แฮ็กเซอร์โวเพื่อให้บริการในแบบของคุณ: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

เซอร์โวเป็นมอเตอร์ที่มีประโยชน์มากที่สุดในวิทยาการหุ่นยนต์ พวกมันมีแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ขนาดเล็ก รวม H-bridge การควบคุม PWM ฯลฯ สามารถใช้ได้กับระบบ RC, Arduino และวิธีอื่น ๆ อีกมากมาย แต่บางครั้งอาจเป็นเรื่องยากมากที่จะควบคุมพลังของพวกเขา บางทีคุณอาจต้องการให้มันหมุนมากกว่า 360 องศา (หมุนต่อเนื่อง) คุณต้องการแนบมันเข้ากับโปรเจ็กต์ Lego ของคุณ หรือคุณไม่สามารถยืนเมื่อต้องรวมสายทั้งสามเข้าด้วยกันและต้องใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่ออยู่เสมอ วิธีแก้ปัญหา: แค่แฮ็คมัน!

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

1. ก่อนอื่นคุณต้องมีเซอร์โวแน่นอน ฉันชอบ SG90 ตัวเล็ก ๆ พวกนี้มาก เพราะมันค่อนข้างถูกและออกแบบมาสำหรับโครงการขนาดเล็กเช่นของฉัน ในภาพที่สอง คุณสามารถเห็นหนึ่งในของฉัน พร้อมส่วนประกอบทั้งหมด
2. ประการที่สอง หาไขควงปากแฉกขนาดเล็กหรือไขควงปากแบน เราจะใช้พวกมันเพื่อเปิดตัวเรือนเซอร์โว
3. ประการที่สาม หามีดคัตเตอร์หรือมีด X-Acto ไม่ใช่สิ่งที่ขาดไม่ได้ แต่มันมีประโยชน์ในการปรับเปลี่ยนชิ้นส่วนเซอร์โวบางส่วน
4. ประการที่สี่ หา superglue บางอย่าง
5. คุณอาจต้องการหาแฟ้มหรือกระดาษทรายเพื่อช่วยติดพื้นผิวที่ไม่เรียบสำหรับการติดกาว
6. ฉันยังเพิ่ม Arduino เนื่องจากฉันมักจะใช้เพื่อเชื่อมต่อกับเซอร์โว คุณสามารถใช้ระบบ pwm อื่น ๆ ที่คุณต้องการ
7. นี่เป็นส่วนเสริมเพิ่มเติม: เพื่อให้พวกมันสามารถต่อเข้ากับ Legos สำหรับโปรเจ็กต์ต่างๆ ของคุณ (ในกรณีของฉัน หุ่นยนต์บลูทูธ (จะผลิต Ible ในเร็วๆ นี้!)) คุณจะต้องใช้ตัวต่อเลโก้แบบแบน 2x1 สองชิ้น => แพลตฟอร์ม 6x4 (ขนาดนี้หรือใหญ่กว่า), ชิ้นส่วนแบน 1x (ขนาดใดก็ได้), เพลาขวาง Technic (ขนาดใดก็ได้) และอิฐเทคนิค 1x1 มีรูปภาพทั้งหมดอยู่ที่จุดเริ่มต้นของขั้นตอนนี้

ขั้นตอนที่ 2: Mod แรก: ลบสติ๊กเกอร์เหล่านั้น

สิ่งแรกที่เราจะทำคือโดยพื้นฐานแล้วทำให้การรับประกันใด ๆ ที่เซอร์โวมีเป็นโมฆะ คุณถามตัวเองไหมว่าทำไมเซอร์โวของฉันถึงไม่มีในขั้นตอน Materials? ฉันทนเห็นเซอร์โวของฉันไม่ได้ ก็เลยต้องทำ ถ้าไม่เช่นนั้น คุณจะไม่สามารถเปิดฝาครอบเซอร์โวและดำเนินโครงการต่อได้

ขั้นตอนที่ 3: แยกขั้วต่อสามสาย

สิ่งหนึ่งที่กวนใจฉันมากในครั้งแรกที่ฉันซื้อเซอร์โวตัวนี้ก็คือ สายเคเบิลทั้งสามนั้นเชื่อมต่อกัน และฉันไม่มีสายเคเบิลตัวผู้-ตัวผู้เพื่อเชื่อมต่อ ยิ่งไปกว่านั้น นั่นทำให้เปลืองเนื้อที่ แล้วฉันตัดสินใจทำอะไร? ฉันเพียงแค่ถอดตัวเชื่อมต่อสามพินออกและแทนที่ด้วยตัวเชื่อมต่อพินเดียว ผลลัพธ์? ฉันสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับ Arduino และช่วยประหยัดพื้นที่ที่สำคัญ

1. สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือหาขั้วต่อพินพลาสติกตัวเมียสามตัว หยิบเข็มหรือไขควงขนาดเล็กขึ้นแล้วดึงแถบพลาสติกเล็กๆ (พยายามอย่าหัก!) แล้วดึงสายออก (ดูภาพ) ทำเช่นเดียวกันกับตัวเชื่อมต่อทั้งสามและสำหรับสายเซอร์โว
2. ตอนนี้สิ่งที่คุณต้องทำคือดันสายเซอร์โวแต่ละเส้นเข้าในเคสใหม่ แถบพลาสติกควรเข้าที่และไม่ควรมองเห็นหน้าสัมผัสโลหะ ด้วยคอนเน็กเตอร์แบบสามสาย คุณสามารถสร้างโปรเจ็กต์อื่นๆ ได้ เพียงแค่ใส่สายเคเบิลและใช้งานตามที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 4: ถอดสกรูบางตัว

เพื่อให้การถอดประกอบง่ายขึ้น ฉันตัดสินใจถอดสกรูบางตัวที่ยึดตัวเรือนเข้าด้วยกัน หากเซอร์โวมีสกรูยาวสี่ตัว ให้ถอดสกรูสองตัวออกแล้วเก็บสกรูตัวอื่นเข้าที่ ในทางกลับกัน หากเซอร์โวมีเพียงสองตัว ให้ตรวจสอบว่ามีสลักอยู่ที่ส่วนบนและส่วนล่างของตัวเรือนหรือไม่ ตรวจสอบภาพด้านบน หากเซอร์โวมีสตั๊ด คุณอาจปล่อยไว้โดยไม่มีสกรูและควรยึดเข้าที่ อย่างไรก็ตาม หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณจะต้องปล่อยให้มันเข้าที่

ขั้นตอนที่ 5: ตัดบางส่วนออก

ในขั้นตอนนี้ เราจะปรับเปลี่ยนบางส่วนเพื่อไม่ให้รบกวน

1. ก่อนอื่น แยกส่วนตัวเรือนเซอร์โว หยิบอันบน (ดังที่เห็นในภาพแรก) แล้วตัดส่วนด้านข้างที่มีรูสำหรับสกรูบางตัว ตรวจสอบรูปภาพเพื่อให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้ตัดส่วนที่ไม่ถูกต้อง ตัวเรือนด้านบนควรมีลักษณะเหมือนที่แสดงในภาพแรกทางด้านขวา
2. อย่างที่สอง คว้าเฟืองหลัก (อันใหญ่ที่มีด้ามยาว) แล้วตัดด้วยความแม่นยำ จุกพลาสติกเล็กๆ ข้างใต้ (ไม่ใช่แกน!) มันเคยเกิดขึ้นกับฉันครั้งหนึ่งที่ฟันเฟืองหลักบางซี่หัก ฉันจึงต้องถอดเกียร์ออก ขยับ 90 องศาหรืออย่างอื่นแล้ววางกลับเข้าไปใหม่ ทำให้เซอร์โวคิดว่ายังอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง (เพลามีรูปทรงสี่เหลี่ยมในส่วนที่เชื่อมต่อกับโพเทนชิออมิเตอร์ สามารถหมุนได้ 90 หรือ 180 องศาและยังคงพอดีกับร่องสี่เหลี่ยม) ถ้าฉันไม่ถอดชิ้นส่วนเล็กๆ ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ ฉันก็ทำไม่ได้เพราะมันจะติด ดังที่คุณเห็นในภาพ ไม่มีอุปกรณ์ชิ้นใดของฉันที่มีชิ้นเล็กๆ อยู่ข้างใต้
3. ตัวดัดแปลงที่สองนี้มีไว้สำหรับผู้ที่ต้องการหมุนเซอร์โวอย่างต่อเนื่อง ดังที่คุณเห็นในภาพ มีภาพของเกียร์สองแบบที่แตกต่างกัน พวกเขาเป็นหลัก ในเซอร์โวปกติ เพลาจะเคลื่อนผ่านเฟืองรอง ตัวยึดเพลา และโพเทนชิออมิเตอร์ ในการทำให้มันหมุนได้มากกว่า 180 องศา เราจะต้องทำให้เพลาสั้นลง เพื่อที่จะได้ไม่ขยับโพเทนชิออมิเตอร์ที่ใส่ยังคงพอดีในตัวยึด ดูภาพและวัดเซอร์โวและเพลาของคุณอย่างระมัดระวัง จากนั้นจึงตัด ส่วนเล็ก ๆ ของมันควรจะพอดีกับที่ยึด เพื่อไม่ให้หลุดออกจากตำแหน่งระหว่างการใช้งาน
4. ฉันจะหยุดพักตอนนี้ ในคำแนะนำส่วนใหญ่สำหรับการดัดแปลงเซอร์โวให้เป็นแบบหมุนต่อเนื่อง คุณจะเห็นว่าโพเทนชิออมิเตอร์ถูกถอดออกและมีการเพิ่มตัวต้านทานที่เท่ากันสองตัวเข้าแทนที่ ฉันจะไม่ทำเช่นนี้เนื่องจากตัวต้านทานมักจะมีข้อผิดพลาด แต่ฉันจะปล่อยโพเทนชิออมิเตอร์และในทุกโครงการ ฉันจะถอดเกียร์ทั้งหมดและปรับด้วยตนเอง ฉันชอบตัวเลือกนี้เพราะ ตัวอย่างเช่น จอยสติ๊ก Arduino ที่ฉันไม่มีศูนย์กลางอย่างสมบูรณ์ ถ้าฉันบังเอิญใส่ตัวต้านทานสองตัว ฉันจะต้องทำการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์ซึ่งยากกว่า ตอนนี้ฉันแค่ต้องถอดชิ้นส่วนเซอร์โว (ทำให้ง่ายขึ้นโดยถอดสกรูออก) และปรับที่ปัดน้ำฝนด้วยไขควงขนาดเล็ก

ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มชิ้นส่วนเลโก้

ในขั้นตอนนี้ เราจะติดแผ่นแบนขนาด 2x1 สองชิ้นที่ด้านข้างของเซอร์โว (หากคุณต้องปูกระเบื้องขนาด 2x1 ให้แบนทั้งหมด คุณสามารถใช้พวกมันแทนชิ้นอื่นๆ ได้ ผลลัพธ์จะเหมือนกันทุกประการ)

1. ขั้นแรก ให้ตัดสตั๊ดออกจากชิ้นส่วน 2x1 ทั้งสองชิ้นโดยใช้ X-Acto คุณควรปล่อยให้แบน ใช้กระดาษทรายหรือตะไบขัดให้เรียบ
2. ประกอบแท่นและชิ้นส่วนเทคนิค 1x1 ตามภาพ เพิ่มแผ่นแบนใหม่ตามที่เห็นในภาพ
3. เพิ่ม superglue ลงในครึ่งหนึ่งของชิ้นส่วน 2x1 ซึ่งอยู่ไกลจากอิฐเทคนิค 1x1 มากที่สุด เพื่อป้องกันไม่ให้ตัวเรือนส่วนบนของเซอร์โวติดอยู่กับชิ้นส่วนตรงกลาง วิธีนี้ทำให้สามารถถอดประกอบได้ทั้งหมดในภายหลัง
4. วางเซอร์โวไว้เหนือ superglue ประกอบเพลาเข้ากับอิฐเทคนิค มันควรจะพอดีอย่างอบอุ่น มองจากด้านบนและตรวจสอบว่าด้านข้างของเซอร์โวอยู่ในแนวเดียวกับหมุดเลโก้หรือไม่ แม้ว่าความกว้างจะไม่ใช่จำนวนคู่ แต่ก็ควรขนานกันไม่มากก็น้อย กดไปซักพัก
5. ยกเซอร์โว (ด้วยชิ้นส่วนที่ติดกาว) ออกจากแท่น ประกอบแท่นอีกครั้งแต่ทางด้านซ้าย เพิ่มกระเบื้อง 2x1 และใส่ superglue บางส่วนในครึ่งเดียวกันตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ติดตั้งเซอร์โวบนและกดลงอย่างแรง
6. คุณควรปล่อยให้เซอร์โวติดกาวสองชิ้น ตรวจสอบว่ามากหรือน้อยในตำแหน่งเดียวกันที่ด้านข้างของเซอร์โวเพื่อป้องกันไม่ให้ไม่อยู่ในตำแหน่งเมื่อวางบนเลโก้ของคุณ หากคุณติดกาวอย่างถูกต้อง คุณจะสามารถแยกส่วนบนออกจากส่วนตรงกลางได้ ถ้ามันไม่ได้ใช้ X-Acto ให้คุณกรีดเล็กน้อยแต่อย่ามากจนเกินไป

ขั้นตอนที่ 7: การปรับเปลี่ยน Axle

ในขั้นตอนนี้ เราจะปรับเปลี่ยนเพลาเซอร์โวเพื่อให้พอดีกับเฟือง ล้อ และอื่นๆ ของเลโก้

1. ขั้นแรก หาตัวต่อเลโก้ของคุณ ใช้เพื่อทำเครื่องหมายกากบาทบนเพลาเซอร์โวด้วยเครื่องหมายหรือปากกา พยายามสร้าง "แขน" ของจุดตัดที่ตำแหน่ง 90 องศาของเซอร์โว (ส่วนอื่นๆ อยู่ที่ 0, 180 และ "270) นี่เป็นเพียงสำหรับสินค้าโภคภัณฑ์
2. หากคุณรู้สึกว่าเพลาไม่มีประโยชน์ ให้จับแกนเซอร์โวแล้วหารูสกรูเล็กๆ ที่ตรงกลาง ลากเส้นเหนือส่วนบนของเพลาที่แตะวงกลมนี้แต่ไม่ตัดผ่าน สร้างเส้นขนานอีกด้านหนึ่ง คุณควรมีแถบกว้างเท่ากับรูสกรู ตอนนี้ทำแถบอื่นที่มีขนาดเท่ากัน แต่ตั้งฉากกับอันก่อนหน้าเป็นรูปกากบาท ตรวจสอบขนาดกับเพลาของคุณและเปรียบเทียบ
3. ตอนนี้ตัดตามเส้น (พยายามเว้นระยะไว้บ้าง) และกำจัดมุมทั้งสี่นี้ ฉันทำตามวิธีนี้และได้ผลค่อนข้างดี ลองตัดให้น้อยกว่าที่จำเป็นแล้วเล็มด้วยมีดของคุณ ดูว่าพอดีกับเกียร์หรือล้อหรือไม่ พยายามขันให้แน่นมากหรือน้อย ถ้าไม่อย่างนั้น มันอาจจะแยกออกจากกันระหว่างการใช้งาน อย่าตัดด้านนอกที่ขรุขระของไม้กางเขนที่เหลืออยู่ ร่องเหล่านั้นใช้เพื่อยึดอุปกรณ์เสริมดั้งเดิม (เขา) ดังที่คุณเห็นในภาพ พวกเขายังคงทำงานหลังจากม็อด

ขั้นตอนที่ 8: คำแนะนำ

1. ก่อนอื่น มาทำความรู้จักกับเซอร์โวของคุณกันก่อน เรียนรู้วิธีถอดประกอบและประกอบกลับเข้าไปใหม่ วิธีปรับที่ปัดน้ำฝน ฯลฯ
2. ประการที่สอง ดูแลด้วยสายเคเบิลทั้งสาม ประสบการณ์ของฉันบอกฉันว่าควรขายต่อหลังจากที่ซื้อมาแล้ว เนื่องจากบางครั้งพวกเขาก็จะเริ่มพังและลัดวงจร
3. ประการที่สาม ขณะแยกชิ้นส่วน พยายามอย่าให้ชิ้นส่วนหลุดออกมา ด้านบนเป็นภาพของเฟืองหลักสี่เฟืองและเพลา เช่นเดียวกับเซอร์โวที่ไม่มีโครงด้านบน (คุณสามารถเห็นชิ้นส่วนทั้งหมดในนั้นได้) เรียนรู้ว่าพวกเขาเข้ากันได้อย่างไรและพยายามไม่ทำลายพวกเขา หากฟันที่ใหญ่ที่สุดบางซี่หัก จำไว้ว่าคุณอาจจะสามารถกอบกู้มันได้เล็กน้อยโดยการลดมุมสูงสุดและต่ำสุด (เกิดขึ้นกับฉัน!) เว้นแต่แน่นอนว่ามันเป็นการหมุนอย่างต่อเนื่อง หนึ่ง. เห็นได้ชัดว่าอย่าผ่านเซอร์โวทั้งหมด (H-bridge ยังคงมีประโยชน์!)

ขั้นตอนที่ 9: สรุป

นั่นคือเกี่ยวกับทุกสิ่ง! หวังว่าคุณจะสนุกกับคำแนะนำนี้และเป็นประโยชน์กับคุณ หากมีอะไรผิดพลาดหรือต้องการความช่วยเหลือ อย่าลังเลที่จะถาม! โครงการดีๆ และ Good By!