หุ่นยนต์ไขปริศนาเขาวงกต (Boe-bot): 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

วิธีการนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แก้เขาวงกตของคุณเอง โดยใช้วัสดุง่ายๆ และหุ่นยนต์ ซึ่งจะรวมถึงการเข้ารหัสด้วย ดังนั้นจำเป็นต้องใช้คอมพิวเตอร์ด้วย

ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาแชสซี

ในการสร้างหุ่นยนต์แก้เขาวงกต ก่อนอื่นต้องหาหุ่นยนต์ให้ได้ ในกรณีนี้ ฉันและชั้นเรียนได้รับคำสั่งให้ใช้สิ่งที่มีอยู่ ซึ่งในขณะนั้นคือโบบอท (ดูด้านบน) หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ที่ยอมให้อินพุตและเอาท์พุตตลอดจนการเขียนโปรแกรมก็ควรใช้งานได้เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 2: สร้างเซ็นเซอร์ของคุณ

นี่เป็นขั้นตอนใหญ่ ดังนั้นฉันจะแบ่งให้คุณเป็นสามส่วน: 1. กันชน S (ทึบ) 2. ข้อต่อ 3. บัมเปอร์ M (เคลื่อนไหว) (ทั้งหมดนี้สอดคล้องกับลำดับของภาพด้านบน)

1. สำหรับการทำกันชนแบบทึบ สิ่งที่คุณต้องมีคือส่วนที่ยื่นออกมาด้านใดด้านหนึ่งของด้านที่หันไปทางด้านหน้า ปลายควรหุ้มด้วยวัสดุที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า ในกรณีนี้ ฉันใช้อลูมิเนียมฟอยล์ แต่โลหะหรือวัสดุอื่นก็สามารถใช้ได้แทน ส่วนที่ยื่นออกมาควรยึดให้แน่นและทนทานกับแชสซี ควรใช้สิ่งที่แข็งแรงกว่าเทปของช่างฝีมือ (เป็นวิธีเดียวที่ไม่ถาวรในตอนนั้น) เมื่อส่วนที่ยื่นออกมาของคุณได้รับการแก้ไขพร้อมกับวัสดุนำไฟฟ้าที่ปลายแล้ว จะต้องป้อนลวดจากปลายทั้งสองด้านของส่วนที่ยื่นออกมาจนถึงเขียงหั่นขนมหรือแจ็คอินพุต

2. ข้อต่อต้องมีความยืดหยุ่น ทนทาน และสามารถคงรูปทรงไว้ได้ บานพับสปริงแบบบีบอัดแบบเบาน่าจะเหมาะ แต่ถ้าไม่มี ก็สามารถใช้วัสดุยืดหยุ่นแทนได้ ฉันใช้กาวร้อนเพียงเพราะว่ามันเป็นสิ่งเดียวที่ใช้ได้ ใช้ได้กับสถานการณ์ที่การกดทับอยู่ค่อนข้างไกล เนื่องจากมีอัตราผลตอบแทนที่ช้า สิ่งนี้จะต้องยื่นส่วนที่ยื่นออกมาทั้งสองข้าง แต่อย่าผ่านเข้าไปเพราะจะทำให้การทำงานไม่ถูกต้องอีกต่อไป *ตรวจสอบให้แน่ใจว่าข้อต่อไม่แข็งเกินไป*

3. กันชนเคลื่อนที่จะคล้ายกับกันชนทึบ เว้นแต่จะติดเข้ากับตัวถัง แต่จะติดกับข้อต่อที่ยื่นออกมา สิ่งนี้ก็มีวัสดุนำไฟฟ้าที่ส่วนท้ายเช่นเดียวกับสายไฟที่วิ่งไปยังเขียงหั่นขนม/แจ็คอินพุต สามารถใช้วัสดุเสียดทานเล็กน้อยที่ด้านข้างของกันชนเพื่อให้สามารถตรวจจับผนังที่เข้าใกล้ในมุมตื้นได้

ผลลัพธ์ที่ได้ควรเป็นระบบของกันชนเคลื่อนที่สองตัวและตัวกันกระแทกสองตัว ข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระแต่กลับคืนมาอย่างแน่นหนาและรวดเร็ว และสายไฟสี่เส้นที่นำไปสู่แผงวงจร

ขั้นตอนที่ 3: สร้างแผงวงจร

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่ายและรวดเร็ว ไฟ LED เป็นอุปกรณ์เสริม กันชนสองตัวของคุณ (ทั้งแบบแข็งหรือแบบเคลื่อนที่) ควรยึดไว้กับพื้น ส่วนอีกตัวควรยึดติดกับเอาต์พุต/อินพุต LED สามารถใช้ระหว่างสองกลุ่มเพื่อระบุว่าทำงานหรือไม่ อย่างไรก็ตาม ไม่จำเป็น โดยพื้นฐานแล้วสิ่งที่กำลังทำอยู่นี้คือเมื่อถูกทิ้งไว้ตามลำพัง หุ่นยนต์จะขาดวงจร อย่างไรก็ตาม เมื่อบัมเปอร์ M (เคลื่อนที่) และ S (ของแข็ง) สัมผัสกัน มันทำให้วงจรสมบูรณ์ บอกให้หุ่นยนต์เปลี่ยนทิศทางหรือสำรองข้อมูล ฯลฯ เมื่อเสร็จแล้ว เราสามารถไปยังโค้ดได้

ขั้นตอนที่ 4: เข้ารหัสหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนนี้เข้าใจง่าย แต่ทำยาก ก่อนอื่น คุณต้องกำหนดว่าตัวแปรใดเป็นมอเตอร์ จากนั้นคุณต้องกำหนดความเร็วที่แตกต่างกันทั้งหมดของคุณ (ซึ่งจะต้องมีอย่างน้อยสี่: ไปข้างหน้าขวา ย้อนกลับขวา ซ้ายไปข้างหน้า ถอยหลังซ้าย) ด้วยวิธีนี้ คุณสามารถเริ่มเขียนโค้ดได้ คุณต้องการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างต่อเนื่องจนกว่าจะชนกับบางสิ่ง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการวนรอบ R + L จากนั้นรหัสลอจิก: ต้องบอกหุ่นยนต์ว่าต้องทำอย่างไร เมื่อใด และเมื่อใดควรตรวจสอบว่าจำเป็นต้องทำหรือไม่ รหัสด้านบนทำสิ่งนี้ผ่านคำสั่ง IF หากกันชนด้านขวาแตะกัน ให้เลี้ยวซ้าย หากกันชนด้านซ้ายสัมผัสกัน ให้เลี้ยวขวา หากกันชนทั้งสองแตะกัน ให้ถอยหลัง แล้วเลี้ยวขวา อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์จะไม่รู้ว่าการเลี้ยวขวาหรือถอยหลังหมายถึงอะไร ดังนั้นจึงต้องกำหนดตัวแปรซึ่งเป็นรหัสส่วนใหญ่ เช่น.

ถูกต้อง:

PULSOUT LMOTOR, LRev

PULSOUT RMOTOR, RFast

ต่อไป, กลับ

นี่เป็นเพียงการกำหนดสิ่งที่ "ถูกต้อง" เพื่อให้หุ่นยนต์เข้าใจ ในการเรียกใช้ตัวแปรนี้ ต้องใช้ GOSUB _ ให้เลี้ยวขวาก็จะเป็น GOSUB Right การเรียกนี้ต้องทำทุกรอบและทุกการเคลื่อนไหว ในขณะที่ตัวแปรจะต้องทำเพียงครั้งเดียว สิ่งนี้ไม่ถูกต้องเกือบทั้งหมด แต่เมื่อใช้กับอย่างอื่นที่ไม่ใช่ "แสตมป์ในชั้นเรียน"

ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบหุ่นยนต์ของคุณ

นี่เป็นสิ่งที่คุณจะใช้เวลาส่วนใหญ่ทำ การทดสอบเป็นวิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณทำงาน หากไม่เป็นเช่นนั้นไปเปลี่ยนแปลงบางสิ่งแล้วลองอีกครั้ง ความสม่ำเสมอคือสิ่งที่คุณต้องการ ดังนั้นพยายามต่อไปจนกว่าจะได้ผลทุกครั้ง หากหุ่นยนต์ของคุณไม่เคลื่อนที่ อาจเป็นรหัส พอร์ต มอเตอร์ หรือแบตเตอรี่ ลองใช้แบตเตอรี่ของคุณ จากนั้นโค้ด จากนั้นพอร์ต โดยทั่วไปการเปลี่ยนแปลงของมอเตอร์ควรเป็นทางเลือกสุดท้าย หากมีสิ่งใดแตกหัก ให้เปลี่ยนเป็นวัสดุที่ดีกว่าเพื่อรับประกันความทนทานของส่วนประกอบ สุดท้ายนี้ หากคุณหมดหวัง เลิกเชื่อมต่อ เล่นเกม พูดคุยกับเพื่อนๆ แล้วลองมองปัญหาจากมุมมองที่แตกต่างออกไป แก้เขาวงกตมีความสุข!