สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดี!
GrabBot เป็นหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่ชอบหมุนตัว… เมื่อมันสะดุดกับวัตถุขนาดเล็ก มันจะหยิบขึ้นมาและนำมันกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น
เสบียง
คุณจะต้องใช้ชุด Lego Mindstorms EV3 และเลโก้อื่นๆ อีกสองสามชิ้น
ขั้นตอนที่ 1: ดูวิดีโอสาธิต (ไม่บังคับ)
คุณสามารถตรวจสอบได้ที่นี่:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
ขั้นตอนที่ 2: สร้างกริปเปอร์
ภาพแรกแสดงชิ้นส่วนเลโก้ทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับขั้นตอนนี้ รูปภาพต่อไปนี้จะแสดงวิธีการประกอบกริปเปอร์จากชิ้นส่วนต่างๆ
ขั้นตอนที่ 3: สร้าง "โครงกระดูกภายนอก"
อีกครั้งตามภาพทีละขั้นตอน คุณจะสามารถประกอบชิ้นส่วนนี้ได้เช่นกัน
ขั้นตอนที่ 4: สร้าง Rover
ขั้นตอนที่ 5: สร้างกลไกการยก
ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรมคุณ Robot (คุณสามารถใช้โปรแกรมสาธิตนี้)
ขั้นตอนที่ 7: โปรแกรมควบคุมการยึดจับเพื่อปรับรูรับแสงของกริปเปอร์
แนะนำ:
AI ใน LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 ขั้นตอน
AI ใน LEGO EV3 Maze-Driving Robot: นี่คือหุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายและเรียบง่ายพร้อมปัญญาประดิษฐ์ ออกแบบมาเพื่อสำรวจเขาวงกตและเมื่อวางไว้ที่ทางเข้า เพื่อขับผ่านไปยังทางออกและหลีกเลี่ยงทางตัน มันซับซ้อนกว่าโปรเจ็กต์ก่อนหน้าของฉันมาก ซึ่ง
Print-in-Place Robotic Gripper: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics เป็นสาขาที่น่าสนใจ และเราโชคดีที่ได้อยู่ในช่วงเวลาที่ชุมชนหุ่นยนต์ DIY กำลังผลิตงานและโครงการที่น่าทึ่ง แม้ว่าโครงการเหล่านี้จะมีความก้าวหน้าและสร้างสรรค์อย่างน่าประหลาดใจ แต่ฉันก็พยายามสร้างหุ่นยนต์ให้เ
Robotic Arm Gripper: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Robotic Arm Gripper: กริปเปอร์หุ่นยนต์ที่ผลิตโดยเครื่องพิมพ์ 3 มิตินี้สามารถควบคุมได้ด้วยเซอร์โวราคาไม่แพงสองตัว (MG90 หรือ SG90) เราใช้เครื่องป้องกันสมอง (+Arduino) เพื่อควบคุมแคลมป์และแอปควบคุม jjRobots เพื่อย้ายทุกอย่างจากระยะไกลผ่าน WIFI แต่คุณสามารถใช้
Soft Robotic Gripper: 9 ขั้นตอน
Soft Robotic Gripper: สาขาของหุ่นยนต์แบบนิ่ม (หุ่นยนต์ที่ทำจากวัสดุที่อ่อนนุ่มภายใน เช่น ซิลิกอนและยาง) มีการเติบโตอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ซอฟต์โรบ็อตสามารถเปรียบได้กับหุ่นยนต์แบบแข็ง เนื่องจากมีความยืดหยุ่น แ
Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 รถถัง: 4 ขั้นตอน
Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: สำหรับโครงการสุดท้ายของเทอม 1A ของฉันในวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ที่มหาวิทยาลัยวอเตอร์ลู เราสร้างถังเลเซอร์ตัดด้วยชุด Lego EV3 (จำเป็น) ที่ยิงลูกบอล Nerf คำแนะนำนี้คือ ไม่ใช่รายงานการออกแบบที่สมบูรณ์ ถ้าคุณ