แปรงสีฟันแฮนด์ฟรี: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

แปรงสีฟันแบบแฮนด์ฟรีเป็นโครงการที่ทำโดย Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya และ Mitch Hirt เราต้องการแก้ไขปัญหาที่อาจมีวิธีแก้ไขปัญหาอย่างสนุกสนาน ดังนั้นเราจึงตัดสินใจสร้างบางสิ่งที่สามารถทำได้ เพื่อให้คุณไม่ต้องหยุดสิ่งที่คุณทำด้วยมือเพื่อแปรงฟัน ได้ ด้วยสิ่งประดิษฐ์นี้ คุณสามารถส่งข้อความต่อไป ดู youtube ถักไหมพรม เล่นวิดีโอเกม หรือแม้แต่สร้างโปรเจ็กต์อื่นๆ ด้วยมือของคุณขณะแปรงฟัน

ภาพด้านบนแสดงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป แขนทั้งชิ้นหมุนบนเซอร์โวมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับฐาน และแปรงสีฟันถูกขับเคลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลังด้วยมอเตอร์กระแสตรง เกียร์ช่วยให้แปรงสีฟันเคลื่อนที่เป็นวงกลมโดยไม่ต้องหมุน แปรงเริ่มต้นเมื่อมีคนเข้ามาภายใน 30 ซม. ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่เสียบเข้ากับเขียงหั่นขนม มันจะแปรงฟันกลาง หันแล้วได้ฟันซ้าย แล้วหันแปรงฟันขวาของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: รับชิ้นส่วนทั้งหมด

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

- แปรงสีฟัน

- เซอร์โวมอเตอร์พร้อมเฟืองโลหะ (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบต่อกับกล่องเกียร์ (ดูได้ที่นี่:

- เซอร์โวท็อปเปอร์และสกรูเซอร์โว

- เขียงหั่นขนม สายไฟ แบตเตอรี่ AA

- NodeMCU (ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับโปรเจ็กต์นี้ สามารถใช้ทางเลือกอื่นได้ง่ายและตั้งค่าได้ง่ายขึ้น)

- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (HCSR 04)

- ตัวขับมอเตอร์

- ซุปเปอร์กลู

- เทปพันท่อ

- อ่อนนุช x12

- สกรู 12 มม. x2

- สกรู 25 มม. x4 (ฉันแสดงแค่ 1 ในรูปเท่านั้น คุณต้องการ 4)

- สกรู 30 มม. x4

- ขายึด L เล็ก x2 (หน้าตาแบบนี้ https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… หาซื้อได้ง่ายตามร้านฮาร์ดแวร์)

- ฐานรองฐานที่สามารถติดฐานตัดด้วยเลเซอร์ได้

* สกรูและน็อตเป็นชิ้นส่วนมาตรฐาน M3 ทั้งหมด หากคุณไม่คุ้นเคยกับสกรู ให้ขอความช่วยเหลือจากใครสักคนที่ร้านฮาร์ดแวร์ ปกติแล้วพวกเขาเก่งมากในการชี้คนไปในทิศทางที่ถูกต้อง*

คอมโบชื่อ PDF มีทุกสิ่งที่คุณต้องการในการตัดด้วยเลเซอร์สำหรับโปรเจ็กต์นี้ ความกว้างของเส้นขีดบนเส้นใน PDF คือ.003 จุด และสีของเส้นที่ตัดคือ 255, 0, 0 RGB เราตัดชิ้นส่วนที่ตัดด้วยเลเซอร์ทั้งหมดออกจากอะครีลิคเพราะทนทานและดูดี แต่วัสดุอื่นๆ สามารถใช้ได้ รูในชิ้นตัดด้วยเลเซอร์มีขนาดพอดีกับเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรูลบด้วยเกลียว ดังนั้นสกรู 3M จะขันเข้าไปในรู

ฟังดูเหมือนอะไหล่เยอะ แต่ประกอบไม่ยากจริงๆ!

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: ประกอบฐานและแขน

ฐานถูกนำมาจากโครงการแขนหุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยม พวกเขาให้รายละเอียดการประกอบฐานใน https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… ในโครงการนี้ เราตัดสินใจเปลี่ยนสกรู 20 มม. ด้วยสกรู 30 มม. เพื่อให้มอเตอร์สูงขึ้น ดังนั้นเราจึงไม่ต้องการเท้าที่สูงมากนัก ระวังเมื่อใส่มอเตอร์ลงในชิ้นส่วนที่เล็กที่สุดเพราะชิ้นส่วนนั้นแตกหักง่ายมาก

ขั้นตอนแรกของการประกอบแขนคือการต่อมอเตอร์เข้ากับตัว T ใส่ส่วนสีขาวของมอเตอร์ผ่านตัว T ตามภาพ แล้วติดเฟืองเล็ก มันควรจะกระชับพอดี ต่อไป ใช้สกรู 25 มม. เพื่อขันมอเตอร์เข้ากับตัว T ซึ่งใช้เวลาเพียงไม่กี่รอบ ดังนั้นพยายามทำให้มอเตอร์ตรงที่สุดเท่าที่จะทำได้

ถัดไป ขันสกรู 2 12 มม. 2 ตัวผ่านรูอื่นๆ ที่จุดกึ่งกลางของเฟืองเกียร์อยู่ในรูปภาพ เกียร์จะเลื่อนขึ้นและสามารถหมุนบนสกรูได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูที่อยู่ตรงกลางของเฟืองขนาดใหญ่อยู่เหนือศูนย์กลางทั้งสองข้าง ขันน็อตสองตัวให้แน่นบนเฟืองขนาดใหญ่ เว้นที่ว่างให้เพียงพอเพื่อให้เกียร์ยังหมุนได้ง่าย เราใช้น็อตสองตัวต่อกันเพื่อให้สกรูไม่เคลื่อนที่เมื่อเกียร์หมุน

สุดท้ายเพิ่มชิ้นส่วนที่ถือแปรงสีฟัน ใส่น็อตบนสกรูขนาด 25 มม. ทั้งสองข้าง ตามด้วยชิ้นส่วนที่ยึดแปรงสีฟัน แล้วตามด้วยน็อตอีกสองตัวบนสกรูแต่ละตัว อย่าเพิ่งขันน็อตให้แน่น ขันสกรูขนาด 25 มม. ทั้งสองตัวเข้ากับเฟืองขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่จะทำได้โดยไม่ทำให้เฟืองหมุน ขันน็อตให้แน่นตามที่แสดงในมุมมองด้านบน ปล่อยให้ที่ใส่แปรงสีฟันหมุนบนสกรู

ขั้นตอนที่ 3: เข้าร่วมฐานและแขน

เราตัดสินใจใช้วงเล็บ L ขนาดเล็กสองตัวที่นี่ ขั้นแรก เราติดกาวที่โครงยึดไว้ที่ด้านล่างของตัว T การยึดไว้ด้วยกันในขณะที่แห้งอาจช่วยได้ แต่คุณสามารถถือไว้ด้วยมือได้นานเท่าที่ซุปเปอร์กาวแนะนำ เมื่อแห้งแล้ว ให้ติดเทปพันสายไฟเพื่อให้ปลอดภัยยิ่งขึ้น จากนั้นจึงติดกาวด้านล่างของโครงยึดเข้ากับฐานของชิ้นส่วนที่ดูเหมือนตัว H แล้วจึงติดเทปเพิ่ม วงเล็บควรเว้นระยะห่างเพื่อให้ชิดกับกึ่งกลางของแขนเซอร์โว ถือไว้แบบนี้ในขณะที่แห้งหรือตั้งพิงกับบางสิ่งบางอย่างชั่วขณะหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ

Node MCU ถูกแยกออกจากเขียงหั่นขนมในรูปภาพ tinker cad ของฉัน แต่ควรใส่ไว้ทางด้านขวาเพื่อให้สอดคล้องกับหมุดที่ฉันชี้ไปพร้อมกับลูกศร พิน 3V3 และพินกราวด์บน Node MCU ควรเชื่อมต่อกับ + และ - ตามลำดับบนเขียงหั่นขนม มีสายไฟจำนวนมากที่ใช้รูปแบบต่างๆ กัน ดังนั้นผมจึงขอแนะนำให้ใช้รหัสสีกับสายไฟตามที่ผมมี พิน NodeMCU ที่ใช้นั้นสอดคล้องกับพินที่ใช้ในโค้ด ดังนั้นหากคุณเปลี่ยนพินที่ใช้ที่นี่ อย่าลืมเปลี่ยนโปรแกรมด้วย

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: บอก NodeMCU ว่าต้องทำอย่างไร

ใส่รหัสของเราลงใน NodeMCU

มีบทช่วยสอนในการตั้งค่า NodeMCU ออนไลน์หากคุณยังไม่ได้ใช้งาน ถ้ามันน่ารำคาญ คุณสามารถใช้ Arduino แทนและแปลโปรแกรมได้ โปรแกรมโดยทั่วไปเพียงแค่ตั้งค่าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก หากมีบางอย่างภายใน 30 ซม. ของเซ็นเซอร์ รอบแปรงจะเริ่มขึ้น รอบแปรงคือ 1. เซอร์โวหันไปตรงกลาง 2. มอเตอร์ DC หมุนไปข้างหน้าหนึ่งวินาทีแล้วถอยหลังอีก 10 วินาที 3. เซอร์โวหันไปทางขวา 4. การเคลื่อนที่ของมอเตอร์ DC ซ้ำ 5. เซอร์โวหันไป ทางขวาและ 6. มอเตอร์กระแสตรงเคลื่อนที่ซ้ำอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: แปรงฟันของคุณ

ขั้นตอนนี้คือชัยชนะ ณ จุดนี้คุณไม่ได้ใช้มือของคุณในกิจวัตรตอนเช้าอีกต่อไป ทดสอบหุ่นยนต์และบอกเราว่ามันทำงานให้คุณอย่างไร และคุณได้ปรับปรุงอะไรในการออกแบบของเราบ้าง!