สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ที่นี่ฉันจะสร้างลูกตุ้มสองอันหรือชิงช้าที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ซึ่งควบคุมโดย PIC32 MCU และเพื่อใช้งานฟังก์ชั่นบางอย่างเช่น เพื่อจำลองการเคลื่อนที่ของลูกตุ้มภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือผลกระทบของสปริง โดยการควบคุมมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือ
ในโครงการนี้เราต้องการ:
บอร์ดพัฒนา NU32
ตัวพาไดรเวอร์มอเตอร์คู่ DRV8835
2 MAX9918 แอมพลิฟายเออร์ความรู้สึกปัจจุบัน
มอเตอร์ DC 2 ตัวพร้อมตัวเข้ารหัส
แผงวงจรพิมพ์ 2 แผ่นพร้อมชิปนับตัวเข้ารหัสในโหมด 4x (อินพุตสี่เหลี่ยมจัตุรัสจากตัวเข้ารหัสและอินเทอร์เฟซ SPI ไปยัง NU32)
ก้อนแบตเตอรี่
ลวด เขียงหั่นขนม ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุ
ชิ้นส่วนลูกตุ้มตัดด้วยเลเซอร์
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
ต่อ PCBs ตามภาพ
ตัวถอดรหัสสื่อสารกับ NU32 ผ่านช่องสัญญาณ SPI แยกกัน เนื่องจากสามารถใช้ SPI เดียวกับหมุดตัวเลือกรองได้
อ้างถึง Embedded Computing และ Mechatronics ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC32 สำหรับรายละเอียด
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ขั้นตอนที่ 4: ฟังก์ชั่น
นี่คือตัวอย่างสองตัวอย่าง
1.ลูกตุ้มหนึ่งติดตามอีกลูกหนึ่ง
2.สปริงเสมือน แสดงให้เห็นเป็นวัฏจักรหน้าที่ PWM เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของแรงไม่สามารถถ่ายได้
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-