หุ่นยนต์ Raspberry Pi ราคาประหยัด: 4 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ Raspberry Pi ราคาประหยัด: 4 ขั้นตอน
Anonim

คู่มือออนไลน์ที่ครอบคลุม:

ขั้นตอนที่ 1: รายละเอียดชิ้นส่วน/งบประมาณ

Image
Image

อะไหล่:

RPI 3 -

กล้อง RPI 3 -

อะแดปเตอร์แปลงไฟ 4 แอมป์ -

ไมโคร SD 16GB -

สายจัมเปอร์ 120 ชิ้น:

เซ็นเซอร์ HC-SR04 -

การแบ่งประเภทตัวต้านทาน -

ขายึด HC-SR04 -

คอนโทรลเลอร์เซอร์โว 16 ช่อง:

เต้ารับไฟฟ้า DC ตัวผู้+ตัวเมีย 5.5x2.1 มม.:

เขียงหั่นขนม -

เซอร์โว 9g:

L298N - 5 ชิ้น:

ตัวแปลงบั๊ก -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (แชสซีในบทแนะนำ สินค้าหมด)

แบตเตอรีลิเธียมไอออน 12V -

อื่น ๆ. รายการที่จำเป็น:

- ซิปเล็ก

- เทปติด

-ปืนกาวร้อน

- พลาสติกแข็งสำหรับฐานเซอร์โว/กล้อง

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ

การประกอบ
การประกอบ
การประกอบ
การประกอบ

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบขั้นสุดท้าย/การทดสอบ/รหัส

Image
Image

ลิงค์อ้างอิง:

การตั้งค่ากล้อง Raspberry Pi –

การตั้งค่าตัวควบคุมมอเตอร์ –

การตั้งค่าเซอร์โวคอนโทรลเลอร์ –

การตั้งค่าอัลตราโซนิกเซนเซอร์ –

รหัส:

github.com/dapiddler/NOMAD

ขั้นตอนที่ 4: อัปเดต*

การประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์ 2017
การประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์ 2017

เพิ่มเว็บ GUI:

แดชบอร์ดแสดงวิดีโอสตรีมแบบสดพร้อมการอัปเดตสดจากระบบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่นี่: