แรดอย่างง่าย: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

เมื่อเร็ว ๆ นี้ เราสนุกกับการสร้างอาร์ตบอทแบบง่ายๆ จากมอเตอร์กระแสตรง คลิปบูลด็อก กระป๋องชา และข้อความ - มีคำแนะนำมากมายในหัวข้อนี้ที่จะได้แรงบันดาลใจ เราทำกระดาษห่อสีรุ้งหลายเมตรและเริ่มคิดถึงการปรับปรุงที่เราสามารถทำได้ เราคิดไอเดียหุ่นยนต์ยูนิคอร์นระบายสีรุ้ง แนวคิดพัฒนาเป็นโครงการนี้

ขั้นตอนที่ 1: กระบวนการออกแบบ

เราคิดว่าเราจะดัดแปลงตุ๊กตาม้าของเล่นพลาสติกของเด็กผู้หญิงตัวหนึ่ง เพิ่มแบตเตอรี่ มอเตอร์แบบสั่นกระแสตรงแบบธรรมดา แตร ปีกบางตัว งานทาสีขาวมุกและสีรุ้ง และกากเพชรมากมาย ในไม่ช้าก็ปรากฏชัดว่าศูนย์กลางของ แรงดึงดูดของม้าจะสูงเกินไป และมันก็จะโค่นล้มและไม่สง่างามนัก เราตัดสินใจว่าเราต้องการหุ่นที่มีฐานกว้างกว่าและจุดศูนย์ถ่วงที่ต่ำกว่าสำหรับหุ่นยนต์ยูนิคอร์นของเรา ดังนั้นเราจึงตรวจสอบของเล่นของเราและสร้างรายการสั้น ในที่สุดเราก็เลือกแรดเพราะไม่ต้องเพิ่มเขา

ขั้นตอนที่ 2: เครื่องมือและวัสดุ

เครื่องมือ

• เจาะด้วยดอกสว่านต่างๆ
• ไฟล์
• หัวแร้ง
• เครื่องตัดลวด
• คีม
• กรรไกร

วัสดุ

• ตุ๊กตาแรด
• มอเตอร์กระแสตรง
• เทปทองแดง
• คลิปหนีบกระดาษ
• คลิปจระเข้
• สายจัมเปอร์ชาย-หญิง
• ไฟ LED 5 มม.
• ตัวต้านทาน 51 โอห์ม
• แบตเตอรี่ AAA x 2 ก้อน
• Blu tack และ superglue สำหรับการวิ่งและการซ่อมถาวร

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมแรด

เราต้องการตั้งมอเตอร์ให้อยู่ตรงกลางของหุ่นแรด ดังนั้นเราจึงตัดสินใจเจาะรูแนวตั้งผ่านบริเวณทรวงอก ปัญหาคือเส้นผ่านศูนย์กลางของมอเตอร์คือ 22-23 มม. และเราไม่มีดอกผักชีฝรั่งขนาดนั้น เราเจาะรูสองสามรูแล้วจึงใช้ไฟล์เพื่อให้ได้ส่วนสุดท้าย รูปร่าง. ใช้เวลาสักครู่ จากนั้นเราเจาะรูแนวนอน 2 รูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 11 มม. เพื่อใส่แบตเตอรี่ AAA นอกจากนี้เรายังเจาะรูที่ส่วนหลังของแรดเพื่อให้เราสามารถติดไฟ LED ได้เช่นกัน เราตรวจสอบแบตเตอรี่และมอเตอร์ที่ติดอยู่ในรู จากนั้นเราใช้เทปทองแดงทำรางบวกและรางพื้นตามด้านข้างของแรด มีเทปติดไว้ที่คอเพื่อช่วยในการต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรม ด้านบวกของเทปถูกเพิ่มอีกส่วนเล็กๆ ที่ไหล่ เพื่อให้เราสามารถสลับเพื่อเปิดและปิดได้

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างการเชื่อมต่อ

ในการเชื่อมต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรมและเชื่อมต่อกับรางขั้วบวกและรางภาคพื้นดิน เราใช้คลิปหนีบกระดาษที่เราดัดให้เป็นรูปทรง เราพบว่าการดัดปลายคลิปหนีบกระดาษให้เป็นขดลวดเล็กๆ ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ได้ดีกว่าการใช้ไขควงแบบตรง ของลวดคลิปหนีบกระดาษ ขั้วลบของแบตเตอรี่ 1 เชื่อมต่อกับรางกราวด์ด้วยคลิปหนีบกระดาษ คลิปถูกบัดกรีเข้ากับรางภาคพื้นดิน ภายหลังเราพบว่าการให้ความร้อนและความเย็นของเทปทองแดงในระหว่างการบัดกรีดูเหมือนจะส่งผลเสียต่อกาว ใช้คลิปหนีบกระดาษเพื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่ 1 บวกกับแบตเตอรี่ 2 ลบผ่านเทปทองแดงที่ด้านล่างของคอและ ต่อแบตเตอรี 2 บวกเข้ากับเทปทองแดงที่ไหล่ เราต้องการเปิดสวิตช์ "เปิด/ปิด" บนแรด แต่มีพื้นที่เหลือไม่มาก เราตัดสินใจตัดสายจัมเปอร์ชาย-หญิง ลวดที่เปิดเผยบนลวดตัวผู้ถูกบัดกรีกับเทปทองแดงที่ไหล่ และลวดที่เปิดเผยบนลวดตัวเมียถูกบัดกรีเข้ากับรางขั้วบวก ลวดบวกจากมอเตอร์เชื่อมต่อกับรางบวก และลวดลบเชื่อมต่อกับ กราวด์ LED ยังเชื่อมต่อกับรางด้วยตัวต้านทานระหว่างแคโทดและกราวด์ จากการคำนวณของฉัน ฉันคิดว่าเราต้องการตัวต้านทาน 51 โอห์ม - เราไม่พบตัวต้านทานหนึ่งตัวในกล่องชิ้นส่วนของเรา เราจึงใช้ตัวต้านทาน 63 โอห์มตัวถัดไปที่ใกล้เคียงที่สุด เราเชื่อมต่อวงจร ไฟ LED สว่างขึ้น และเพลาบนมอเตอร์หมุน. จากนั้นใส่คลิปจระเข้บนเพลาเพื่อสร้างมอเตอร์แบบสั่น

ขั้นตอนที่ 5: Rhinobot Rampage

เราทดสอบแรดกับพื้นผิวเรียบแข็ง มันหมุนตามเข็มนาฬิกาตามเข็มนาฬิกาเป็นเวลาประมาณหนึ่งนาทีก่อนที่การสั่นสะเทือนจะสั่นสะเทือนและขยับเทปทองแดงที่ยึดติดได้ไม่ดีในเวลาต่อมาทำให้การเชื่อมต่อแบตเตอรี่หลุดออกจากวงจรด้วย Blu-tack เล็กน้อยเพื่อสร้างการเชื่อมต่อที่เราได้รับใหม่ แรดทำงานอีกครั้ง การเชื่อมต่อเหล่านี้ค่อนข้างหลบและความเร็วของมอเตอร์ค่อนข้างแปรปรวน เราใช้ประโยชน์จากการเชื่อมต่อที่หลบเลี่ยงและเปลี่ยนตำแหน่งและระดับเสียงของคลิปจระเข้เพื่อให้แรดมีการเคลื่อนไหวแตกต่างกัน เรายังทำให้มันย้อนกลับเป็นเส้นตรงได้อีกด้วย กาวพิเศษถูกเพิ่มลงในเทปทองแดงและการเชื่อมต่อได้รับการแก้ไข