สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ดูอัลคอปเตอร์
โครงสร้างไม้อัดโดยใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน A2212 และ Hobby Power 30A ESC พร้อมใบพัด 1045 เซอร์โวเป็นเซอร์โวขนาดมาตรฐานที่มีเกียร์โลหะความเร็วสูง และสุดท้าย บอร์ดควบคุมการบินเป็นบอร์ด KK2.1.5 ที่ใช้งานง่าย
ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบและสร้าง
การก่อสร้างโมเดลนี้ส่วนใหญ่ครอบคลุมใน
การสร้างไตรคอปเตอร์ มันใช้แขนเซอร์โวแบบเดียวกับไตรคอปเตอร์ แต่ใช้สองอันบนฮับคู่พิเศษ
วิดีโอแสดงรายละเอียดเพิ่มเติมเล็กน้อยเกี่ยวกับการสร้างแขน แต่เป็นแบบเรียบง่ายมาก สิ่งที่ยุ่งยากคือการทำให้สิ่งนี้บินได้!
แต่ขอเริ่มต้นด้วยการก่อสร้าง เช่นเดียวกับงานสร้างส่วนใหญ่ของฉัน ฉันออกแบบบนโปรแกรม cad ฟรีที่ทำงานบน raspberry pi ของฉัน จากนั้นฉันจะบันทึกภาพวาดเป็น pdf และพิมพ์ออกมาโดยใช้มาตราส่วน 100% จากนั้นฉันก็ติดแผนผังกับไม้อัด 3 มม. และเพิ่มชิ้นส่วนทั้งหมดเป็นสองเท่า อีกครั้งที่รุ่นนี้พอดีกับแผ่นไม้อัดขนาด 300 มม. x 600 มม. ได้อย่างง่ายดาย
เมื่อชิ้นส่วนทั้งหมดถูกตัดออกแล้ว ให้ทำความสะอาดขอบและติดชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน แต่เช่นเดียวกับเครื่องไตรคอปเตอร์ที่ไม่ต้องติดแขนเข้าไปในดุมล้อ (ส่วนใหญ่เป็นเพราะฉันไม่เชื่อว่ามันจะได้ผล เลยอยากใช้แขนเป็นอะไหล่สำหรับรถสามล้อของฉัน) เมื่อชิ้นส่วนทั้งหมดติดกาวเข้าด้วยกัน คุณสามารถเพิ่มเซอร์โวและต่อสายตัวควบคุมความเร็วและเพิ่มบอร์ดควบคุมการบิน ดังที่คุณเห็นในวิดีโอ ความพยายามครั้งแรกของฉันในการบินเครื่องนี้ไม่เป็นไปด้วยดี! ฉันอุตส่าห์มา 3 เย็นและเกือบวันเสาร์ ในที่สุดก็ยอมรับว่าน้ำหนักมันผิดหมด
หลังจากการออกแบบใหม่อย่างรวดเร็ว ฉันได้เพิ่มที่ใส่แบตเตอรี่แนวตั้ง และตอนนี้เครื่องก็สามารถบินและควบคุมได้แล้ว! บิตพิเศษนี้แสดงใน PDF ที่ 4 และ 5 ลักษณะนี้ทำให้ข้อต่อบนไม้อัดแผ่นเดียวขนาด 300 x 600 มม. เลอะเทอะ แต่ถ้าฉันมีเวลา ฉันจะดูว่าฉันจะทำให้มันพอดีได้ไหม
ขั้นตอนที่ 2: ไฟฟ้า
ไม่มีอะไรแฟนซีจริงๆเกี่ยวกับการเดินสาย มอเตอร์ถูกบัดกรีโดยตรงบน ESC และสายไฟถูกต่อให้ยาวและบัดกรีเข้าที่ขั้วต่อแบตเตอรี่
มอเตอร์ ESC ด้านหลัง (เพิ่มเติมโดยไม่ได้ตั้งใจ) เชื่อมต่อกับช่อง 1 และมอเตอร์ ESC ด้านหน้าเชื่อมต่อกับช่อง 2 เซอร์โวด้านหลังคือช่อง 3 และช่องด้านหน้า 4
ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าตัวควบคุมเที่ยวบิน KK2.1.5
ดังนั้น มีสองวิธีในการบินเครื่องนี้ อย่างแรกคือมีใบพัดทั้งสองอยู่ข้างหน้า นี่คือการกำหนดค่าคอปเตอร์คู่มาตรฐาน ฉันเริ่มต้นด้วยเลย์เอาต์นี้และพบว่าต้องทำการปรับเปลี่ยนโดยทันที อย่างแรกเลยคือออฟเซ็ตเซอร์โวซึ่งต้องอยู่ที่ 50 จากนั้นจึงจำเป็นต้องเปลี่ยนหางเสือในช่องเซอร์โวทั้งสองช่อง หรือถ้าอยากให้บินได้เหมือนชีนุกโดยมีใบพัดอยู่ข้างหน้าอีกใบ เพื่อทำการเปลี่ยนแปลงนี้ ฉันต้องย้ายตัวควบคุมการต่อสู้ไปรอบๆ 90 องศา และเปลี่ยนการตั้งค่าบนเครื่องผสม ขณะทำการทดสอบ ฉันค้นพบอย่างรวดเร็วว่ามอเตอร์ทำงานได้ดีและผู้ควบคุมการบินสามารถควบคุมมอเตอร์เพื่อให้เปลี่ยนทิศทางได้ อย่างไรก็ตาม เซอร์โวทำงานได้ไม่ดี และด้วยเหตุนี้ ฉันต้องแยกช่อง PI เพื่อให้ Aile และ Elev ถูกปรับอย่างอิสระ เห็นได้ชัดว่ามอเตอร์เปลี่ยนไปในทิศทางเดียว และในอีกแกนหนึ่งคือเซอร์โว ดังนั้นจึงเป็นเรื่องงี่เง่าที่จะตั้งค่าให้เป็นค่าเดียวกันในการตั้งค่า PI แล้วที่ไหนต่อ? ฉันคิดว่าฉันจะทบทวนการออกแบบ bicopter รุ่นแรกๆ ของฉันอีกครั้ง แต่ย้ายน้ำหนักส่วนใหญ่ไปที่ด้านล่าง ซึ่งหมายถึงการย้ายเซอร์โวไปที่ด้านล่างและ esc's และอย่างอื่นที่ฉันสามารถลดได้! เมื่อมองย้อนกลับไป ฉันคิดว่า dualcopter/bicopter เป็นหนึ่งในโมเดลที่เป็นที่ต้องการน้อยที่สุดเนื่องจากเอฟเฟกต์ลูกตุ้มของน้ำหนักที่ต้องการใต้ใบพัด และในขณะที่มันสนุกที่จะสร้างเครื่องจักรเหล่านี้และให้รางวัลมากกว่าที่จะให้พวกเขาบินได้ ฉันไม่คิดว่า มันคุ้มค่าที่จะไล่ตามอีกต่อไป! การตั้งค่าบินเป็นชีนุก โหมดการตั้งค่า Self-Level: เสมอ Link Roll Pitch: ไม่มี PI Settings
| โรล (Aileron) | P กำไร: 80 | P Limit: 100 | ฉันได้รับ: 50 | ฉันจำกัด: 80 |
| สนาม (ลิฟต์) | P กำไร: 48 | P Limit: 100 | ฉันได้รับ: 8 | ฉันจำกัด: 80 |
| YAW (หางเสือ) | P กำไร: 30 | P Limit: 95 | ฉันได้รับ: 2 | ฉันจำกัด: 2 |
มิกเซอร์บรรณาธิการ
| ช่อง 1 (มอเตอร์ด้านหลัง ESC) | คันเร่ง: 100 | ปีก: 0 | ลิฟต์: -100 | หางเสือ: 0 | ออฟเซ็ต: 0 | ประเภท: ESC | อัตรา: สูง |
| ช่อง 2 (มอเตอร์หน้า ESC) | คันเร่ง: 100 | ปีก: 0 | ลิฟต์: 100 | หางเสือ: 0 | ออฟเซ็ต: 0 | ประเภท: ESC | อัตรา: สูง |
| ช่อง 3 (เซอร์โวด้านหลัง) | คันเร่ง: 0 | ปีก: 50 | ลิฟต์: 0 | หางเสือ: -100 | ออฟเซ็ต: 50 | ประเภท: เซอร์โว | อัตรา: ต่ำ |
| ช่อง 4 (เซอร์โวด้านหน้า) | คันเร่ง: 0 | ปีก: -50 | ลิฟต์: 0 | หางเสือ: -100 | ออฟเซ็ต: 50 | ประเภท: เซอร์โว | อัตรา: ต่ำ |
ขั้นตอนที่ 4: แผน
ฉันได้เพิ่ม 5 PDF ของแผน คุณอาจต้องเล่นกับการออกแบบ?