ECOtravel - ลองบอร์ดไฟฟ้า: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

เราคือทีม ECOtravel ซึ่งประกอบด้วยนักศึกษา 5 คนในสาขาวิศวกรรมไฟฟ้า เราทุกคนกำลังศึกษาอยู่ที่โรงเรียนมัธยม HELHa ซึ่งตั้งอยู่ในเมืองมอนส์ในประเทศเบลเยียม

เราทุกคนต่างตระหนักดีว่าถึงเวลาต้องนึกถึงรอยเท้าของเราแล้ว เราตัดสินใจคิดหาวิธีเปลี่ยนการสัญจรไปมาอย่างง่ายดายในสังคมของเรา และหลีกเลี่ยงการใช้รถยนต์แบบเดิมๆ ในระยะทางสั้นๆ หลังจากการระดมความคิด เราเลือกที่จะดัดแปลงกระดานลองบอร์ดเพื่อให้เป็นกระดานไฟฟ้า ลองบอร์ดจะขับเคลื่อนด้วยรีโมท WI เราหวังว่าคุณจะสนุกกับการทำ DIY นี้!

ขั้นตอนที่ 1: คุณต้องการอะไร

ส่วนประกอบ:

• ลองบอร์ด
• มอเตอร์ไฟฟ้า
• ชุดเกียร์
• ESC
• รีโมตคอนโทรล (WII ใช้ได้)
• ราสเบอร์รี่หนึ่งหรือสองแบตเตอรี่ (ies)
• กล่องปกป้องส่วนประกอบทั้งหมด
• LED
• รีเลย์
• เหล็ก/ไม้ชิ้นเล็กๆ สำหรับติด LED
• 4 น็อต M10 (สำหรับเครื่องยนต์)
• น็อตยาว M10 4 ตัว (สำหรับกล่องป้องกัน)
• 4 ถั่ว M10
• 1 Conector เพื่อต่อแบตเตอรี่เข้ากับ ESC

คุณจะพบราคา ลักษณะ และเว็บไซต์ที่เราซื้อส่วนประกอบทั้งหมดใน excel ด้านล่าง

เพื่อให้ได้กระดานยาวนี้ คุณไม่จำเป็นต้องมีเครื่องมือมากมาย:

• เครื่องเจาะ
• ไขควงปากแบน
• ไขควงขนาดเล็กสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
• ดอกสว่าน
• หัวแร้ง
• ปลอกหนีบ
• เครื่องมือจีบ
• โน้ตบุค
• กาวที่แข็งแกร่ง

ขั้นตอนที่ 2: ซอฟต์แวร์

ส่วนประกอบและวัสดุที่ใช้:

• ราสเบอร์รี่
• โน้ตบุค

คุณต้องทำอะไร?

1. เพิ่มพลังให้ราสเบอร์รี่
2. นำเข้าไลบรารี cwiid ด้วยบรรทัดคำสั่งต่อไปนี้: sudo apt-get install python-cwiid
3. เปิดไฟล์หลาม
4. คัดลอก/วางโค้ดด้านล่าง
5. เรียกใช้รหัส หากคุณต้องการรันโค้ดหลังจากเปิดเครื่อง Raspberry ให้ใช้คำสั่งในเชลล์ (ภาพที่ 1)

รหัสทำอะไร?

ในรูปที่ 2 คุณจะพบไดอะแกรมแบบง่ายของขั้นตอนการเขียนโปรแกรม

• ส่วนแรกประกอบด้วยการเชื่อมต่อรีโมทควบคุม WII กับราสเบอร์รี่ผ่านบลูทูธ
• ส่วนที่สองเพื่อให้สามารถรับข้อมูลของรีโมทควบคุม WII
• ส่วนที่สามที่สามารถสร้างสัญญาณ PWM ตามข้อมูลที่ได้มา

2 ส่วนสุดท้ายนี้จะถูกทำซ้ำในลูปและเมื่อกดปุ่ม "home" การเชื่อมต่อระหว่าง Wiimote และราสเบอร์รี่จะถูกปิดอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบฮาร์ดแวร์

ส่วนประกอบและวัสดุที่ใช้:

• NS
• มอเตอร์ไฟฟ้า
• ราสเบอร์รี่
• แบตเตอรี่
• ไขควงขนาดเล็กสำหรับหัวแร้งไฟฟ้า

คุณต้องทำอะไร?

ESC เป็นส่วนหลักในการรวบรวมและส่งข้อมูลทั้งหมด

1. ก่อนอื่นคุณต้องใส่ขั้วต่อบนแบตเตอรี่และ ESC โดยปกติไม่มีขั้วต่อใด ๆ บน ESC นั่นคือเหตุผลที่คุณต้องบัดกรีลวด
2. ESC สามเฟสเชื่อมต่อกับมอเตอร์ สีไม่สำคัญ
3. สายเคเบิลอีกสองสายเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่
4. สายเล็ก ๆ เชื่อมต่อกับราสเบอร์รี่ pi

มันทำงานอย่างไร?

Wiimote จะส่งข้อมูลไปยัง Raspberry เกี่ยวกับความเร็วที่มอเตอร์ไฟฟ้าต้องมี ข้อมูลนี้วิเคราะห์โดย Raspberry ซึ่งจะสั่ง ESC ด้วยสัญญาณ PWM หลังจากนั้น ESC จะปล่อยพลังงานจากแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์เพื่อขับลองบอร์ด

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบมอเตอร์และระบบส่งกำลัง

ส่วนประกอบและวัสดุที่ใช้:

• ลองบอร์ด
• มอเตอร์ไฟฟ้า
• ชุดเกียร์
• 4 น็อต M10
• ปลอกหนีบ

ทำอย่างไร ?

ขั้นแรก ให้ถอดล้อหลังด้วยปลอกรัด

1. วางและยึดโครงยึดมอเตอร์
2. วางและยึดล้อเฟือง
3. วางสายพาน ขันน๊อตเพื่อยึดเครื่องยนต์แต่อย่าแน่นเกินไป
4. ใส่เข็มขัดรอบเกียร์มอเตอร์แล้วตึง
5. เมื่อมีแรงตึงบนสายพานเพียงพอแล้ว คุณสามารถขันสลักเกลียวให้แน่นได้

คุณสามารถใส่ส่วนท้ายบนกระดานลองบอร์ดได้แล้ว

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ LED

ส่วนประกอบและวัสดุที่ใช้:

• LED
• รีเลย์
• เหล็ก/ไม้ชิ้นเล็ก
• เครื่องเจาะ
• ดอกสว่าน
• ปลอกหนีบ
• กาว

คุณต้องทำอะไร?

1. ต้องเจาะรูผ่านชิ้นเหล็ก
2. คลายเกลียวน็อตที่ยึดรถบรรทุก
3. วางชิ้นส่วนบนบอทแล้วขันน็อตให้แน่น
4. ใช้กาวติดไฟ LED ไว้

เกี่ยวกับการเชื่อมต่อทำตามไดอะแกรมและก็ควรจะเรียบร้อย (ภาพที่ 2)!

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบฮาร์ดแวร์บน Longboard

ส่วนประกอบและวัสดุที่ใช้:

• ลองบอร์ด
• ESC
• ราสเบอร์รี่
• แบตเตอรี่ (ies)
• กล่องปกป้องส่วนประกอบทั้งหมด
• น็อตยาว 4 ตัว M10
• 4 ถั่ว M10
• เครื่องเจาะ
• ดอกสว่าน
• ปลอกหนีบ
• กาวที่แข็งแกร่ง

ทำอย่างไร ?

1. วางกล่องป้องกันไว้ใต้กระดานยาวและทำ 4 รูโดยใช้เครื่องเจาะและดอกสว่าน
2. ทำรูที่ใหญ่ขึ้นที่ด้านหนึ่งของกล่องสำหรับมอเตอร์และสายเคเบิล LED
3. ยึดน็อตยาว 4 ตัวด้วยน๊อต
4. ติดส่วนประกอบภายในกล่องโดยไม่ขัดขวาง 4 รูที่ทำในขั้นตอนที่ 1
5. แก้ไขกล่องบนกระดานยาวด้วยถั่ว

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ Wiimote และปรับเทียบ ESC

จะเชื่อมต่อ Wiimote ได้อย่างไร?

คุณต้องกดปุ่ม "1" และ "2" ของ Wiimote พร้อมกัน ไฟ LED สี่ดวงของ Wiimote ของคุณเริ่มกะพริบ เมื่อ Wiimote ของคุณเชื่อมต่อกับ Raspberry ไฟ LED 1, 2 และ 4 จะติดสว่าง!

จะปรับเทียบ ESC ได้อย่างไร?

ครั้งแรกที่คุณใช้ ESC ตัวนี้ต้องทราบกำลังสูงสุดที่มีให้ ขั้นตอนในการปรับเทียบ ESC มีดังต่อไปนี้:

1. กดปุ่ม "b" ที่ลูกศรบนของรีโมท wii
2. ต่อแบตเตอรี่เข้ากับ ESC
3. ESC จะส่งเสียงบี๊บหมายความว่ากำลังสอบเทียบกำลังสูง
4. เมื่อไม่มีเสียงบี๊บแล้ว ให้ปล่อยลูกศรบนและปุ่ม B
5. ESC จะส่งเสียงบี๊บอีกครั้งหมายความว่ากำลังปรับเทียบพลังงานต่ำ
6. เมื่อไม่มีเสียงบี๊บแล้ว ESC ก็พร้อมใช้งาน

ขั้นตอนที่ 8: ข้อมูลล่าสุดและเราให้คุณเล่น

วิธีการใช้งาน?

• กดปุ่ม B และอย่าปล่อยจนกว่าคุณจะไม่ต้องการหยุด ถ้าอยากไปเร็วกว่านี้ก็แค่กดปุ่มลูกศรบน และแบบเดียวกัน ถ้าจะไปช้าให้กดปุ่มลูกศรลง
• ไม่ต้องกังวล หากคุณล้ม คุณจะปล่อยปุ่ม B โดยสัญชาตญาณเพื่อให้ลองบอร์ดหยุดเอง
• หากปล่อยปุ่ม B หรือถ้ากดลูกศรลง ไฟ LED แสดงว่าคุณลดความเร็วหรือต้องการหยุดลองบอร์ด
• หากต้องการยกเลิกการเชื่อมต่อ Wii mote ของราสเบอร์รี่ คุณสามารถกดปุ่ม “home”