
สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน
- ขั้นตอนที่ 2:
- ขั้นตอนที่ 3: Vision Part=camera + 2 DOF Cradle Head + Holding Shelf
- ขั้นตอนที่ 4: การสร้าง 2 DOF Cradle Head
- ขั้นตอนที่ 5: ส่วนสนับสนุน & ตัดผม
- ขั้นตอนที่ 6: กริปเปอร์อาร์ม=กลไกการเชื่อมโยง+2 กริปเปอร์
- ขั้นตอนที่ 7: กริปเปอร์อาร์ม=กลไกการเชื่อมโยง+2 กริปเปอร์
- ขั้นตอนที่ 8: ถัดไปคือเลเยอร์ที่สองและที่จับ
- ขั้นตอนที่ 9: จากนั้นสอง Sever Claw สังเกตทิศทางของสองเซิร์ฟเวอร์ที่นี่ มิฉะนั้นอาจทำงานแปลก ๆ หรือแม้แต่ทำลายเซิร์ฟเวอร์ ทิศทางอ้างอิงถึงภาพถัดไป
- ขั้นตอนที่ 10: ถือรถ
- ขั้นตอนที่ 11: ประกอบชิ้นส่วนของร่างกายและเชื่อมต่อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
- ขั้นตอนที่ 12: เสื้อคลุมของมัจจุราช
- ขั้นตอนที่ 13: ใส่มัน
- ขั้นตอนที่ 14: กำเนิดมัจจุราช
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ยินดีต้อนรับตัวเอกของบทความนี้ คนรักลูกกวาด - ยมฑูต!
บทแนะนำเพิ่มเติมโปรดไปที่
ชุมชนของเรา:
ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน
รายการ: (วัสดุทั้งหมดมาจาก Makeblock)
ซื้อชิ้นส่วน Makeblock ·ตรวจสอบตอนนี้
· ·1 xBeam0824-032-สีน้ำเงิน(4-Pack)
· ·1 xBeam0824-048-Blue(4-Pack)
· ·1 xBeam0824-064-Blue(4-Pack)
· ·1 xBeam0824-080-Blue(4-Pack)
· ·1 xBeam0824-160-ฟ้า(แพ็ค4ชิ้น)
· ·1 xBeam0824-192-สีน้ำเงิน(4-Pack)
· ·1 xBeam0824-336-สีฟ้า(คู่)
· ·1 xBeam0808-184-น้ำเงิน (4-Pack)
· · 1 xPlate 3*6-Blue(4-Pack)
· · 1 xPlate 0324-088-Blue (คู่)
· ·7 xPlate 45 °-สีน้ำเงิน (คู่)
· · 1 xBracket 3*6-Blue(4-Pack)
· · 2 xDC Motor-37 Bracket-Blue(คู่)
· · 1 xBracket P1-Blue (คู่)
· ·5 xGear 80T
· · 1 xPlastic Gear 8T (4-Pack)
· · 1 xD เพลา 4*128 มม.
· · 2 xShaft Connector 4mm V1.0(คู่)
· ·2 xShaft ปลอกคอ 4mm(10-Pack)
· · 1 xSocket Cap Screw M4*8-Botton Head (50-Pack)
· · 1 xSocket Cap Screw M4*14-Button Head (50-Pack)
· · 1 xSocket Cap Screw M4*30 ปุ่ม Head (25-Pack)
· · 1 xPlastic Spacer4*7*2(100-Pack)
· · 1 xM8 เครื่องซักผ้าธรรมดา (10-Pack)
· · 1 xCountersunk Screw M3 x 8 (10 in Pack)
· ·2 xTrack พร้อมเพลาล้อ (40-Pack)
· · 1 xPlain ลูกปืน 4*8*3mm (10-Pack)
· ·1 xMe ออริกา
· · 1 xMe Dual Motor Driver V1
· · 2 xMe RJ25 อะแดปเตอร์ V2
· ·1 xMe RGB LED V1
· ·2 xDC Motor-25 6V/86RPM
· · 1 xDC Motor-25 6V/185RPM
· ·4 xMEDS15 เซอร์โวมอเตอร์
· ·3 xMEDS15 เซอร์โวมอเตอร์ขายึด-สีน้ำเงิน(คู่)
ขั้นตอนที่ 2:

ดังนั้นจะสร้าง Grim Reaper ได้อย่างไร?
ให้ฉันให้คำแนะนำบางอย่างแก่คุณ ฉันพนันได้เลยว่าคุณได้พบสิ่งนี้แล้ว
The Grim Reaper=ส่วนวิสัยทัศน์ + แขนกริปเปอร์ + รถถือ
ขั้นตอนที่ 3: Vision Part=camera + 2 DOF Cradle Head + Holding Shelf

เราเลือกกล้องของบริษัทอื่นเป็นสายตาของ Grim Reaper เพื่อให้เราสามารถตรวจสอบสภาพแวดล้อมบนแอพมือถือได้ คุณยังสามารถใช้ผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่มีฟังก์ชันคล้ายกันได้
ขั้นตอนที่ 4: การสร้าง 2 DOF Cradle Head

1.ขั้นแรก เตรียมที่ยึดสองอัน ยึดแนวตั้ง
2. ให้ความสนใจกับทิศทางการตั้งค่า มิฉะนั้นอาจเคลื่อนที่ตรงกันข้ามกับการทำงานของคุณ
3. ส่วนสนับสนุน & ตัดผม
ขั้นตอนที่ 5: ส่วนสนับสนุน & ตัดผม

1.ติดกล้องไว้ที่หัวแท่น 2 DOF
2. แก้ไขบนคานสองรู
3.ทำผม
ขั้นตอนที่ 6: กริปเปอร์อาร์ม=กลไกการเชื่อมโยง+2 กริปเปอร์

1.ที่นี่เราจะแก้ไขเกียร์ขนาดใหญ่บนแขนของ Grim Reaper เพื่อดำเนินการ จากนั้นขับสองมือของเขาด้วยเซิร์ฟเวอร์สองเครื่อง
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทำตามขั้นตอน ขั้นแรกให้สร้างเลเยอร์พื้นฐาน ตามด้วยที่จับที่สองและสุดท้าย รูปภาพต่อไปนี้เป็นขั้นตอนโดยละเอียดของเลเยอร์พื้นฐาน
ขั้นตอนที่ 7: กริปเปอร์อาร์ม=กลไกการเชื่อมโยง+2 กริปเปอร์

1.เตรียมส่วนรองรับสองส่วนสำหรับใช้หลัง
2.เตรียมส่วนตรงกลางสองส่วนเพื่อใช้หลัง
3.กรุณาอดทนรอ เนื่องจากมีชิ้นส่วนเล็ก ๆ น้อย ๆ บนเพลา
4.จากนั้นประกอบเป็นภาพที่แสดง
ขั้นตอนที่ 8: ถัดไปคือเลเยอร์ที่สองและที่จับ

1.เตรียมเพลาและส่วนเพลาของชั้นที่สอง
2.เชื่อมโยงส่วนตรงกลางที่สองกับขั้วของส่วนรองรับพร้อมกับเพลาตามที่แสดงในภาพ
3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านซ้ายของเพลาต้องไม่ยาวเกินไปในกรณีที่อาจกระแทกเฟืองขนาดใหญ่
4.เชื่อมโยงที่ยึดอีกด้านและส่วนตรงกลางทั้งสองกับเพลาตามที่แสดงในภาพ
ขั้นตอนที่ 9: จากนั้นสอง Sever Claw สังเกตทิศทางของสองเซิร์ฟเวอร์ที่นี่ มิฉะนั้นอาจทำงานแปลก ๆ หรือแม้แต่ทำลายเซิร์ฟเวอร์ ทิศทางอ้างอิงถึงภาพถัดไป

บทแนะนำเพิ่มเติมโปรดไปที่
ชุมชนของเรา:
ขั้นตอนที่ 10: ถือรถ

การสร้างรถถือไม่ใช่เรื่องยาก การจับคู่ล้อขับเคลื่อนและล้อขับเคลื่อนของทั้งสองด้านและการเพิ่มมอเตอร์ขับเคลื่อนของแขนกริปเปอร์เป็นงานหลัก
1. มีชิ้นส่วนเพลาจำนวนมากเมื่อทำล้อขับเคลื่อน ดังนั้นควรระมัดระวัง
2. การสร้างล้อขับเคลื่อนเป็นเพียงการยึดเฟืองบนเพลา
3. ถัดไปเพิ่มการขับของแขนกริปเปอร์
4.ขั้นตอนสุดท้ายถัดจากการเสร็จสิ้นคือการเพิ่มแทร็กต่อเนื่อง! จะต้องเชื่อมต่อทีละส่วน
ขั้นตอนที่ 11: ประกอบชิ้นส่วนของร่างกายและเชื่อมต่อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์


1.ประกอบสามส่วนหลักข้างต้น
2.ควรจัดเตรียมชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ไว้ล่วงหน้า เผื่อในกรณีที่ไม่มีที่ว่างที่เหมาะสม
3. อย่างไรก็ตาม กล้อง Xiaoyi ต้องใช้แบตเตอรีแบตสำรองเพื่อจ่ายไฟ หาแบตเตอรีติดมือแล้วติดไว้ที่คอของกริมรีปเปอร์
ขั้นตอนที่ 12: เสื้อคลุมของมัจจุราช

ทำตามขั้นตอนที่อธิบายไว้ด้านล่าง:
1. ค้นหาผ้าขนาด 800 มม. * 400 มม. (เล็กน้อยแต่แข็งพอ)
2. ค้นหาลวดเพลา
3.พับครึ่งตามสายเพลา
4.เย็บขึ้นด้านล่าง
5.พับด้านตรงข้ามกับด้านที่เย็บเล็กน้อย
6.ทำกรีดบริเวณคอบ้าง
7. ข้ามเข็มขัดผ่านบาดแผลเหล่านั้น
8.ผูกเข็มขัดและแก้ไขบริเวณใต้ปมด้วยเข็มและด้าย
ตอนนี้ เสื้อคลุมของยมฑูตเสร็จแล้ว~
ขั้นตอนที่ 13: ใส่มัน

บทแนะนำเพิ่มเติมโปรดไปที่
ชุมชนของเรา:
ขั้นตอนที่ 14: กำเนิดมัจจุราช

บทแนะนำเพิ่มเติมโปรดไปที่
ชุมชนของเรา:
แนะนำ:
Candy Bot: 12 ขั้นตอน

Candy Bot: คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) Candy Bot เป็นเครื่องจ่ายขนมขนาดเล็กบนเดสก์ท็อปที่ใช้ Arduino Uno, หน้าจอ LCD, ระยะทาง S
Biting Jack-O-Lantern Candy Bowl: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Biting Jack-O-Lantern Candy Bowl: โปรเจ็กต์นี้ได้รับแรงบันดาลใจจากชามขนมฮัลโลวีนสุดคลาสสิกที่มือยางเอื้อมมือลงไปหยิบลูกกวาดหรือของนักเล่นกลในขณะที่เขา/เธอเอื้อมมือลงไปหยิบขนมชิ้นหนึ่ง อย่างไรก็ตาม ในกรณีนี้ เราจะใช้แจ็ค-โอ-แลนเทิร์นกัด
EL Wire Eye Candy: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

EL Wire Eye Candy: โปรเจ็กต์นี้ใช้ลวดเรืองแสง (หรือที่รู้จักว่า "ลวด EL") เพื่อสร้างลูกกวาดตาที่เรืองแสง แวบวับ หมุนเป็นชิ้นๆ ที่สามารถใช้เป็นของตกแต่ง ไฟดิสโก้สำหรับงานเลี้ยงเต้นรำ หรือเพื่อความสดชื่น ภาพถ่าย นี้แน่นอนเป็
Candy Box Taser: 4 ขั้นตอน

Candy Box Taser: เนชันกล้องแบบใช้แล้วทิ้งในกล่องขนม ขนาดเล็ก กะทัดรัด และแข็งแรงพอๆ กับเครื่องตรวจวัดระดับกล้องแบบใช้แล้วทิ้งอื่นๆ (ดีต่อใจเพื่อน(ศัตรู))
WiiMote Candy Light!: 4 ขั้นตอน

WiiMote Candy Light!: เป็นไฟ LED สีฟ้าพื้นฐานใน WiiMote จิ๋ว! วัสดุที่จำเป็นในการบัดกรีเตารีด สวิตช์ไมโคร (5$ ที่เพิงวิทยุ) ไฟ LED สีฟ้า (5 ดอลลาร์สำหรับ 2 ที่เพิงวิทยุ)ที่ใส่แบตเตอรี่ AAA 2 ก้อน (5 ดอลลาร์ที่เพิงวิทยุ) เครื่องจ่ายขนม WiiMote (1$ ที่ dolorama)รวม 15$ (5$ ที่ re