สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คู่มือออนไลน์ที่ครอบคลุม:
ขั้นตอนที่ 1: รายละเอียดชิ้นส่วน/งบประมาณ
อะไหล่:
RPI 3 -
กล้อง RPI 3 -
อะแดปเตอร์แปลงไฟ 4 แอมป์ -
ไมโคร SD 16GB -
สายจัมเปอร์ 120 ชิ้น:
เซ็นเซอร์ HC-SR04 -
การแบ่งประเภทตัวต้านทาน -
ขายึด HC-SR04 -
คอนโทรลเลอร์เซอร์โว 16 ช่อง:
เต้ารับไฟฟ้า DC ตัวผู้+ตัวเมีย 5.5x2.1 มม.:
เขียงหั่นขนม -
เซอร์โว 9g:
L298N - 5 ชิ้น:
ตัวแปลงบั๊ก -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (แชสซีในบทแนะนำ สินค้าหมด)
แบตเตอรีลิเธียมไอออน 12V -
อื่น ๆ. รายการที่จำเป็น:
- ซิปเล็ก
- เทปติด
-ปืนกาวร้อน
- พลาสติกแข็งสำหรับฐานเซอร์โว/กล้อง
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบขั้นสุดท้าย/การทดสอบ/รหัส
ลิงค์อ้างอิง:
การตั้งค่ากล้อง Raspberry Pi –
การตั้งค่าตัวควบคุมมอเตอร์ –
การตั้งค่าเซอร์โวคอนโทรลเลอร์ –
การตั้งค่าอัลตราโซนิกเซนเซอร์ –
รหัส:
github.com/dapiddler/NOMAD
ขั้นตอนที่ 4: อัปเดต*
เพิ่มเว็บ GUI:
แดชบอร์ดแสดงวิดีโอสตรีมแบบสดพร้อมการอัปเดตสดจากระบบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่นี่: