สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันต้องการ a เพื่อให้ล้อของหุ่นยนต์ YAAR ของฉัน (ดู YAAR Instructable) หลุดออกจากพื้นเพื่อทำการทดสอบ
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
ชิ้นส่วน Actobotics (จาก Servo City):
- (3) 6" ช่อง
- (2) 12" ช่อง
- (1) 1/2" ท่ออลูมิเนียม - 6" ยาว
- (2) ท่ออลูมิเนียม 1" - ยาว 8"
- (2) 1/2" Bore, Face Tapped Clamping Hub, 0.770" Pattern
- (4) 1" Bore, Face Tapped Clamping Hub, 1.50" Pattern
- (2) เม้าท์ลายด้านข้าง C
- สกรู
ส่วนอื่นๆ:
แผ่นรองนีโอพรีน (ขายเป็นแผ่นป้องกันการสั่นสะเทือนใน Amazon)
ขั้นตอนที่ 2: สนับสนุนสูงสุด
ดุมจับยึด 0.770" เรียบเสมอปลายสุดของท่อยาว 1/2" ยาว 6" 6" วางชุดประกอบบนโต๊ะทำงานก่อนขันดุมให้แน่นเต็มที่เพื่อจัดตำแหน่ง แนบเข้ากับช่อง 6" จากด้านในของช่อง 2 จากด้านในของช่อง.
ขั้นตอนที่ 3: การจัดตำแหน่งแคลมป์ฮับบนท่อตั้งตรง
เสายึดอยู่กับที่ด้วยดุมจับยึด 1.5 ไม่มีวิธีง่ายๆ ในการขันที่หนีบเมื่อฮับเข้าที่แล้ว ดังนั้นฉันจึงได้ระยะห่างแนวตั้งโดยติดดุมล้อชั่วคราวในช่องพิเศษไปทางปลาย. ใช้แผ่นเรียบเพื่อให้ท่อเรียบ จากนั้นจึงขันช่องให้แน่น เมื่อปลายทั้งสองข้างเสร็จแล้ว วางบนโต๊ะทำงานอีกครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวขนานกัน - คุณอาจจะต้องคลายดุมหนึ่งอันอย่างระมัดระวัง เพื่อที่จะให้มันหมุนไปรอบๆ ท่อ ระวังอย่าเปลี่ยนการจัดตำแหน่งตามท่อ ครั้งหนึ่งที่ฉันเคยทำ ฉันใช้มันเพื่อจัดตำแหน่งฮับบนอีกชิ้นหนึ่งของท่อ
ขั้นตอนที่ 4: แนบ Uprights กับ Top Support
ใช้สกรูภายนอกเข้ากับดุมหนีบ
ขั้นตอนที่ 5: เริ่มรองรับด้านล่าง
พลิกขาตั้งไปบนฐานรองรับด้านบนที่เสร็จแล้ว วางช่องตรงกลางขนาด 8 นิ้วลงบนท่ออลูมิเนียม ยึดกับด้านนอกของแต่ละช่องด้วยสกรูภายนอก แทนที่จะใช้สกรูที่หน้าช่องด้านใน ให้ใช้สกรู 1 1/2 เพื่อทะลุผ่าน Mount Tapped Pattern Mount Type C. Be ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูตั้งฉากบนตัวยึดรูปแบบหันไปด้านข้างเพื่อติดชิ้นส่วนสุดท้ายของช่อง
ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้นการรองรับด้านล่าง
รูปแบบการติดเสร็จสิ้นรองรับช่องที่หันเข้าด้านใน - ฉันใช้ไขควงปากแบนเพื่อขันสกรู ถ้าฉันฉลาดกว่านี้ ฉันจะแนบรูปแบบที่รองรับก่อนด้วยสกรู 2 ตัวด้านในจากนั้นเพิ่มสกรูยาวด้านนอกเมื่อฉันมีชุดประกอบท่อ / แคลมป์ตั้งตรง
เลื่อนชิ้นส่วนของช่อง 6 สุดท้ายเหนือตัวยึดรูปแบบและขันให้เข้าที่
ขั้นตอนที่ 7: เสร็จสิ้นการยืน
โครงขาตั้งเสร็จแล้วและใช้งานได้อย่างสมบูรณ์ ฉันต้องการบางสิ่งบางอย่างเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เลื่อนไปมา (และเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดรอยขีดข่วนในโครงการในอนาคต) ฉันมีช่องว่างภายในนีโอพรีน 1/8 เหลือจากโครงการก่อนหน้า - ฉันตัดสองสามชิ้นแล้วติดกาวร้อนไปที่ท็อปส์ซู
ขั้นตอนที่ 8: ใช้ Stand
มีประโยชน์ในการกันหุ่นยนต์ออกจากโต๊ะทำงาน เพื่อให้คุณสามารถทดสอบมอเตอร์และเห็นล้อหมุนได้