลดปล่อยเมล็ดพันธุ์สำหรับตัวควบคุมการบินสามารถกำหนดค่าเป็นกล้องได้ แต่แทนที่จะถ่ายรูปให้วางเมล็ด:)

การกำหนดค่ากล้องอยู่ภายใต้โหมดทริกเกอร์ รองรับโหมดต่างๆ เพียงเลือกโหมดที่เหมาะกับภารกิจของคุณ:

1. ทำงานเหมือนเครื่องวัดช่วงเวลาพื้นฐานที่สามารถเปิดและปิดได้ เปิดและปิดอัตโนมัติ
2. เปิดเครื่องวัดช่วงเวลาอย่างต่อเนื่อง โดรนมักจะหว่านเมล็ดพืชอยู่เสมอ อาจจะไม่มีประโยชน์นักเพราะเราจะสูญเสียเมล็ดพืชบางส่วนในระหว่างการบินขึ้น
3. ทริกเกอร์ขึ้นอยู่กับระยะทาง จะเป็นประโยชน์ในการบินด้วยตนเองเพื่อหยอดเมล็ดด้วยความถี่เฉพาะบนพื้นดินด้วยความเป็นอิสระของความเร็วของเครื่องบิน ระบบจะเปิดประตูทุกครั้งที่เกินระยะทางแนวนอนที่ตั้งไว้
4. ทริกเกอร์โดยอัตโนมัติเมื่อทำการสำรวจในโหมดภารกิจ มีประโยชน์ในการวางแผนสถานที่หยอดเมล็ดพืชจากสถานีกราวด์

เฟรมของเราทำงานได้ดีกับการกำหนดค่ามาตรฐาน ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องทำการกำหนดค่าเฉพาะ

ขั้นตอนที่ 6: บินและดำเนินโครงการปลูกป่า

การทำแผนที่อาณาเขต หลังจากเกิดเพลิงไหม้หรือฟื้นฟูพื้นที่เสื่อมโทรม ขั้นตอนแรกคือการประเมินความเสียหายและจัดทำเอกสารสถานะปัจจุบันก่อนการแทรกแซงใดๆ สำหรับภารกิจนี้ โดรนเป็นเครื่องมือพื้นฐานเพราะบันทึกสภาพของแผ่นดินอย่างซื่อสัตย์ ในการทำงานเหล่านี้ เราสามารถใช้โดรนธรรมดาหรือกล้องที่จับภาพอินฟราเรดใกล้ ซึ่งจะทำให้เรามองเห็นการสังเคราะห์แสงของพืชได้

ยิ่งแสงอินฟราเรดสะท้อน พืชก็จะมีสุขภาพดีขึ้น ขึ้นอยู่กับจำนวนของภูมิประเทศที่ได้รับผลกระทบ เราสามารถใช้ multirotors ซึ่งสามารถมีความจุในการทำแผนที่ประมาณ 15 เฮกตาร์ต่อเที่ยวบิน หรือเลือกใช้ปีกแบบตายตัวซึ่งสามารถทำแผนที่ได้ถึง 200 เฮกตาร์ในเที่ยวบินเดียว ความละเอียดในการเลือกขึ้นอยู่กับสิ่งที่เราต้องการสังเกต เพื่อทำการประเมินครั้งแรก ด้วยความละเอียด 2 ถึง 5 ซม. ต่อพิกเซลก็เพียงพอแล้ว

สำหรับการประเมินเพิ่มเติม เมื่อต้องการตรวจสอบวิวัฒนาการของเมล็ดที่หว่านในพื้นที่ ขอแนะนำให้ทำการสุ่มตัวอย่างด้วยความละเอียดประมาณ 1 ซม./พิกเซล เพื่อดูการเจริญเติบโต

เที่ยวบินที่ความสูงประมาณ 23 เมตร จะได้รับ 1 ซม./พิกเซล และเที่ยวบินที่ความสูง 70 เมตร จะได้รับความละเอียด 3 ซม./พิกเซล

ในการสร้าง Orthophoto และแบบจำลองดิจิทัลของภูมิประเทศ เราสามารถใช้เครื่องมือฟรี เช่น PrecissionMapper หรือ OpenDroneMap ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ฟรีเช่นกัน

เมื่อ orthophoto เสร็จแล้ว โปรดอัปโหลดไปที่ Open Aerial Map เพื่อแบ่งปันกับผู้อื่นเกี่ยวกับสถานะของที่ดิน

การวิเคราะห์และการจำแนกอาณาเขต

เมื่อเราสร้างออร์โธโฟโต้ขึ้นใหม่ ภาพนี้ซึ่งมักจะอยู่ในรูปแบบ geoTIFF จะมีพิกัดทางภูมิศาสตร์ของแต่ละพิกเซล ดังนั้นวัตถุที่จดจำได้ในภาพจึงเชื่อมโยงพิกัด 2 มิติ ละติจูด และลองจิจูดในโลกแห่งความเป็นจริง

เพื่อให้เข้าใจอาณาเขต เราควรทำงานกับข้อมูล 3 มิติและวิเคราะห์ลักษณะระดับความสูงด้วยจุดประสงค์ในการค้นหาสถานที่ที่เหมาะสมที่สุดที่จะหว่าน

การจำแนกพื้นผิวและการแบ่งส่วน

พื้นที่ที่จะปลูกใหม่ ความหนาแน่นและชนิดของชนิดพันธุ์จะถูกกำหนดโดยนักชีววิทยา นักนิเวศวิทยา วิศวกรป่าไม้ หรือผู้เชี่ยวชาญด้านการฟื้นฟู และโดยคำถามทางกฎหมายหรือทางการเมือง

ตามค่าโดยประมาณ เราสามารถชี้ไปที่ 50,000 เมล็ดต่อเฮกตาร์ ซึ่งจะเป็น 5 เมล็ดต่อตารางเมตร พื้นผิวที่จะหว่านนี้จะถูกล้อมรอบภายในพื้นที่ที่ทำแผนที่ไว้ก่อนหน้านี้ เมื่อกำหนดพื้นที่ที่มีศักยภาพที่จะปลูกป่าได้แล้ว การจำแนกประเภทที่จำเป็นครั้งแรกจะแยกความแตกต่างของพื้นที่จริงที่จะหว่านและในกรณีที่ไม่

คุณควรระบุว่าเป็นเขตไม่หว่านเมล็ด:

• โครงสร้างพื้นฐาน: ถนน สิ่งปลูกสร้าง ถนน
• น้ำ: แม่น้ำ ทะเลสาบ พื้นที่น้ำท่วม
• พื้นผิวที่ไม่อุดมสมบูรณ์: บริเวณที่เป็นหินหรือหินก้อนใหญ่
• ที่ดินลาดเอียง: มีความลาดชันมากกว่า 35%

ดังนั้นขั้นตอนแรกคือการแบ่งส่วนอาณาเขตไปยังพื้นที่ที่จะดำเนินการเพาะเมล็ด

เราสามารถหว่านเพื่อเติมพื้นที่เหล่านี้ ทำให้เกิดพืชปกคลุม หลีกเลี่ยงการกัดเซาะ และเริ่มต้นโดยเร็วที่สุดด้วยการฟื้นฟูดิน

การหว่านด้วยโดรนเมื่อเราสร้างรูปหลายเหลี่ยมเหล่านี้เพื่อหว่าน เพื่อทำให้พื้นผิวเต็มไปด้วยเมล็ด เราควรทราบเส้นทางความกว้างของการหว่านที่สามารถเปิดโดรนของ Seeder และความสูงของเที่ยวบินที่กำหนดไว้ เพื่อทำทัวร์ที่สมบูรณ์ อาณาเขตโดยมีการแยกระหว่างเส้นทางของความกว้างที่รู้จักนี้

ความเร็วจะเป็นตัวกำหนดจำนวนเมล็ดพืชต่อตารางเมตร แต่เราจะพยายามเพิ่มความเร็วให้สูงสุด เพื่อลดเวลาบินให้น้อยที่สุด และดำเนินการหว่านเมล็ดต่อเฮกตาร์ในเวลาที่น้อยที่สุด สมมติว่าเราบินด้วยความเร็ว 20 กม./ชม. ก็จะประมาณ 5 เมตรต่อวินาที ถ้าเรามีเส้นทางกว้าง 10 เมตร ในหนึ่งวินาทีจะครอบคลุมพื้นผิว 50 ตารางเมตร เราจึงควรทิ้ง 250 เมล็ดต่อวินาทีเพื่อให้ครอบคลุม เป้าหมายยก 5 เมล็ดต่อตารางเมตร

เราหวังว่าคุณจะมีเที่ยวบินที่ดีในการฟื้นฟูระบบนิเวศ เราต้องการให้คุณต่อสู้กับไฟป่า

หากคุณมาถึงที่นี่ คุณจะมีเครื่องมือที่ทรงพลังมาก โดรนที่สามารถปลูกป่าได้เป็นเฮกตาร์ในเวลาเพียง 8 นาที แต่พลังนี้เป็นความรับผิดชอบที่ยิ่งใหญ่ ใช้เฉพาะ NATIVE SEEDS เท่านั้น เพื่อไม่ให้รบกวนระบบนิเวศ

หากคุณต้องการทำงานร่วมกัน มีปัญหาที่ต้องแก้ไข หรือมีความคิดที่ดีในการปรับปรุงโครงการนี้ เราได้รับการจัดระเบียบในไซต์ wikifactory ดังนั้นโปรดใช้แพลตฟอร์มนี้เพื่อพัฒนาโครงการ

ขอขอบคุณอีกครั้งที่ช่วยเราสร้างโลกที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม

ทีมโดรนโคเรีย

คู่มือนี้จัดทำโดย:

Lot Amorós (แอราคูป)

เหวยเว่ยเฉิงเฉิน (PicAirDrone)

Salva Serrano (สตูดิโอ Ootro)

ขั้นตอนที่ 7: ติดตามโบนัส: เคลือบเมล็ดพันธุ์ของคุณเองสำหรับการหว่านทางอากาศ

เมล็ดพันธุ์ที่มีประสิทธิภาพ (Semillas Poderosas) เป็นโครงการที่เราจัดทำขึ้นเพื่อให้เข้าถึงความรู้เกี่ยวกับการเคลือบเมล็ดอินทรีย์โดยให้ความรู้เกี่ยวกับประเภทของส่วนผสมและวิธีการผลิตด้วยวัสดุที่มีต้นทุนต่ำ

ในการฟื้นฟูที่ดินที่เสื่อมโทรม ไม่ว่าจะด้วยไฟหรือดินที่มีบุตรยาก การอัดเม็ดเมล็ดอาจเป็นปัจจัยสำคัญในการปรับปรุงการหว่านเมล็ดและลดต้นทุนเมล็ดพันธุ์และความต้องการด้านสิ่งแวดล้อม

เราหวังว่าข้อมูลนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับเกษตรกรและนักอนุรักษ์ในการสร้างโครงการฟื้นฟู อัดเมล็ดด้วยตนเอง เพิ่มศักยภาพของเมล็ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมล็ดจะได้รับการปกป้องจากเชื้อราและผู้ล่าในระหว่างการงอก เพิ่มจุลชีววิทยาสำหรับความอุดมสมบูรณ์ของดินที่เพิ่มขึ้น.

เราได้พัฒนาบทช่วยสอนนี้โดยใช้เครื่องผสมปูนซีเมนต์ทั่วไป และเครื่องฉีดน้ำเพื่ออัดเมล็ดจำนวนมาก ในการอัดเม็ดเมล็ดที่มีขนาดเล็กลง สามารถใช้ถังกับเครื่องผสมได้ วิธีการ 3 ชั้นของเรา:

1. ชั้นแรก: การป้องกันทางชีวภาพ สารประกอบธรรมชาติที่ช่วยปกป้องเมล็ดพันธุ์จากสารอันตราย เช่น เชื้อราและแบคทีเรีย สารฆ่าเชื้อราตามธรรมชาติที่สำคัญคือ: กระเทียม, ตำแย, เถ้า, หางม้า, อบเชย, ไดอะตอม
2. ชั้นที่สอง:โภชนาการ. พวกเขาเป็นปุ๋ยอินทรีย์ธรรมชาติที่ผลิตโดยจุลินทรีย์ในดินที่เป็นประโยชน์ซึ่งก่อให้เกิดการทำงานร่วมกันกับราก ปุ๋ยชีวภาพหลัก: ไส้เดือนฮิวมัส ปุ๋ยหมัก ปุ๋ยน้ำ จุลินทรีย์ที่มีประสิทธิภาพ
3. ชั้นที่สาม: การป้องกันภายนอก สารประกอบธรรมชาติที่ช่วยปกป้องเมล็ดพันธุ์จากสารภายนอก เช่น นักล่า แสงแดด และการคายน้ำ ตัวแทนต่อต้านแมลง: เถ้า, กระเทียม, ดินเบา, กานพลู, ยาสูบขมิ้น, พริกป่น, ลาเวนเดอร์. ตัวแทนต่อต้านปัจจัยภายนอก: ดินเหนียว ไฮโดรเจล ถ่าน มะนาว dolomitic

ระหว่าง: สารยึดเกาะ วัสดุเคลือบถูกยึดติดด้วยสารยึดเกาะหรือสารยึดติด เพื่อป้องกันไม่ให้ชั้นของความคุ้มครองแตกหักหรือฉีกขาด สารยึดเกาะเหล่านี้อาจเป็น: Plantago, alginate, agar.agar, หมากฝรั่งอาหรับ, เจลาติน, น้ำมันพืช, นมผง, เคซีน, น้ำผึ้ง, แป้งหรือเรซิน

เราขอแนะนำให้คุณเริ่มต้นด้วยการควบคุมเล็กๆ น้อยๆ จนกว่าคุณจะเชี่ยวชาญเทคนิคนี้ กระบวนการนี้ง่าย แต่ต้องใช้ประสบการณ์จนกว่าคุณจะรู้ปริมาณที่เหมาะสม

ส่วนผสมที่เป็นของแข็งควรทาแบบบางมากและทีละน้อยๆ เพื่อไม่ให้เกิดเป็นก้อนหรือสร้างเป็นเม็ดโดยไม่มีเมล็ดอยู่ภายใน ส่วนประกอบของเหลวถูกนำไปใช้ผ่านเครื่องบดให้บางที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ซึ่งจะไม่ทำให้เกิดหยด ใช้ของเหลวในปริมาณขั้นต่ำระหว่างวัสดุและวัสดุเพื่อปรับปรุงการยึดเกาะของฝุ่นบนลูกบอล วัสดุบางชนิดต้องการสารยึดเกาะมากกว่าวัสดุอื่นๆ เนื่องจากสามารถติดสติกเกอร์ได้มากกว่า หากคุณติดลูกบอลเข้าด้วยกัน คุณสามารถแยกลูกบอลด้วยมือของคุณอย่างระมัดระวัง เพราะมันจะหักได้ การอัดเป็นก้อนที่ดีไม่ควรต้องมีการแยกทางกล

ในวิดีโอ คุณจะเห็นตัวอย่างกระบวนการเคลือบของ Eruca Sativa โปรดทราบว่านี่เป็นตัวอย่าง คุณสามารถรวมส่วนประกอบต่างๆ สำหรับการเคลือบได้ ขึ้นอยู่กับข้อบกพร่องหรือดินและเมล็ดที่อาจเกิดขึ้น รวมทั้งจากสัตว์กินเนื้อด้วยเช่นกัน หรือการมีอยู่ของส่วนผสมในภูมิภาคของคุณ สำหรับบทช่วยสอนนี้ ฉันได้แนบรายการส่วนผสมที่เป็นไปได้ที่คุณสามารถใช้ได้

จะใช้วุ้นวุ้นเป็นตัวประสาน ในฐานะตัวแทนป้องกันทางชีวภาพ เราจะใช้ดินเบา เป็นส่วนประกอบของสารอาหาร ถ่าน ปุ๋ยหมัก โดโลไมต์ และปุ๋ยชีวภาพเหลว ดินเหนียวและขมิ้นสำหรับชั้นป้องกันชั้นนอก

องค์ประกอบที่สำคัญที่สุดคือเมล็ดพืช ซึ่งต้องไม่ผ่านกรรมวิธีใดๆ กับสารเคมีทางการเกษตร

• ปุ๋ยชีวภาพจะเจือจางในน้ำในสัดส่วนหนึ่งในสิบ ในกรณีนี้ 50 ลูกบาศก์เซนติเมตรในน้ำครึ่งลิตร การเตรียมของเหลวอยู่ในเครื่องพ่นสารเคมีเหลว และเราให้โหลด 15 ครั้งในการกด
• เราฝากเมล็ดไว้ในเครื่องแล้วฉีดพ่นด้วยน้ำ สเปรย์ควรมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อไม่ให้เกิดก้อน จากนั้นเราก็เปิดเครื่องและเริ่มเคลือบ
• ด้วยมือของคุณ คุณสามารถค่อยๆ แยกเมล็ดออกได้หากติดระหว่างเมล็ด
• เราเพิ่มผงไดอะตอมและผสมให้เป็นเนื้อเดียวกัน จากนั้นเติมน้ำเพื่อทำให้ก้อนเนื้อคลายตัว
• เติมถ่านลงในส่วนผสมแล้วพ่นน้ำซ้ำ จากนั้นเติมโดโลไมต์หรือดินปูน
• เมื่อชั้นเป็นชั้นดีแล้ว สารตั้งต้นจะถูกเพิ่มให้บางที่สุด เพื่อให้บรรลุสิ่งนี้คุณสามารถใช้ตัวกรอง
• ดินเหนียวถูกเติมอย่างไม่เห็นแก่ตัวผสมกับเมล็ด สุดท้ายสำหรับชั้นปกป้องชั้นนอก เราตัดสินใจผสมขมิ้น
• เมล็ดควรตากให้แห้งในที่ร่มในที่ร่ม มิฉะนั้น เมล็ดจะแตกได้

และนั่นแหล่ะ! ขอให้มีช่วงเวลาที่ดีในการสร้างระบบนิเวศที่ยอดเยี่ยม

รางวัลที่หนึ่งในการประกวด Epilog X