สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
หุ่นยนต์มีบทบาทสำคัญในระบบอัตโนมัติในทุกภาคส่วน เช่น การก่อสร้าง การทหาร การแพทย์ การผลิต ฯลฯ หลังจากสร้างหุ่นยนต์พื้นฐานบางอย่าง เช่น รถควบคุมโดยใช้บลูทูธ ฉันได้พัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทางโดยใช้มาตรความเร่งโดยใช้ Arduino Uno ในโครงการนี้ เราได้ใช้การเคลื่อนไหวของมือเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น
- Arduino Uno
- แบตเตอรี่ USB
- สาย USB สำหรับ Arduino
- L293D
- แบตเตอรี่ 9V
-2x เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
- ชุดโครงรถ
- สายจัมเปอร์
- HC-05
- ตัวยึด DC 9V
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
รหัสอยู่บน GitHub ==) คลิกที่นี่
ขั้นตอนที่ 4: แอปพลิเคชันบนสมาร์ทโฟน
ดาวน์โหลดการควบคุม Arduino Bluetooth
การตั้งค่า:
1- เปิดใช้งานบลูทูธของคุณ
2- คลิกที่แอพควบคุมบลูทูธ Arduino
3- เลือกมาตรความเร่ง
4- ป้อนการตั้งค่า:
◄ ซ้าย=a
▲ขึ้น=g
►ขวา=r
▼ลง=d