สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ทั้งหมดที่เราทราบคือ Arduino เป็นแพลตฟอร์มการสร้างต้นแบบที่ยอดเยี่ยม เนื่องจากมันใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมที่เป็นมิตร และมีส่วนประกอบที่น่าทึ่งอีกมากมายที่มอบประสบการณ์ที่ยอดเยี่ยมแก่เรา
เราสามารถรวม Arduino เข้ากับชิลด์หรือโมดูลต่างๆ และสร้างสิ่งที่ยอดเยี่ยมได้ ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าใช้โมดูล Bluetooth เพื่อควบคุมแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ผ่านคำสั่งที่มาจากสมาร์ทโฟนได้อย่างไร
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่
ฮาร์ดแวร์:
- 1x Arduino Uno
- 1x เครื่องยนต์ โล่ L293D ไดร์เวอร์
- 1x โมดูลบลูทูธ
- 1x แพลตฟอร์มหุ่นยนต์
- 4x Dupont Wire สำหรับโมดูล Bluetooth (ชายกับหญิง)
- 4x Dupont Wire สำหรับมอเตอร์ (ตัวผู้ถึงตัวผู้)
- 2x มอเตอร์ + 2x ล้อ
- ล้อเลื่อน 1x
ซอฟต์แวร์:
- Arduino IDE
- สาย USB A ถึง B
- Bluetooth RC Controller (คุณสามารถดาวน์โหลดแอปนี้ได้ที่นี่)
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ Arduino Car
การติดตั้งแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ทำได้ง่ายมาก ถ้าคุณซื้อแบบนั้น คุณจะได้รับคู่มือพร้อมขั้นตอนทั้งหมด
ขั้นแรกให้ติดตั้งมอเตอร์ 2 ตัวเข้ากับแท่นหุ่นยนต์
ประการที่สอง ติดตั้งล้อเลื่อนเข้ากับแท่นหุ่นยนต์
ประการที่สาม ติดตั้ง Arduino Uno บนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ และวางมอเตอร์ชิลด์บน Arduino Uno
ประการที่สี่เชื่อมต่อสายมอเตอร์ด้านซ้ายและด้านขวาที่ระบุไว้ในภาพ (หมายเหตุ: สายสีแดงคือ + & สายสีดำคือ -)
ประการที่ห้าเชื่อมต่อโมดูล Bluetooth:
- RXD เป็น TXD บน Arduino Uno
- TXD เป็น RXD บน Arduino Uno
- VCC ถึง 5V บน Arduino Uno
- GND เป็น GND บน Arduino Uno
ขั้นตอนที่ 3: ซอฟต์แวร์
Arduino uno นั้นเขียนโปรแกรมได้ง่ายมาก
- เพื่อควบคุมมอเตอร์ ฉันใช้ไลบรารี AFMotor.h ที่รวมไว้ด้านบน
- การสื่อสารระหว่างสมาร์ทโฟนและโมดูล Bluetooth ทำได้โดยใช้ Arduino การสื่อสารแบบอนุกรม
- แอพ "Bluetooth RC Controller" ส่งคำสั่งต่อไปนี้ไปยังโมดูลบลูทู ธ:
- ไปข้างหน้า -> F
- กลับ -> B
- ซ้าย -> L
- ขวา -> R
- ไปข้างหน้าซ้าย -> G
- ไปข้างหน้าขวา -> ฉัน
- กลับซ้าย -> H
- กลับขวา -> J
- หยุด -> S
- เปิดไฟหน้า -> W
- ไฟหน้าปิด -> w
- เปิดไฟด้านหลัง -> U
- ปิดไฟด้านหลัง -> u
- แตรเปิด -> V
- ปิดเสียง -> v
- เปิดพิเศษ -> X
- ปิดพิเศษ -> x
- ความเร็ว 0 -> 0
- ความเร็ว 10 -> 1
- ความเร็ว 20 -> 2
- ความเร็ว 30 -> 3
- ความเร็ว 90 -> 9
- ความเร็ว 100 -> q
- หยุดทั้งหมด -> D
ในโครงการนี้ฉันได้ตั้งโปรแกรม 2 คำสั่ง:
1.พื้นฐาน (เดินหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวา)
2. คำสั่งเต็มรูปแบบ (ไปข้างหน้า, ย้อนกลับ, ซ้ายและขวา) และ (ไปข้างหน้าซ้าย, 1.ไปข้างหน้าขวา, กลับซ้าย, กลับขวา)
คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสทั้งหมดได้
ขั้นตอนที่ 4: อย่าลืมแชร์ กดไลค์ และโหวต!!
แนะนำ:
Arduino Bluetooth RC Car พร้อมระบบเบรกอิเล็กทรอนิกส์: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Bluetooth RC Car พร้อมระบบเบรกอิเล็กทรอนิกส์: นี่คือวิธีการสร้างรถ RC ในราคาประมาณ 40$ (27$ w/ uno clone)
Arduino Bluetooth Car: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Bluetooth Car: นี่เป็นโครงการ Arduino แรกของฉัน มันค่อนข้างง่ายที่จะทำ จะใช้เวลาประมาณครึ่งชั่วโมงเพื่อให้ง่ายอย่างที่คุณคิดว่าคุณสามารถทำได้โดยทำตามขั้นตอนด้านล่างและสนุกไปกับมัน ทำให้ฉันสร้างความสุขเมื่อฉันได้ทำ
Arduino Bluetooth Robot Car: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Bluetooth Robot Car: สร้างหุ่นยนต์ Arduino Robot Car คันแรกของคุณ! คำแนะนำแบบภาพทีละขั้นตอนที่สมบูรณ์และครอบคลุมที่สุดในการสร้าง Arduino Bluetooth Robot Car คันแรกของคุณ สนุก
CAR-INO: การแปลงรวมของรถ RC เก่าด้วย Arduino และการควบคุม Bluetooth: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
CAR-INO: การแปลงโดยรวมของรถ RC เก่าด้วย Arduino และการควบคุม Bluetooth: บทนำสวัสดี ในคำแนะนำแรกของฉัน ฉันอยากจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉันในการแปลงรถ rc เก่าจากปี 1990 ให้เป็นสิ่งใหม่ มันคือ xsmas 1990 เมื่อซานต้ามอบเฟอร์รารี F40 คันนี้ให้ฉัน ซึ่งเป็นรถที่เร็วที่สุดในโลก!…ในเวลานั้น.T
Arduino Bluetooth Car Control 4 X 4: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Bluetooth Car Control 4 X 4: ขั้นตอนการสมัครโครงการ:1. ติดตั้ง “ระบบควบคุมรถ Bluetooth Arduino” แอปพลิเคชันจากลิงค์ด้านล่าง: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mtm.car22&hl=tr2 ดาวน์โหลดแผนผังการเชื่อมต่อ ขั้นตอน insallation และ Arduino.ino