Tic Tac Troll: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

หุ่นยนต์ que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll ฉัน canviant-te la fitxa de lloc โปรดปราน seu

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme ต่อ poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant การเยี่ยมชมต่อคอมพิวเตอร์ต่อ tal de poder trolejar a vegades els jugadors

คำอธิบายที่อธิบายได้อย่างต่อเนื่องและต่อเนื่องผ่านหุ่นยนต์ aquest จริง ๆ:

เสบียง

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 รุ่น B+

3 x เซอร์โว yg 210

1 x Alimentador ไมโคร usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V แม่เหล็กไฟฟ้า

1 x ทรานซิสเตอร์ NPN

1 x Buzzer

1 x เขียงหั่นขนม

30 x สายเคเบิล mascle mascle

30 x สายเคเบิล Famella Famella

5 x โครงสร้างโครงสร้าง

4 x Engranatges.

ขั้นตอนที่ 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els เซอร์โว aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

ต่อ evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

ขั้นตอนที่ 2: Començar a Fer L'estructura:

Els เซอร์โว han d'estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง·lar La Càmera:

ต่อ

เรียลลิทซาร์ la instil·lació de la càmera ลาราสเบอร์รี่ pi ฉัน perquè funcioni bé el หุ่นยนต์ l'haurem de situar a una altura เพียงพอต่อ capti tot el taulell de joc

En quant a la il·luminació serà สำคัญต่อ després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.

Mitjançant la visó ต่อคอมพิวเตอร์ la càmera pren una imatge Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 ดิวิชั่นบน es poden trobar en el codi ต่อ trobar si en cada posició hi ha la figura buscada

การติดตั้ง ลบ เซ็นเซอร์ที่อยู่ใกล้และกริ่งสำหรับตัวตรวจจับ si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el หุ่นยนต์ sonant

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้ง·lar Imant:

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, ต่อ això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. ฉัน s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH ฉัน desactivarà GPIO. LOW

L’imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 โวลต์ i 2 A.

ขั้นตอนที่ 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d'explicació S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà ต่อความรู้สึกของผู้บริจาค al robot de tristesa i felicitat Sobretot quan faci โทรลล์

ขั้นตอนที่ 6: โคดี้:

El codi està disponible a la següent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó ต่อคอมพิวเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: ส้ม:

Som l'Ernest Tapias (1424838) และ Carles Ribera (1423992)