สารบัญ:
วีดีโอ: ลูกตุ้มขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ที่นี่ฉันจะสร้างลูกตุ้มสองอันหรือชิงช้าที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ซึ่งควบคุมโดย PIC32 MCU และเพื่อใช้งานฟังก์ชั่นบางอย่างเช่น เพื่อจำลองการเคลื่อนที่ของลูกตุ้มภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือผลกระทบของสปริง โดยการควบคุมมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือ
ในโครงการนี้เราต้องการ:
บอร์ดพัฒนา NU32
ตัวพาไดรเวอร์มอเตอร์คู่ DRV8835
2 MAX9918 แอมพลิฟายเออร์ความรู้สึกปัจจุบัน
มอเตอร์ DC 2 ตัวพร้อมตัวเข้ารหัส
แผงวงจรพิมพ์ 2 แผ่นพร้อมชิปนับตัวเข้ารหัสในโหมด 4x (อินพุตสี่เหลี่ยมจัตุรัสจากตัวเข้ารหัสและอินเทอร์เฟซ SPI ไปยัง NU32)
ก้อนแบตเตอรี่
ลวด เขียงหั่นขนม ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุ
ชิ้นส่วนลูกตุ้มตัดด้วยเลเซอร์
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
ต่อ PCBs ตามภาพ
ตัวถอดรหัสสื่อสารกับ NU32 ผ่านช่องสัญญาณ SPI แยกกัน เนื่องจากสามารถใช้ SPI เดียวกับหมุดตัวเลือกรองได้
อ้างถึง Embedded Computing และ Mechatronics ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC32 สำหรับรายละเอียด
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ขั้นตอนที่ 4: ฟังก์ชั่น
นี่คือตัวอย่างสองตัวอย่าง
1.ลูกตุ้มหนึ่งติดตามอีกลูกหนึ่ง
2.สปริงเสมือน แสดงให้เห็นเป็นวัฏจักรหน้าที่ PWM เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของแรงไม่สามารถถ่ายได้