Augmented Reality (AR) สำหรับ Dragonboard410c หรือ Dragonboard820c โดยใช้ OpenCV และ Python 3.5: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้อธิบายวิธีการติดตั้ง OpenCV, Python 3.5 และการพึ่งพาสำหรับ Python 3.5 เพื่อเรียกใช้แอปพลิเคชัน Augmented Reality

ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนด

คุณจะต้องมี itens ต่อไปนี้:

Dragonboard 410c หรือ 820c;

การติดตั้ง Linaro-alip/ผู้พัฒนาใหม่ทั้งหมด

DB410c: ทดสอบในเวอร์ชัน v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: ทดสอบในเวอร์ชัน v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

การ์ด MicroSD ความจุอย่างน้อย 16GB (หากใช้ Dragonboard 410c);

ดาวน์โหลดไฟล์ (ในตอนท้ายของขั้นตอนนี้) เปิดเครื่องรูดและคัดลอกไปยังการ์ด MicroSD

Obs: หากใช้ Dragonboard 820c ให้ดาวน์โหลดไฟล์ เปิดเครื่องรูดและย้ายไปที่ /home/*USER*/ เพื่อให้ง่ายต่อการใช้งานคำสั่ง

• ฮับ USB;
• เมาส์และคีย์บอร์ด USB;
• การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งการ์ด MicroSD (เฉพาะ W/ Dragonboard410c)

เปิดเทอร์มินัลใน Dragonboard;

ในเทอร์มินัลรัน fdisk:

$ sudo fdisk -l

• ใส่การ์ด MicroSD ลงในช่องเสียบการ์ด DragonBoard MicroSD;
• เรียกใช้ fdisk อีกครั้ง โดยค้นหาชื่อ (และพาร์ติชัน) ของอุปกรณ์ใหม่ในรายการ:

$ sudo fdisk -l

ไปที่ไดเรกทอรีราก:

$ cd ~

สร้างโฟลเดอร์:

$ mkdir sdfolder

ติดตั้งการ์ด MicroSD:

เมานต์ /dev/sd_card_partition_name sdfolder

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งเฟรมเวิร์กที่จำเป็น

เปิดเทอร์มินัลใน Dragonboard;

ในเทอร์มินัล ไปที่ไดเร็กทอรีที่เลือก (โดยใช้ "~" สำหรับ 820c และ SDCard ที่ต่อเชื่อมสำหรับ 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

เรียกใช้สคริปต์ zram.sh:

$ sudo bash augmented_reality/scripts/zram.sh

อัพเดทระบบ:

sudo apt update && sudo apt upgrade

ติดตั้งแพ็คเกจเหล่านี้:

sudo apt ติดตั้ง -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip เปิดเครื่องรูด python python-pip g++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* build-libespng-cm libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libvx264l-vid libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

ไปที่ไดเร็กทอรีนี้:

$ cd /usr/src

ดาวน์โหลด Python 3.5:

sudo wget

แยกแพ็คเกจ:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

ลบแพ็คเกจที่บีบอัด:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

ไปที่ไดเร็กทอรี Python 3.5:

$ cd Python-3.5.6

เปิดใช้งานการปรับให้เหมาะสมสำหรับการรวบรวม Python 3.5:

$ sudo./configure --enable-optimizations

รวบรวม Python 3.5:

$ sudo สร้าง altinstall

อัปเกรด pip และเครื่องมือตั้งค่า:

$ sudo python3.5 -m pip install --upgrade pip && python3.5 -m pip install --upgrade setuptools

ติดตั้งจำนวน:

$ python3.5 -m pip ติดตั้ง numpy

ไปที่ไดเร็กทอรีที่เลือก:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

โคลนที่เก็บ OpenCV และ OpenCV Contrib:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

ไปที่ไดเรกทอรี:

$ cd opencv

สร้างไดเร็กทอรี build และไปที่:

$ sudo mkdir build && cd build

เรียกใช้ CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -UTFAABLETHLE_ON3_DE_$ ใด:$ SUDO cmake ซึ่ง python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/python3.5m/ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD -_TEST_=OFF -DBUILD_TBB=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -D OPENGL=ON -D OPENMP=ON -D ENABLE_NEON=ON -D BUILD_PERF_TESTS= OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES._PATH.

รวบรวม OpenCV ด้วย 4 คอร์:

$ sudo make -j 4

ติดตั้ง OpenCV:

$ sudo ทำการติดตั้ง

ไปที่ไดเร็กทอรีที่เลือก:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

ติดตั้งข้อกำหนด Python3.5:

$ sudo python3.5 -m pip install -r requirements.txt --no-cache-dir

นำเข้าทดสอบ:

python3.5

>นำเข้า cv2 >>นำเข้าขวด

ขั้นตอนที่ 4: เรียกใช้แอปพลิเคชัน AR

ไปที่ไดเร็กทอรีที่เลือก:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

ไปที่ไดเรกทอรีเติมความเป็นจริง:

$ cd augmented_reality/

เรียกใช้แอปพลิเคชัน:

$ python3.5 app.py

Obs: ตอนนี้เชื่อมต่อกล้อง USB และเปิดโดยใช้เบราว์เซอร์ที่มีที่อยู่ IP ของบอร์ดและพอร์ต (เช่น 192.168.1.1:5000) พิมพ์แบบจำลองที่บันทึกไว้ในโฟลเดอร์อ้างอิงและวางไว้ด้านหน้าเว็บแคมเช่นภาพที่ด้านบน เป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนสัตว์โดยเปิดซอร์สโค้ดไปที่บรรทัด 92 และเปลี่ยนชื่อก่อนคำสั่งจับภาพวิดีโอสัตว์ที่มีคือ: วัว, จิ้งจอก, เรือโจรสลัด - อ้วน, หนูและหมาป่า นอกจากนี้ยังสามารถเปลี่ยนภาพอ้างอิงโดยการเปลี่ยนภาพภายในโฟลเดอร์อ้างอิง