สารบัญ:

แท่นทดสอบหุ่นยนต์: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
แท่นทดสอบหุ่นยนต์: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: แท่นทดสอบหุ่นยนต์: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: แท่นทดสอบหุ่นยนต์: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: บับเบิ้ลบีมาเอง🤩 #หุ่นยนต์ #แปลงร่าง #ทรานฟอเมอร์ #ดรีมเวิร์ล 2024, พฤศจิกายน
Anonim
แท่นทดสอบหุ่นยนต์
แท่นทดสอบหุ่นยนต์

ฉันต้องการ a เพื่อให้ล้อของหุ่นยนต์ YAAR ของฉัน (ดู YAAR Instructable) หลุดออกจากพื้นเพื่อทำการทดสอบ

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

ชิ้นส่วน Actobotics (จาก Servo City):

  • (3) 6" ช่อง
  • (2) 12" ช่อง
  • (1) 1/2" ท่ออลูมิเนียม - 6" ยาว
  • (2) ท่ออลูมิเนียม 1" - ยาว 8"
  • (2) 1/2" Bore, Face Tapped Clamping Hub, 0.770" Pattern
  • (4) 1" Bore, Face Tapped Clamping Hub, 1.50" Pattern
  • (2) เม้าท์ลายด้านข้าง C
  • สกรู

ส่วนอื่นๆ:

แผ่นรองนีโอพรีน (ขายเป็นแผ่นป้องกันการสั่นสะเทือนใน Amazon)

ขั้นตอนที่ 2: สนับสนุนสูงสุด

การสนับสนุนยอดนิยม
การสนับสนุนยอดนิยม

ดุมจับยึด 0.770" เรียบเสมอปลายสุดของท่อยาว 1/2" ยาว 6" 6" วางชุดประกอบบนโต๊ะทำงานก่อนขันดุมให้แน่นเต็มที่เพื่อจัดตำแหน่ง แนบเข้ากับช่อง 6" จากด้านในของช่อง 2 จากด้านในของช่อง.

ขั้นตอนที่ 3: การจัดตำแหน่งแคลมป์ฮับบนท่อตั้งตรง

การจัดตำแหน่งแคลมป์ฮับบนท่อตั้งตรง
การจัดตำแหน่งแคลมป์ฮับบนท่อตั้งตรง

เสายึดอยู่กับที่ด้วยดุมจับยึด 1.5 ไม่มีวิธีง่ายๆ ในการขันที่หนีบเมื่อฮับเข้าที่แล้ว ดังนั้นฉันจึงได้ระยะห่างแนวตั้งโดยติดดุมล้อชั่วคราวในช่องพิเศษไปทางปลาย. ใช้แผ่นเรียบเพื่อให้ท่อเรียบ จากนั้นจึงขันช่องให้แน่น เมื่อปลายทั้งสองข้างเสร็จแล้ว วางบนโต๊ะทำงานอีกครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวขนานกัน - คุณอาจจะต้องคลายดุมหนึ่งอันอย่างระมัดระวัง เพื่อที่จะให้มันหมุนไปรอบๆ ท่อ ระวังอย่าเปลี่ยนการจัดตำแหน่งตามท่อ ครั้งหนึ่งที่ฉันเคยทำ ฉันใช้มันเพื่อจัดตำแหน่งฮับบนอีกชิ้นหนึ่งของท่อ

ขั้นตอนที่ 4: แนบ Uprights กับ Top Support

แนบ Uprights กับ Top Support
แนบ Uprights กับ Top Support
แนบ Uprights กับ Top Support
แนบ Uprights กับ Top Support

ใช้สกรูภายนอกเข้ากับดุมหนีบ

ขั้นตอนที่ 5: เริ่มรองรับด้านล่าง

เริ่มด้านล่างรองรับ
เริ่มด้านล่างรองรับ
เริ่มด้านล่างรองรับ
เริ่มด้านล่างรองรับ

พลิกขาตั้งไปบนฐานรองรับด้านบนที่เสร็จแล้ว วางช่องตรงกลางขนาด 8 นิ้วลงบนท่ออลูมิเนียม ยึดกับด้านนอกของแต่ละช่องด้วยสกรูภายนอก แทนที่จะใช้สกรูที่หน้าช่องด้านใน ให้ใช้สกรู 1 1/2 เพื่อทะลุผ่าน Mount Tapped Pattern Mount Type C. Be ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูตั้งฉากบนตัวยึดรูปแบบหันไปด้านข้างเพื่อติดชิ้นส่วนสุดท้ายของช่อง

ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้นการรองรับด้านล่าง

ฐานรองรับด้านล่าง
ฐานรองรับด้านล่าง
ฐานรองรับด้านล่าง
ฐานรองรับด้านล่าง
เสร็จสิ้นการรองรับด้านล่าง
เสร็จสิ้นการรองรับด้านล่าง
เสร็จสิ้นการรองรับด้านล่าง
เสร็จสิ้นการรองรับด้านล่าง

รูปแบบการติดเสร็จสิ้นรองรับช่องที่หันเข้าด้านใน - ฉันใช้ไขควงปากแบนเพื่อขันสกรู ถ้าฉันฉลาดกว่านี้ ฉันจะแนบรูปแบบที่รองรับก่อนด้วยสกรู 2 ตัวด้านในจากนั้นเพิ่มสกรูยาวด้านนอกเมื่อฉันมีชุดประกอบท่อ / แคลมป์ตั้งตรง

เลื่อนชิ้นส่วนของช่อง 6 สุดท้ายเหนือตัวยึดรูปแบบและขันให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 7: เสร็จสิ้นการยืน

เสร็จสิ้นยืน
เสร็จสิ้นยืน
เสร็จสิ้นยืน
เสร็จสิ้นยืน
เสร็จสิ้นยืน
เสร็จสิ้นยืน

โครงขาตั้งเสร็จแล้วและใช้งานได้อย่างสมบูรณ์ ฉันต้องการบางสิ่งบางอย่างเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เลื่อนไปมา (และเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดรอยขีดข่วนในโครงการในอนาคต) ฉันมีช่องว่างภายในนีโอพรีน 1/8 เหลือจากโครงการก่อนหน้า - ฉันตัดสองสามชิ้นแล้วติดกาวร้อนไปที่ท็อปส์ซู

ขั้นตอนที่ 8: ใช้ Stand

ใช้ขาตั้ง
ใช้ขาตั้ง

มีประโยชน์ในการกันหุ่นยนต์ออกจากโต๊ะทำงาน เพื่อให้คุณสามารถทดสอบมอเตอร์และเห็นล้อหมุนได้

แนะนำ: