สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เมื่อเร็ว ๆ นี้ เราสนุกกับการสร้างอาร์ตบอทแบบง่ายๆ จากมอเตอร์กระแสตรง คลิปบูลด็อก กระป๋องชา และข้อความ - มีคำแนะนำมากมายในหัวข้อนี้ที่จะได้แรงบันดาลใจ เราทำกระดาษห่อสีรุ้งหลายเมตรและเริ่มคิดถึงการปรับปรุงที่เราสามารถทำได้ เราคิดไอเดียหุ่นยนต์ยูนิคอร์นระบายสีรุ้ง แนวคิดพัฒนาเป็นโครงการนี้
ขั้นตอนที่ 1: กระบวนการออกแบบ
เราคิดว่าเราจะดัดแปลงตุ๊กตาม้าของเล่นพลาสติกของเด็กผู้หญิงตัวหนึ่ง เพิ่มแบตเตอรี่ มอเตอร์แบบสั่นกระแสตรงแบบธรรมดา แตร ปีกบางตัว งานทาสีขาวมุกและสีรุ้ง และกากเพชรมากมาย ในไม่ช้าก็ปรากฏชัดว่าศูนย์กลางของ แรงดึงดูดของม้าจะสูงเกินไป และมันก็จะโค่นล้มและไม่สง่างามนัก เราตัดสินใจว่าเราต้องการหุ่นที่มีฐานกว้างกว่าและจุดศูนย์ถ่วงที่ต่ำกว่าสำหรับหุ่นยนต์ยูนิคอร์นของเรา ดังนั้นเราจึงตรวจสอบของเล่นของเราและสร้างรายการสั้น ในที่สุดเราก็เลือกแรดเพราะไม่ต้องเพิ่มเขา
ขั้นตอนที่ 2: เครื่องมือและวัสดุ
เครื่องมือ
- เจาะด้วยดอกสว่านต่างๆ
- ไฟล์
- หัวแร้ง
- เครื่องตัดลวด
- คีม
- กรรไกร
วัสดุ
- ตุ๊กตาแรด
- มอเตอร์กระแสตรง
- เทปทองแดง
- คลิปหนีบกระดาษ
- คลิปจระเข้
- สายจัมเปอร์ชาย-หญิง
- ไฟ LED 5 มม.
- ตัวต้านทาน 51 โอห์ม
- แบตเตอรี่ AAA x 2 ก้อน
- Blu tack และ superglue สำหรับการวิ่งและการซ่อมถาวร
ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมแรด
เราต้องการตั้งมอเตอร์ให้อยู่ตรงกลางของหุ่นแรด ดังนั้นเราจึงตัดสินใจเจาะรูแนวตั้งผ่านบริเวณทรวงอก ปัญหาคือเส้นผ่านศูนย์กลางของมอเตอร์คือ 22-23 มม. และเราไม่มีดอกผักชีฝรั่งขนาดนั้น เราเจาะรูสองสามรูแล้วจึงใช้ไฟล์เพื่อให้ได้ส่วนสุดท้าย รูปร่าง. ใช้เวลาสักครู่ จากนั้นเราเจาะรูแนวนอน 2 รูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 11 มม. เพื่อใส่แบตเตอรี่ AAA นอกจากนี้เรายังเจาะรูที่ส่วนหลังของแรดเพื่อให้เราสามารถติดไฟ LED ได้เช่นกัน เราตรวจสอบแบตเตอรี่และมอเตอร์ที่ติดอยู่ในรู จากนั้นเราใช้เทปทองแดงทำรางบวกและรางพื้นตามด้านข้างของแรด มีเทปติดไว้ที่คอเพื่อช่วยในการต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรม ด้านบวกของเทปถูกเพิ่มอีกส่วนเล็กๆ ที่ไหล่ เพื่อให้เราสามารถสลับเพื่อเปิดและปิดได้
ขั้นตอนที่ 4: การสร้างการเชื่อมต่อ
ในการเชื่อมต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรมและเชื่อมต่อกับรางขั้วบวกและรางภาคพื้นดิน เราใช้คลิปหนีบกระดาษที่เราดัดให้เป็นรูปทรง เราพบว่าการดัดปลายคลิปหนีบกระดาษให้เป็นขดลวดเล็กๆ ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ได้ดีกว่าการใช้ไขควงแบบตรง ของลวดคลิปหนีบกระดาษ ขั้วลบของแบตเตอรี่ 1 เชื่อมต่อกับรางกราวด์ด้วยคลิปหนีบกระดาษ คลิปถูกบัดกรีเข้ากับรางภาคพื้นดิน ภายหลังเราพบว่าการให้ความร้อนและความเย็นของเทปทองแดงในระหว่างการบัดกรีดูเหมือนจะส่งผลเสียต่อกาว ใช้คลิปหนีบกระดาษเพื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่ 1 บวกกับแบตเตอรี่ 2 ลบผ่านเทปทองแดงที่ด้านล่างของคอและ ต่อแบตเตอรี 2 บวกเข้ากับเทปทองแดงที่ไหล่ เราต้องการเปิดสวิตช์ "เปิด/ปิด" บนแรด แต่มีพื้นที่เหลือไม่มาก เราตัดสินใจตัดสายจัมเปอร์ชาย-หญิง ลวดที่เปิดเผยบนลวดตัวผู้ถูกบัดกรีกับเทปทองแดงที่ไหล่ และลวดที่เปิดเผยบนลวดตัวเมียถูกบัดกรีเข้ากับรางขั้วบวก ลวดบวกจากมอเตอร์เชื่อมต่อกับรางบวก และลวดลบเชื่อมต่อกับ กราวด์ LED ยังเชื่อมต่อกับรางด้วยตัวต้านทานระหว่างแคโทดและกราวด์ จากการคำนวณของฉัน ฉันคิดว่าเราต้องการตัวต้านทาน 51 โอห์ม - เราไม่พบตัวต้านทานหนึ่งตัวในกล่องชิ้นส่วนของเรา เราจึงใช้ตัวต้านทาน 63 โอห์มตัวถัดไปที่ใกล้เคียงที่สุด เราเชื่อมต่อวงจร ไฟ LED สว่างขึ้น และเพลาบนมอเตอร์หมุน. จากนั้นใส่คลิปจระเข้บนเพลาเพื่อสร้างมอเตอร์แบบสั่น
ขั้นตอนที่ 5: Rhinobot Rampage
เราทดสอบแรดกับพื้นผิวเรียบแข็ง มันหมุนตามเข็มนาฬิกาตามเข็มนาฬิกาเป็นเวลาประมาณหนึ่งนาทีก่อนที่การสั่นสะเทือนจะสั่นสะเทือนและขยับเทปทองแดงที่ยึดติดได้ไม่ดีในเวลาต่อมาทำให้การเชื่อมต่อแบตเตอรี่หลุดออกจากวงจรด้วย Blu-tack เล็กน้อยเพื่อสร้างการเชื่อมต่อที่เราได้รับใหม่ แรดทำงานอีกครั้ง การเชื่อมต่อเหล่านี้ค่อนข้างหลบและความเร็วของมอเตอร์ค่อนข้างแปรปรวน เราใช้ประโยชน์จากการเชื่อมต่อที่หลบเลี่ยงและเปลี่ยนตำแหน่งและระดับเสียงของคลิปจระเข้เพื่อให้แรดมีการเคลื่อนไหวแตกต่างกัน เรายังทำให้มันย้อนกลับเป็นเส้นตรงได้อีกด้วย กาวพิเศษถูกเพิ่มลงในเทปทองแดงและการเชื่อมต่อได้รับการแก้ไข
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง