ครูฝึกสุนัขล่องหน: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

บันทึก! Reactive Blocks ไม่มีให้บริการอีกต่อไป ดังนั้นคุณจึงไม่สามารถทำตามคำแนะนำนี้ได้

ด้วยเซ็นเซอร์ความดัน ไฟ LED และลำโพง คุณสามารถเปลี่ยน Pi ของคุณให้กลายเป็นครูฝึกสุนัขล่องหนที่จะฝึกสุนัขของคุณให้ลุกจากโซฟา เมื่อสุนัขนั่งบนโซฟา ไฟ LED จะกะพริบและสุนัขจะได้รับคำสั่ง "ลุกจากโซฟา" เมื่อสุนัขลุกจากโซฟา มันจะได้ยินคำสั่ง “สุนัขที่ดี” แอปพลิเคชั่นนี้ถูกนำเสนอในบล็อก Bitreactive

ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้ง Reactive Blocks

ติดตั้ง Reactive Blocks จาก www.bitreactive.com

ขั้นตอนที่ 2: ดาวน์โหลด Couch Monitor จากห้องสมุด

ในเอดิเตอร์ Eclipse ทางด้านซ้าย มีมุมมองที่แตกต่างกันสองมุมมอง: มุมมอง Blocks และมุมมอง Package Explorer ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในมุมมองบล็อกและเลือกปุ่มนำเข้า

เลือกการตรวจสอบโซฟาด้วย Raspberry Pi ภายใต้บทช่วยสอน

ณ จุดนี้คุณจะถูกขอให้ลงทะเบียน สิ่งนี้จะทำให้คุณเข้าถึงบทช่วยสอน ระบบที่ปรับเปลี่ยนได้ และไลบรารีได้ทันที

ขั้นตอนที่ 3: ทำความเข้าใจระบบ

ระบบประกอบด้วยหน่วยการสร้างที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ 4 ชิ้น กล่องสีฟ้าอ่อนคือโค้ด Java หากคุณคลิกที่รหัส Java จะเปิดขึ้นในหน้าต่างใหม่ ดูว่าคุณเข้าใจวิธีการทำงานของระบบหรือไม่

ขั้นตอนที่ 4: สร้างรหัสปฏิบัติการ

คลิกขวาและเลือกสร้างจากเมนูบริบท เลือก Java SE

ขั้นตอนที่ 5: ส่งออกเป็น Runnable JAR

หลังจากสร้างโค้ดแล้ว มุมมอง package explorer จะเปิดขึ้นพร้อมกับโปรเจ็กต์ใหม่ที่ทำเครื่องหมายเป็นสีเหลือง ควรมีลักษณะดังนี้ (อาจมีชื่อโครงการต่างกัน)

คลิกขวาที่โปรเจ็กต์ exe / ส่งออก และเลือกการกำหนดค่า CouchMonitor Luanch เลือกชื่อสำหรับ JAR ที่รันได้ เช่น CouchMonitor.jar

ขั้นตอนที่ 6: เตรียม Raspberry Pi. ของคุณ

หากคุณยังใหม่กับ Raspberry Pi คุณต้องตั้งค่าก่อน:

- เตรียมการ์ด SD (เราได้ทดสอบโดยใช้ NOOBS) ใส่การ์ด SD ลงใน Raspberry Pi

- เชื่อมต่อลำโพงเชื่อมต่อเครือข่ายเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ (ข้อมูลไปยัง GPIO0 ซึ่งเป็นพินหมายเลข 11)

- เชื่อมต่อ LED (กับ GPIO3 ซึ่งเป็นพินหมายเลข 15) เริ่ม Raspberry Pi โดยเชื่อมต่อ mircro USB สำหรับแหล่งจ่ายไฟ

- ค้นหาที่อยู่ IP ของ Raspberry Pi ของคุณ (นั่นคือสาเหตุที่คุณต้องการให้จอภาพเชื่อมต่ออย่างน้อยในครั้งแรก เมื่อเริ่มต้น Raspberry Pi ของคุณจะรายงานบางอย่างเช่น: "ที่อยู่ IP ของฉันคือ 10.10.15.107")

- เราได้ทดสอบกับ Raspbian (การเข้าสู่ระบบเริ่มต้น: pi, รหัสผ่าน: raspberry) ซึ่งรวมถึง Java โดยค่าเริ่มต้น

ขั้นตอนที่ 7: เรียกใช้แอปพลิเคชันบน Raspberry Pi. ของคุณ

- ลงชื่อเข้าใช้ Raspberry Pi (สำหรับการเข้าสู่ระบบเริ่มต้น โปรดดูขั้นตอนที่ 4) ไม่ว่าจะโดยตรงหรือจากระยะไกลผ่าน ssh

- ตรวจสอบว่าไฟล์ JAR ที่รันได้ (couchmonitor.jar) ถูกคัดลอกไปยัง Raspberry Pi หรือไม่

- พิมพ์ sudo java -jar couchmonitor.jar เพื่อรันแอปพลิเคชันบน Raspberry Pi

- เมื่อแอปพลิเคชันทำงาน ไฟ LED จะเริ่มกะพริบในกรณีที่เซ็นเซอร์ความดันถูกกระตุ้นและสุนัขของคุณจะถูกสั่งปิด: "ออกจากโซฟา!" เมื่อสุนัขลุกจากโซฟา กะพริบตาจะหยุดและสุนัขจะพูดว่า "หมาดี!"

ขั้นตอนที่ 8: ขยายการสมัครของคุณ

บางทีคุณอาจต้องการให้แอปพลิเคชันช่วยเตือนสุนัขของคุณในกรณีที่มันอยู่บนโซฟาและจะไม่ออกไปเมื่อได้รับแจ้ง เรียนรู้ที่จะขยายระบบของคุณในบทช่วยสอน Reactive Blocks