Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effect Angle Sensor Java บทช่วยสอน: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

A1332 เป็นเซนเซอร์ตำแหน่งมุมแม่เหล็กที่ตั้งโปรแกรมได้ความละเอียดสูงแบบไม่ต้องสัมผัส 360° ออกแบบมาสำหรับระบบดิจิทัลโดยใช้อินเทอร์เฟซ I2C เซ็นเซอร์นี้สร้างขึ้นจากเทคโนโลยี Circular Vertical Hall (CVH) และการประมวลผลสัญญาณแบบไมโครโปรเซสเซอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ก็รวมอยู่ในเซ็นเซอร์นี้ด้วย นี่คือการสาธิตด้วยรหัส java โดยใช้ Raspberry Pi

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. A1332

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ A1332 และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

สามารถดาวน์โหลดรหัสจาวาสำหรับ A1332 ได้จากที่เก็บ github ของเรา - Dcube Store

นี่คือลิงค์สำหรับสิ่งเดียวกัน:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

เราใช้ไลบรารี pi4j สำหรับโค้ด java ขั้นตอนในการติดตั้ง pi4j บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pi4j.com/install.html

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

// แจกจ่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

// ใช้มันตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

// A1332

// รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับ A1332_I2CS I2C Mini Module

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

นำเข้า java.io. IOException;

คลาสสาธารณะ A1332

{

โมฆะคงที่สาธารณะหลัก (สตริง args ) พ่นข้อยกเว้น

{

// สร้างบัส I2C

I2CBus บัส = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// รับอุปกรณ์ I2C ที่อยู่ A1332 I2C คือ 0x0C(12)

อุปกรณ์ I2CDevice = Bus.getDevice(0x0C);

เธรดการนอนหลับ (500);

// อ่านข้อมูลขนาด 2 ไบต์

// raw_adc msb, raw_adc lsb

ไบต์ data = ไบต์ใหม่[2];

อุปกรณ์อ่าน (ข้อมูล 0, 2);

// กำลังตรวจสอบข้อมูลที่ถูกต้อง

ในขณะที่ ((data[0] == 0) && (data[1] ==0))

{

อุปกรณ์อ่าน (ข้อมูล 0, 2);

}

// แปลงข้อมูลเป็น 12 บิต

int raw_adc = ((ข้อมูล[0] & 0x0F) * 256 + (ข้อมูล[1] & 0xFF));

มุมคู่ = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// ส่งออกข้อมูลไปที่หน้าจอ

System.out.printf("มุมแม่เหล็ก: %.2f %n", มุม);

}

}

ขั้นตอนที่ 4: การสมัคร:

A1332 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในยานยนต์ที่ต้องการการวัดมุม 360° ความเร็วสูง เช่น พวงมาลัยเพาเวอร์อิเล็กทรอนิกส์ (EPS) ระบบส่งกำลัง ทอร์ชันบาร์ และระบบอื่นๆ ที่ต้องการการวัดมุมที่แม่นยำ เซ็นเซอร์นี้ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของระบบซึ่งรวมการวัดมุมและตำแหน่งที่แน่นอนด้วยความแม่นยำสูง