Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 รถถัง: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

สำหรับโครงการสุดท้ายของเทอม 1A ของฉันในด้านวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ที่มหาวิทยาลัยวอเตอร์ลู เราได้สร้างถังเลเซอร์ที่ตัดด้วยชุด Lego EV3 (ซึ่งจำเป็น) ซึ่งใช้ยิงลูกบอล Nerf

คำแนะนำนี้ไม่ใช่รายงานการออกแบบที่สมบูรณ์ หากคุณต้องการอ่านเพิ่มเติมในการออกแบบ สามารถอ่านรายงานและรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการได้จากเว็บไซต์ของฉันที่นี่:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

ขั้นตอนที่ 1: Laser Cut MDF Gears และ Treads

ดอกยางทำจากแผ่น MDF 3 มม. ตัดด้วยเลเซอร์ ด้วยการตัดลวดลายที่ยืดหยุ่นเข้ากับเนื้อไม้ เราจึงสามารถสร้างดอกยางที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ เราติดปลายดอกยางทั้งสองข้างโดยใช้ห่วงลวด 18AWG ที่บัดกรีผ่านรูที่ปลายดอกยาง เฟืองทำมาจากตัวเลือกนี้อาจไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับดอกยาง แต่ใช้งานได้ดีและทำได้ง่ายมาก ดอกยางไม่ทนทานในสภาพอากาศเปียกด้านนอก และดอกหนึ่งขาดเพราะเปียกและแฉะ

ขั้นตอนที่ 2: กลไกการกระโดด

กลไกบอลฮอปเปอร์ได้รับแรงบันดาลใจจากการออกแบบฮ็อปเปอร์เพนท์บอล และการตัดด้วยเลเซอร์จาก MDF 3 มม. มันทำงานได้ดีมากที่ความเร็วต่ำและสามารถทำซ้ำได้มาก ฝาครอบด้านบนติดด้วยแม่เหล็กและถอดออกได้เพื่อบรรจุถังบรรจุใหม่

ขั้นตอนที่ 3: กลไกการยิง

หากเราได้รับเวลาและทรัพยากรมากขึ้น เราต้องการทำให้ลูกบอลยิงเร็วขึ้นและใช้อากาศอัดต่อไปแทนสปริง อย่างไรก็ตาม โซลูชันที่ขับเคลื่อนด้วยสปริงทำงานได้ดีหลังจากการปรับจูนบางส่วน แต่จะไม่ยิงตรงหรือไกลเท่าที่วางแผนไว้

ขั้นตอนที่ 4: บทสรุป

หากเราได้รับเวลาและทรัพยากรมากขึ้น เราต้องการทำให้ลูกบอลยิงเร็วขึ้นและใช้อากาศอัดต่อไปแทนสปริง อย่างไรก็ตาม โซลูชันที่ขับเคลื่อนด้วยสปริงทำงานได้ดีหลังจากการปรับจูนบางส่วน แต่จะไม่ยิงตรงหรือไกลเท่าที่วางแผนไว้ การใช้ชุดหุ่นยนต์ Lego EV3 เป็นข้อกำหนดสำหรับโปรเจ็กต์นี้ ซึ่งขับเคลื่อนโดยโรงเรียน เนื่องจากชุดอุปกรณ์เหล่านี้แก้ไขจุดบกพร่องได้ง่าย หากเราได้รับเวลาและอิสระมากขึ้น เราจะใช้แพลตฟอร์มที่ใช้ Arduino แทน เพราะมันช่วยเพิ่มความสามารถในการขยาย พลัง และคุณสมบัติต่างๆ