สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การสร้างการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงเล็บเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การติดขายึดการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: การแนบวงเล็บเชื่อมต่อกับ BoeBot
- ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มกันชน
- ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: การสร้างวงจร
- ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น
- ขั้นตอนที่ 9: ขั้นตอนที่ 9: โหลดรหัส
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
จุดประสงค์ของบัมเปอร์นี้คือเพื่อให้ BoeBot เคลื่อนที่ไปรอบๆ เมื่อมีสิ่งกีดขวางด้านใดด้านหนึ่งของกันชน ไม้ไอติมที่ห่อด้วยกระดาษดีบุกจะสัมผัสและทำการเชื่อมต่อเพื่อบอกให้หุ่นยนต์หยุด ถอยหลัง และหันหลังให้สิ่งกีดขวาง การเขียนโปรแกรมทั้งหมดทำได้โดยใช้ Basic Stamp
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การสร้างการเชื่อมต่อ
ลอกฉนวนประมาณหนึ่งนิ้วออกจากสายเคเบิลยาว 5 นิ้วแล้วม้วนส่วนที่ถอดออก ใช้แผ่นดีบุกสี่เหลี่ยมขนาด 1 นิ้วแล้ววางลวดเย็บกระดาษผ่านสายเคเบิลที่ขดและฟอยล์ดีบุก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ลวดเย็บกระดาษโลหะเปล่า
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงเล็บเชื่อมต่อ
นำแท่งไอติมขนาด 2 นิ้ว 2 ชิ้นมาทากาวร้อนเข้าด้วยกัน
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดการเชื่อมต่อ
วางโครงยึดบนลวดเย็บกระดาษด้านบนและแผ่นดีบุกแล้วห่อให้แน่น ก่อนที่คุณจะพับเป็นครั้งสุดท้าย ให้เติมกาวร้อนเล็กน้อยเพื่อให้เข้าที่ ทำซ้ำทั้งสองข้าง
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การติดขายึดการเชื่อมต่อ
ถัดไป ติดกาวที่ฐานยึดกับแท่งไอติมแท่งที่สามารถติดเข้ากับโครงโลหะระหว่างล้อหน้าได้ ซึ่งช่วยให้โครงยึดยื่นออกมาจากล้อเมื่อ BoeBot กำลังเคลื่อนที่
ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: การแนบวงเล็บเชื่อมต่อกับ BoeBot
ตอนนี้คุณสามารถติดโครงยึดที่ด้านหน้าของ BoeBot ด้วยกาวร้อนหรือเทป ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับล้อหมุนก่อนที่คุณจะทำอะไรถาวร
ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มกันชน
ต่อไป คุณจะต้องเอาแท่งไอติมแท่งเต็มแล้วทำซ้ำขั้นตอนที่ 1 และ 3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดต่อที่กันชนอยู่ตรงข้ามกับข้อต่อบนโครงยึด หลังจากนั้น คุณสามารถสร้างกันชนด้านข้างโดยเพิ่มการเสริมแรงให้กับกันชนแล้วสร้างกันชนด้านข้างตามที่เห็นในภาพ
ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: การสร้างวงจร
วงจรนี้จะต่อวงจรกันชนกับส่วนที่เหลือของ BoeBot ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเชื่อมต่ออย่างน้อยหนึ่งเส้นในแต่ละด้านเชื่อมต่อกับกราวด์ของ BoeBot ส่วนอื่น ๆ ของการเชื่อมต่อแต่ละรายการสามารถเข้าสู่ p15 และ p14 บนบอร์ดของคุณ
ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น
ขอแสดงความยินดีที่คุณได้สร้าง BoeBot Bumper ของคุณเอง!
ขั้นตอนที่ 9: ขั้นตอนที่ 9: โหลดรหัส
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้แก้ไข LMotor และ RMotor สำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวที่คุณใช้อยู่
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
Cube Sat สอนได้: 7 ขั้นตอน
Cube Sat Instructable: โดย Caden Howard
TAD 130 สอนได้: 20 ขั้นตอน
TAD 130 สอนได้: ภาพรวม
EF 230: Home System 3000 สอนได้: 4 ขั้นตอน
EF 230: Home System 3000 สอนได้: Home System 3000 เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ Arduino, เซ็นเซอร์อุณหภูมิ, piezo buzzer, เครื่องตรวจจับแสง/โฟโตทรานซิสเตอร์ และเซอร์โวเพื่อแสดงวิธีปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงานในบ้าน
สอนได้ 8 นาที: เคส IPhone ที่ทำลายไม่ได้: 7 ขั้นตอน
8 นาทีที่สอนได้: เคส iPhone ที่แทบจะทำลายล้างไม่ได้: โรงเรียนได้เริ่มต้นขึ้นแล้วอีกครั้ง และการฝึกบาสเก็ตบอลไม่ใช่กีฬาที่ดีที่สุดที่จะทิ้งไอโฟนไว้ที่นั่น โดยไม่มีการป้องกัน เกือบเปลือยเปล่า รอดพ้นจากการถูกตีอย่างหนักและเหงื่อออก! ฉันก็เลยเดินทางไปที่ร้านขายของมือสองและซื้อเ