การเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับ NodeMCU: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

สวัสดีทุกคน, นี่เป็นโครงการที่สอนได้ครั้งแรกของฉัน

คุณต้องการเริ่มต้นใช้งาน NodeMCU หรือไม่ ฉันมาที่นี่เพื่อแชร์กับคุณ วันนี้ฉันจะแสดงวิธีเริ่มต้นใช้งาน NodeMCU ไปกันเถอะ !

NodeMCU มีออนบอร์ด ESP8266-12E ทำให้บอร์ดเหมาะสำหรับ IoT (Internet Of Things) ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีเริ่มต้นกับ Servo โดยใช้ NodeMCU

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

นี่คือรายการส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับการเริ่มต้นใช้งาน NodeMCU

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์

1. NodeMCU
2. เซอร์โวมอเตอร์
3. คณะกรรมการขนมปัง
4. สายจัมเปอร์
5. สายไมโคร USB

ส่วนประกอบซอฟต์แวร์

Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 2: คำอธิบายฮาร์ดแวร์

เขียงหั่นขนมคืออะไร?

เป็นแพลตฟอร์มการสร้างต้นแบบ ซึ่งคุณสามารถเสียบส่วนประกอบและถอดออกได้อย่างง่ายดาย โปรดดูภาพเพื่อดูวิธีการทำภายใน โดยปกติจะมีแถบ 2 แถบแต่ละด้านระบุรางไฟฟ้า มันทำขึ้นเพื่อเชื่อมต่อ (-) และ (+) ทั้งหมดเข้าด้วยกันอย่างง่ายดาย

เซอร์โวคืออะไร?

เซอร์โวมอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมที่สามารถหมุนไปยังมุมที่กำหนดหรือเรียกตำแหน่งได้

โดยปกติจะมีแขนเซอร์โวที่สามารถหมุนได้ 180 องศา เมื่อใช้ NodeMCU เราสามารถควบคุมเซอร์โวให้ไปยังตำแหน่งที่กำหนดได้ ง่ายๆ แค่นี้เอง! ในที่นี้เราจะมาดูวิธีเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์และวิธีหมุนไปยังตำแหน่งต่างๆ

การเชื่อมต่อกับเซอร์โว

งานต่อไปคือการเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์ของคุณ เซอร์โวทั่วไปมีสองประเภท:

1. สีขาว - แดง - เซอร์โวแบบมีสายสีดำ
2. เซอร์โวแบบมีสายสีส้ม - แดง - น้ำตาล

หากเซอร์โวของคุณมีสายสีขาว - แดง - ดำ ให้เชื่อมต่อดังนี้

• สายสีขาวเชื่อมต่อกับขาดิจิตอล D4
• สายสีดำเชื่อมต่อกับขา GND
• สายสีแดงเชื่อมต่อกับขา 3V3

หากเซอร์โวของคุณมีสายสีส้ม - แดง - น้ำตาล ให้เชื่อมต่อดังนี้

• สายสีส้มเชื่อมต่อกับขาดิจิตอล D4
• สายสีน้ำตาลเชื่อมต่อกับขา GND
• สายสีแดงเชื่อมต่อกับขา 3V3

ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลด Arduino IDE

ในการเริ่มต้น เราต้องดาวน์โหลด Arduino IDE (Integrated Development Environment) และไดรเวอร์ที่จำเป็นบางตัว

1. ในการดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ตรงไปที่ไซต์ Arduino:
2. คลิกที่ซอฟต์แวร์ คลิกที่ Windows, Mac หรือ Linux ตามระบบปฏิบัติการของคุณ
3. คุณสามารถบริจาคได้หากต้องการหรือเพียงแค่ดาวน์โหลด
4. เมื่อเสร็จแล้ว คุณจะต้องทำตามขั้นตอนต่อไปเพื่อดาวน์โหลดลงในคอมพิวเตอร์ของคุณ
5. คุณทำเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 4: การเตรียม Arduino IDE

หลังจากดาวน์โหลด Arduino IDE ให้ไปที่

1. แท็บไฟล์แล้วคลิกการตั้งค่า
2. ใน URL ตัวจัดการบอร์ดเพิ่มเติม ให้เพิ่มลิงก์ต่อไปนี้ (https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json)
3. คลิกตกลงจากนั้นไปที่
4. เครื่องมือ - บอร์ด - ผู้จัดการบอร์ด

ในช่องค้นหาให้พิมพ์ esp8266 > คลิก esp8266 โดย ESP8266 Community - คลิก Install

ตอนนี้คุณได้ตั้งค่า Arduino IDE ให้ทำงานร่วมกับ NodeMCU แล้ว

ขั้นตอนที่ 5: เวลาการเข้ารหัส

ขั้นตอนต่อไปคือการเขียนโค้ดเพื่อควบคุมเซอร์โว

ดาวน์โหลดไฟล์ "Servo.ino" และเปิดขึ้นใน Arduino IDE จากนั้นสร้างร่างใหม่และวางโค้ดด้านล่างใน Arduino IDE แล้วกดอัปโหลด

#รวม

เซอร์โวเซอร์โว;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

servo.attach(2); //D4

servo.write(0);

ล่าช้า (2000);

}

วงเป็นโมฆะ () {

servo.write (90);

ล่าช้า (1000);

servo.write(0);

ล่าช้า (1000);

}

โค้ดจะใช้เวลาสองสามนาทีในการอัปโหลด จากนั้นคุณจะเห็นมุมเปลี่ยนของ Servo จาก 0° เป็น 90° ในช่วงเวลาที่ตั้งไว้ในโค้ด

คุณสามารถปรับแต่งได้หากต้องการหรือเพียงแค่ใช้มันตามที่เป็นอยู่

ขั้นตอนที่ 6: อัปโหลดโปรแกรมของคุณ

1. ไปที่เครื่องมือ
2. บอร์ด > NodeMCU 1.0 (โมดูล ESP - 12E)
3. พอร์ต (เลือกพอร์ตที่เหมาะสม)

**ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เลือกรุ่น NodeMCU ของคุณและเลือกพอร์ตอนุกรมที่ถูกต้อง (ดูรูป)

จากนั้นเพียงคลิกปุ่มอัปโหลด**