Mr Birch Bumper สอนได้: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

จุดประสงค์ของบัมเปอร์นี้คือเพื่อให้ BoeBot เคลื่อนที่ไปรอบๆ เมื่อมีสิ่งกีดขวางด้านใดด้านหนึ่งของกันชน ไม้ไอติมที่ห่อด้วยกระดาษดีบุกจะสัมผัสและทำการเชื่อมต่อเพื่อบอกให้หุ่นยนต์หยุด ถอยหลัง และหันหลังให้สิ่งกีดขวาง การเขียนโปรแกรมทั้งหมดทำได้โดยใช้ Basic Stamp

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การสร้างการเชื่อมต่อ

ลอกฉนวนประมาณหนึ่งนิ้วออกจากสายเคเบิลยาว 5 นิ้วแล้วม้วนส่วนที่ถอดออก ใช้แผ่นดีบุกสี่เหลี่ยมขนาด 1 นิ้วแล้ววางลวดเย็บกระดาษผ่านสายเคเบิลที่ขดและฟอยล์ดีบุก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ลวดเย็บกระดาษโลหะเปล่า

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงเล็บเชื่อมต่อ

นำแท่งไอติมขนาด 2 นิ้ว 2 ชิ้นมาทากาวร้อนเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดการเชื่อมต่อ

วางโครงยึดบนลวดเย็บกระดาษด้านบนและแผ่นดีบุกแล้วห่อให้แน่น ก่อนที่คุณจะพับเป็นครั้งสุดท้าย ให้เติมกาวร้อนเล็กน้อยเพื่อให้เข้าที่ ทำซ้ำทั้งสองข้าง

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การติดขายึดการเชื่อมต่อ

ถัดไป ติดกาวที่ฐานยึดกับแท่งไอติมแท่งที่สามารถติดเข้ากับโครงโลหะระหว่างล้อหน้าได้ ซึ่งช่วยให้โครงยึดยื่นออกมาจากล้อเมื่อ BoeBot กำลังเคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: การแนบวงเล็บเชื่อมต่อกับ BoeBot

ตอนนี้คุณสามารถติดโครงยึดที่ด้านหน้าของ BoeBot ด้วยกาวร้อนหรือเทป ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับล้อหมุนก่อนที่คุณจะทำอะไรถาวร

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มกันชน

ต่อไป คุณจะต้องเอาแท่งไอติมแท่งเต็มแล้วทำซ้ำขั้นตอนที่ 1 และ 3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดต่อที่กันชนอยู่ตรงข้ามกับข้อต่อบนโครงยึด หลังจากนั้น คุณสามารถสร้างกันชนด้านข้างโดยเพิ่มการเสริมแรงให้กับกันชนแล้วสร้างกันชนด้านข้างตามที่เห็นในภาพ

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: การสร้างวงจร

วงจรนี้จะต่อวงจรกันชนกับส่วนที่เหลือของ BoeBot ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเชื่อมต่ออย่างน้อยหนึ่งเส้นในแต่ละด้านเชื่อมต่อกับกราวด์ของ BoeBot ส่วนอื่น ๆ ของการเชื่อมต่อแต่ละรายการสามารถเข้าสู่ p15 และ p14 บนบอร์ดของคุณ

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น

ขอแสดงความยินดีที่คุณได้สร้าง BoeBot Bumper ของคุณเอง!

ขั้นตอนที่ 9: ขั้นตอนที่ 9: โหลดรหัส

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้แก้ไข LMotor และ RMotor สำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวที่คุณใช้อยู่