รถควบคุมด้วยบลูทูธ: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

สรุปขั้นตอน:

1. ติดตั้งแอปพลิเคชั่น " Arduino Bluetooth RC Car" โดยใช้ลิงค์ด้านล่าง:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. ดาวน์โหลดโค้ด Arduino.ino และแผนผัง

3. ทำตามแผนผังเพื่อประสานทุกส่วนเข้าด้วยกัน

4. คอมไพล์โค้ด Arduino ไปยังบอร์ด Arduino ของคุณ

5. พิมพ์ 3D ตัวรถโดยใช้ไฟล์ STL ที่ให้มา (ตัวเลือกเสริม)

6. ติดตัวพิมพ์เข้ากับโครงรถและทำเสร็จแล้ว

รายการส่วนประกอบ:

- 1 X Arduino pro mini หรือ Arduino nano

- มอเตอร์ DC 2 X 6V (ซ้ายและขวา)

- 1 X 24g เซอร์โว (สำหรับพวงมาลัย)

- โมดูล H-bridge 1 X L298

- 1 X โมดูลบลูทูธ (HC-06 หรือ HC-05)

- ไฟ LED สีขาว 2 ดวง

- ไฟ LED สีแดง 2 ดวง

- ตัวต้านทาน 2 X 1kΩ

- ตัวต้านทาน 2 X220Ω

- 2 X สวิตช์เปิด/ปิด

- จอแสดงผล Oled 1 X 64x32 (0.49 )

- 4 X ล้อ

- 1 X เฟรม (สร้างไว้ล่วงหน้าหรือกำหนดเอง)

- ลวด 10 X 1 เมตร

- 1 X perfboard (อุปกรณ์เสริม)

- แบตเตอรี่ 1 ก้อน (มีกำลังพอที่จะจ่ายให้กับมอเตอร์)

*หมายเหตุสำคัญ: คุณจำเป็นต้องรู้วิธีการประสานส่วนประกอบเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมแชสซีของคุณ

ในขั้นตอนนี้ คุณต้องประกอบแชสซีที่สร้างไว้ล่วงหน้าหรือเริ่มสร้างแชสซีของคุณเอง

โปรดทราบว่าจำเป็นต้องรองรับมอเตอร์ด้านหลัง 2 ตัวที่ด้านหลังและระบบบังคับเลี้ยวที่มีเซอร์โวอยู่ด้านหน้า

ขั้นตอนที่ 2:

3D พิมพ์ตัวถังรถของคุณและทาสี คุณสามารถออกแบบของคุณเองหรือใช้ของฉันได้หากแชสซีของคุณมีขนาดเท่ากับการออกแบบของฉัน

ขั้นตอนที่ 3:

เตรียมส่วนประกอบและเครื่องมือไฟฟ้าที่จำเป็นทั้งหมดและจัดเรียงไว้ในพื้นที่ทำงานของคุณ

คุณจะต้องใช้เครื่องมือเช่น:

-คีม

-เครื่องตัดลวด

-หัวแร้ง

-ลวดบัดกรี

-ประสานมือช่วย

-ฟลักซ์

-มีดเอนกประสงค์

ขั้นตอนที่ 4:

บัดกรีสายไฟกับส่วนประกอบต่อไปนี้: ไฟ LED 4 ดวง, หน้าจอ OLED และสวิตช์สองตัว

หลังจากการบัดกรีให้ติดส่วนประกอบที่กล่าวถึงข้างต้นในตำแหน่งเฉพาะในตัวถังรถตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 5:

อัปโหลดรหัสที่ให้มาไปยัง Arduino ของคุณ หากคุณกำลังใช้ Arduino pro mini คุณต้องใช้อะแดปเตอร์ UB เป็น TTL เพื่ออัปโหลดโค้ดของคุณ

ขั้นตอนที่ 6:

บัดกรีสายไฟกับส่วนประกอบที่เหลือและเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดเข้าด้วยกันบนแชสซีโดยใช้ลำดับต่อไปนี้:

1) ใส่แบตเตอรี่

2) ติดมอเตอร์

3) แนบเซอร์โว

4) ติดโมดูล H-bridge

5) แนบ Arduino pro mini

6) เชื่อมต่อโมดูล Bluetooth กับ Arduino

7) เชื่อมต่อส่วนประกอบที่เหลือกับ Arduino โดยใช้สายไฟและทำตามแผนผังที่ให้มา

**อย่าเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดของคุณตามที่แสดงในภาพที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้เวลาในการจัดระเบียบส่วนประกอบทั้งหมดเพื่อให้การบัดกรีง่ายขึ้น

ขั้นตอนที่ 7:

จัดการและจัดระเบียบสายไฟทั้งหมดเพื่อให้คุณสามารถระบุปัญหาได้อย่างง่ายดายเมื่อรถไม่ทำงาน

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนสุดท้าย

ปิดรถของคุณและดาวน์โหลดแอปคอนโทรลเลอร์ลงในโทรศัพท์ของคุณโดยใช้ลิงก์ด้านล่าง:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

หลังจากที่คุณดาวน์โหลดแอพจับคู่แอพกับโมดูล Bluetooth ของคุณแล้วเสร็จ!

แค่นั้น