สารบัญ:

3D พิมพ์ Kinetic Servo Clock: 3 ขั้นตอน
3D พิมพ์ Kinetic Servo Clock: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: 3D พิมพ์ Kinetic Servo Clock: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: 3D พิมพ์ Kinetic Servo Clock: 3 ขั้นตอน
วีดีโอ: Mechanical 7 Segment Display Clock Using An Arduino & 28 Servos 2024, พฤศจิกายน
Anonim
นาฬิกาเซอร์โว Kinetic พิมพ์ 3 มิติ
นาฬิกาเซอร์โว Kinetic พิมพ์ 3 มิติ

นาฬิกาพิมพ์ 3 มิติที่ผิดปกติควบคุมโดยเซอร์โวมอเตอร์สองตัว

ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอของนาฬิกาใน "การกระทำ"

Image
Image

นี่คือนาฬิกาที่แยกส่วนและออกแบบจาก Aeropic (ชื่อเล่นบน Thingiverse) ซึ่งฉันสร้างขึ้นโดยมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในฮาร์ดแวร์และรหัส การเคลื่อนที่ได้มาจากเซอร์โว RC สองตัวที่มีแขนเชื่อมต่อเป็นรูปตัว W ที่ตรงกลางของ W จะนั่งสกรูที่สามารถดันแขนนาทีผ่านแผ่นรอง แขนนาทีสามารถกดแขนชั่วโมง

ขั้นตอนที่ 2: การปรับเปลี่ยน

การดัดแปลง
การดัดแปลง

ในโครงการเดิมมีการใช้มอเตอร์ "GWS pico servo" 2x ในขณะที่ฉันใช้เซอร์โว "SG 90" ราคาถูก ขณะที่เซอร์โวมอเตอร์เหล่านี้หมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม ฉันทำการเปลี่ยนแปลงเพื่อให้หน้าปัดนาฬิกาหันไป 180 องศา เซอร์โวขับเคลื่อนด้วยโมดูล NodeMCU 1.0 (ESP12E) นาฬิกาที่เชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตและสามารถรับเวลาจากเซิร์ฟเวอร์ NTP ฉันได้แทนที่เซิร์ฟเวอร์ NTP ด้วยรหัสเดิมแล้ว เนื่องจากเซิร์ฟเวอร์ที่มีอยู่ไม่ตอบสนอง จากนั้นนาฬิกาจะสามารถตั้งแขนได้โดยอัตโนมัติในเวลาที่เหมาะสม ขยับแขนทุกนาที และดำเนินการตามท่าทางที่เหมาะสมเพื่อให้แขนอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง มันสนุกมากที่ได้เห็นมันทำงานที่ชวนให้หลงใหล ภาพแรกมาจากโครงการเดิม ในขณะที่ภาพที่สองนำเสนอโครงการที่แก้ไขของฉัน

ขั้นตอนที่ 3: แผนผัง

แผนผัง
แผนผัง

นี่เป็นแผนผังอย่างง่ายของอุปกรณ์

คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสได้ที่ลิงค์ที่แสดงด้านล่าง

โดยพื้นฐานแล้วจะไม่มีอะไรต้องแก้ไขในเฟิร์มแวร์ ยกเว้นพารามิเตอร์บางอย่างที่ต้องตัด บรรทัดเฉพาะทั้งหมดจะถูกทำเครื่องหมายด้วย"

แนะนำ: