สารบัญ:

เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติโดยใช้นาฬิกาดิจิตอลรุ่นเก่า: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติโดยใช้นาฬิกาดิจิตอลรุ่นเก่า: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติโดยใช้นาฬิกาดิจิตอลรุ่นเก่า: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติโดยใช้นาฬิกาดิจิตอลรุ่นเก่า: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: วิธีการใช้งาน Digital Pet feeder เครื่องให้อาหารสุนัข แมว แบบอัตโนมัติ 2024, กรกฎาคม
Anonim
Image
Image

สวัสดี ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้างเครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติโดยใช้นาฬิกาดิจิตอลรุ่นเก่าได้อย่างไร ฉันยังฝังวิดีโอเกี่ยวกับวิธีการสร้างตัวป้อนนี้ คำแนะนำนี้จะเข้าสู่การแข่งขัน PCB และฉันจะขอบคุณถ้าคุณโหวตให้คำสั่งนี้ด้านล่าง มันจะช่วยให้เราสร้างโครงการที่ยอดเยี่ยมยิ่งขึ้นและแชร์กับคุณตามคำแนะนำ: D

มีหลายวิธีในการสร้างเครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ แต่มีหลายคนที่พบว่าไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นเรื่องยุ่งยาก ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้างเครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงโดยใช้ตัวจับเวลาพื้นฐาน (นาฬิกาดิจิตอลที่มีฟังก์ชั่นปลุก) เพื่อไม่ให้คนที่ไม่ชอบไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกละทิ้งจากงานอดิเรกอิเล็กทรอนิกส์

ไฟล์ Eagle ที่จำเป็นจะแนบมาด้านล่าง

วิธีการทำงานของวงจรนี้จะอธิบายไว้ในตอนท้ายของคำแนะนำ

เครื่องมือที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้คือ:

  1. มือช่วยบัดกรี (อุปกรณ์เสริม)
  2. ฟลักซ์
  3. ประสาน
  4. หัวแร้ง
  5. ไขควง
  6. คีมปากงอ
  7. เครื่องปอกสายไฟ
  8. ปืนกาวร้อน

เครื่องมือเพิ่มเติมที่คุณต้องการหากคุณเลือกทำ PCB ที่บ้าน:

  1. ฟองน้ำหยาบ
  2. เลเซอร์ปริ้นเตอร์
  3. เตารีดหรือเครื่องเคลือบบัตร
  4. ตู้คอนเทนเนอร์
  5. เฟอริกคลอไรด์
  6. สว่าน PCB
  7. สว่านหรือเครื่องมือโรตารี่

ส่วนประกอบที่คุณต้องการคือ:

  1. แผ่นลามิเนตเคลือบทองแดงด้านเดียว (สำหรับ DIY PCB)
  2. กระดาษนิตยสาร (สำหรับ DIY PCB)
  3. ไทริสเตอร์ 2p4m - 2
  4. LM7805 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า - 1
  5. LM317 ตัวควบคุมแบบปรับได้ - 1
  6. PC817 ออปโตคัปเปลอร์ - 2
  7. ตัวต้านทาน 1k - 1
  8. ตัวต้านทาน 820ohms - 2
  9. ตัวเก็บประจุ 47uf 50v - 1 (สามารถเพิ่มได้หากต้องการ)
  10. ส่วนหัวหญิง
  11. ส่วนหัวชาย
  12. เซอร์โว (ทาวเวอร์โปรไมโครเซอร์โว SG90) - 1
  13. นาฬิกาดิจิตอลพร้อมฟังก์ชั่นปลุก (ซึ่งไม่มีเสียงบี๊บทุกชั่วโมง) - 1
  14. สวิตช์ปุ่มกดขนาดเล็ก (สูง) - 3
  15. Copper Dot Board - 1
  16. สายไฟแบบยืดหยุ่นบาง
  17. โพเทนชิออมิเตอร์ 10k - 1
  18. ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9 โวลต์ - 1
  19. สวิตช์สไลด์ขนาดเล็ก - 1
  20. โพเทนชิออมิเตอร์ลูกบิด - 1
  21. ไมโครสวิตช์
  22. ถั่วและสลักเกลียว
  23. ภาชนะพลาสติกขนาดเล็ก (สำหรับเก็บอาหาร)
  24. แบตเตอรี่ 9V

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ PCB (โดยใช้ซอฟต์แวร์ Eagle)

การออกแบบ PCB (โดยใช้ซอฟต์แวร์ Eagle)
การออกแบบ PCB (โดยใช้ซอฟต์แวร์ Eagle)
การออกแบบ PCB (โดยใช้ซอฟต์แวร์ Eagle)
การออกแบบ PCB (โดยใช้ซอฟต์แวร์ Eagle)

มีซอฟต์แวร์มากมายให้เลือกเมื่อคุณต้องการออกแบบ PCB แต่ซอฟต์แวร์ Autodesk Eagle โดดเด่นสำหรับฉัน เนื่องจากมีความเป็นมืออาชีพมาก และมีไลบรารีส่วนประกอบขนาดใหญ่ซึ่งยังคงสามารถขยายได้หากต้องการ และให้ความสามารถที่มากขึ้นในการปรับแต่ง PCB

หากคุณไม่เคยใช้ Eagle มาก่อนเพื่อสร้าง PCB ให้ดาวน์โหลดฟรีทันที

ฉันจะแนบไฟล์ Eagle ที่จำเป็นพร้อมกับ pdf เพื่อพิมพ์ PCB

อย่าลืมพิมพ์ลงบนกระดาษนิตยสารโดยใช้เครื่องพิมพ์เลเซอร์ ใช้กระดาษเคลือบมันได้ไม่ดีนัก

ควรตั้งค่าการตั้งค่าเป็น "ขนาดจริง" เมื่อพิมพ์ เพื่อให้งานพิมพ์ไม่ย่อหรือขยายขนาด

ขั้นตอนที่ 2: DIY PCB ที่บ้าน

DIY PCB ที่บ้าน
DIY PCB ที่บ้าน
DIY PCB ที่บ้าน
DIY PCB ที่บ้าน
DIY PCB ที่บ้าน
DIY PCB ที่บ้าน

ฉันตัดสินใจที่จะแกะสลัก PCB ของตัวเองที่บ้านต่อไปด้วยเหตุผลบางประการ แม้ว่าบางบริษัทจะเสนอให้ผลิต PCB ในราคาไม่กี่เหรียญ แต่ค่าจัดส่งของบริษัทนั้นแพงกว่า PCB หลายเท่า ในท้ายที่สุด ฉันพบว่ามันเป็นค่าใช้จ่ายที่ไม่จำเป็น และการซื้อเครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงจริงจะถูกกว่า ฉันยังชอบความพึงพอใจหลังจากที่ฉันทำ PCB ของตัวเอง แน่นอนว่ามันค่อนข้างยุ่งยาก แต่เมื่อคุณเข้าใจแล้ว ความเป็นไปได้ก็ไม่มีที่สิ้นสุด

ขั้นตอนที่ฉันทำเพื่อเตรียมแผ่นทองแดงสำหรับการแกะสลักคือ:

  1. ฉันใช้ฟองน้ำหยาบขัดสิ่งสกปรกหรือน้ำมัน (ของแผ่นเคลือบทองแดง) เพื่อให้ผงหมึกติดกับทองแดงได้ดี
  2. หลังจากที่ฉันเช็ดกระดานทองแดงให้แห้งแล้ว ฉันวางมันลงบนกระดาษนิตยสารโดยหันด้านที่พิมพ์ออกมา แล้วติดเทปไว้กับแผ่นกระดาษ
  3. หลังจากนั้นฉันพับกระดาษครึ่งหนึ่งและเริ่มรีดมัน (เตารีดควรเพิ่มเป็นความร้อนสูงสุดและปิด Steam)
  4. ฉันวางเตารีดไว้ด้านข้างกระดาษนิตยสาร แล้วรีดประมาณ 5 นาที
  5. หลังจากนั้นฉันก็ค่อย ๆ แกะแผ่นทองแดงออกจากกระดาษที่พับแล้ววางลงในน้ำ (ระวังมันจะร้อนมาก)
  6. หลังจากปล่อยให้กระดาษนิตยสารเปียกน้ำ ฉันก็เริ่มค่อยๆ ลอกกระดาษนิตยสารออกจากกระดานทองแดง (ใช้เวลาลอกออก)
  7. หลังจากนั้นฉันก็เช็ดให้แห้ง
  8. ฉันใช้ปากกามาร์คเกอร์ถาวรเพื่อเติมช่องว่างในร่องรอยที่อาจเกิดขึ้นเมื่อลอกกระดาษนิตยสารออก

ขั้นตอนที่ฉันทำเพื่อ Etch the Copper Board:

  1. ฉันใช้เฟอริกคลอไรด์กัดแผ่นทองแดง โปรดใช้ความระมัดระวังในการจัดการกับเฟอริกคลอไรด์
  2. ทองแดงเริ่มละลายทีละน้อย กระบวนการแกะสลักอาจใช้เวลาประมาณ 10 นาที
  3. เมื่อเสร็จแล้วฉันก็ล้างออกด้วยน้ำแล้วเช็ดให้แห้ง (อย่าทิ้งไว้ในเฟอร์ริกคลอไรด์แม้ว่าทองแดงที่ไม่ต้องการจะละลายหมดแล้ว มิฉะนั้น ร่องรอยจะถูกกลืนกินไปด้วยเช่นกัน)

จบ PCB:

  1. ฉันใช้สว่านเจาะรูที่จำเป็นใน PCB
  2. หลังจากเจาะรูทั้งหมดแล้ว ฉันใช้ขนเหล็กขัดผงหมึกออก โดยเผยให้เห็นร่องรอยทองแดงที่อยู่ข้างใต้
  3. ฉันใช้ขนเหล็กอีกด้านหนึ่งเช่นกัน เนื่องจากกระบวนการเจาะอาจทำให้หยาบ
  4. ฉันเช็ดออกและพบว่ามีแผงวงจรพิมพ์ที่ดีจริงๆ

ขั้นตอนที่ 3: บัดกรีส่วนประกอบบน PCB

บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB
บัดกรีส่วนประกอบบน PCB

คนส่วนใหญ่พบว่าการบัดกรีเป็นงานที่น่าเบื่อ แต่ถ้าคุณทำตามขั้นตอนที่ถูกต้อง คุณจะหลงรักการบัดกรี และได้รับข้อต่อประสานที่ดีที่สุด

  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพัดลมดูดอากาศอยู่ใกล้โต๊ะทำงานของคุณเพื่อดูดควันจากการเผาไหม้ของฟลักซ์ (จริงๆ แล้วมันคือฟลักซ์ที่ทำให้เกิดควัน ไม่ใช่การบัดกรี และนี่เป็นอันตรายต่อปอดของคุณ)
  2. อย่าใช้ถุงมือ (อาจฟังดูตรงกันข้าม แต่คุณกำลังทำงานกับเครื่องมือที่ปล่อยความร้อนออกมามาก หากสัมผัสกับถุงมือของคุณ คุณอาจไม่รู้สึกแสบร้อนจนกว่าถุงมือจะละลายลงบนมือของคุณ เชื่อฉันสิ คุณทำได้ ไม่อยากให้ยางหรือน้ำยางติดมือ
  3. ทำความสะอาดปลายของคุณเสมอก่อนที่คุณจะประสานทุกส่วนประกอบ ปลายออกซิไดซ์จะไม่สร้างรอยต่อประสานที่สมบูรณ์แบบ ใช้ฟองน้ำเปียก (อันที่ทำขึ้นสำหรับการบัดกรีโดยเฉพาะซึ่งไม่ละลายและราคาถูกมาก) อย่าใช้กระดาษทรายหยาบในการทำความสะอาดปลายหัวแร้ง สารเคลือบป้องกันจะสึกหรอและคุณจะเหลือโลหะเปล่า
  4. ใช้ฟลักซ์ (เชื่อฉันนี่ช่วยได้มาก)

ส่วนประกอบที่คุณจะต้องบัดกรีบน PCB นี้คือ:

  1. ไทริสเตอร์ 2p4m - 2
  2. LM7805 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า - 1
  3. LM317 ตัวควบคุมแบบปรับได้ - 1
  4. PC817 ออปโตคัปเปลอร์ - 2
  5. ตัวต้านทาน 1k - 1
  6. ตัวต้านทาน 820ohms - 2
  7. ตัวเก็บประจุ 47uf 50v - 1 (สามารถเพิ่มได้หากต้องการ)
  8. ส่วนหัวหญิง
  9. ส่วนหัวชาย

ขั้นตอนที่ 4: การปรับเปลี่ยน Servo

การปรับเปลี่ยนเซอร์โว
การปรับเปลี่ยนเซอร์โว
การปรับเปลี่ยนเซอร์โว
การปรับเปลี่ยนเซอร์โว
การปรับเปลี่ยนเซอร์โว
การปรับเปลี่ยนเซอร์โว

เซอร์โวมักจะไม่หมุนอย่างต่อเนื่อง มักใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อปรับตำแหน่ง

ขั้นตอนที่ฉันทำเพื่อให้มันเปิดอย่างต่อเนื่องคือ:

  1. ฉันถอดฝาครอบเซอร์โวออกหลังจากถอดสกรูออก
  2. ฉันถอดสายไฟออกจากวงจรภายในเซอร์โว และเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์
  3. ฉันถอดฝาครอบด้านหน้าซึ่งเป็นที่ตั้งของเฟืองเพื่อถอดสต็อปสต็อปซึ่งห้ามไม่ให้เซอร์โวหมุนอย่างต่อเนื่อง
  4. แต่ด้วยเหตุผลบางอย่างเซอร์โวของฉันไม่มีจุดสิ้นสุด ดังนั้นฉันจึงใส่ทุกอย่างกลับเข้าที่

เหตุผลที่ฉันใช้เซอร์โวแทนมอเตอร์ปกติก็เพราะสามารถติดตั้งเซอร์โวเข้ากับตัวเครื่องได้ง่าย และความจริงที่ว่ากล่องบรรจุอาหารสามารถยึดเข้ากับมันได้โดยใช้สกรูเพียงตัวเดียว

ยิงปืนนัดเดียวได้นกสองตัว

ขั้นตอนที่ 5: การปรับเปลี่ยนนาฬิกา

การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา
การปรับเปลี่ยนนาฬิกา

นาฬิกาข้อมือส่วนใหญ่มีฟังก์ชันปลุกซึ่งใช้เสียง Piezo เพื่อแจ้งให้คุณทราบเมื่อถึงเวลาที่กำหนด สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องการสิ่งนั้น แต่ไม่ควรส่งเสียงบี๊บทุกชั่วโมง นาฬิกาบางเรือนมีนาฬิกาปลุกรายชั่วโมง ซึ่งจะสิ้นสุดการเรียกใช้ Feeder ทุกชั่วโมง เราไม่ต้องการให้สัตว์เลี้ยงอ้วน

นี่คือขั้นตอนที่ฉันทำ:

  1. ฉันทดสอบฟังก์ชั่นปลุกก่อนแล้วจึงตรวจสอบว่าปุ่มใดปิดการเตือน ดูเหมือนว่าปุ่มสำหรับไฟจะปิดการเตือนในนาฬิกาเรือนนี้โดยเฉพาะ
  2. หลังจากนั้นฉันก็ย้ายไปถอดชิ้นส่วนนาฬิกา
  3. ผู้ติดต่อสองรายที่แตะเสียง piezo คือสิ่งที่ส่งสัญญาณและเราจะต้องใช้ขั้วเหล่านี้เพื่อเรียกวงจรของเรา
  4. ปุ่มทำงานโดยการสัมผัสหน้าสัมผัสทั่วไปกับขั้วบนวงจรของนาฬิกา
  5. หลังจากคลายเกลียวแผ่นยึดแบตเตอรี่ ฉันก็ถอดหน้าสัมผัสทั่วไปซึ่งทำหน้าที่เป็นปุ่มต่างๆ ออก
  6. ฉันบัดกรีลวดเข้ากับเพลตเพื่อที่ฉันจะได้ใช้เป็นหน้าสัมผัสทั่วไป
  7. ฉันบัดกรีลวดอีกเส้นไปที่เทอร์มินัลซึ่งเชื่อมต่อกับออดแบบเพียโซ
  8. หลังจากนั้นฉันแยกจอแสดงผลออกจากวงจร เพื่อที่ฉันจะได้ต่อสายไฟเข้ากับหน้าสัมผัสของปุ่ม

ฉันสร้างฐานเพื่อยึดปุ่มได้อย่างไร:

  1. ฉันบัดกรีสวิตช์ปุ่มกดขนาดเล็ก 3 อันเป็นชิ้นส่วนของดอทบอร์ด ซึ่งจะใช้เพื่อเปลี่ยนการตั้งค่าของนาฬิกา
  2. ฉันเชื่อมต่อขั้วหนึ่งของสวิตช์ทั้ง 3 ตัวกับหน้าสัมผัสทั่วไปของนาฬิกา
  3. หลังจากนั้นก็เชื่อมต่อปุ่มต่างๆ ของนาฬิกากับสวิตช์แต่ละตัว
  4. แผ่นแบตเตอรี่ถูกบัดกรีเข้ากับขั้วต่อทั่วไปของสวิตช์ และขั้วต่อสำหรับออดแบบเพียโซเชื่อมต่อกับสายไฟที่ต่อขยาย
  5. ฉันยังต่อสายเข้ากับสวิตช์ตัดการเชื่อมต่อสัญญาณเตือน ซึ่งเราพบว่าเป็นปุ่มสำหรับไฟบนนาฬิกา

หลังจากทำเสร็จแล้ว ฉันก็ขันนาฬิกากลับเข้าที่

ขั้นตอนที่ 6: บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ

บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ
บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ
บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ
บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ
บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ
บัดกรีส่วนประกอบที่เหลือ

ส่วนประกอบที่เหลือซึ่งจำเป็นต้องบัดกรี:

  1. ฉันบัดกรีด้วยสายไฟสองเส้นที่พินด้านซ้ายและตรงกลางของโพเทนชิออมิเตอร์ 10K
  2. ฉันยังบัดกรีขั้วต่อแบตเตอรี่ 9 โวลต์กับ PCB
  3. โพเทนชิออมิเตอร์ถูกบัดกรีเข้ากับ PCB เช่นกัน
  4. อินพุตสัญญาณเตือนเชื่อมต่อกับไทริสเตอร์ตัวแรกและส่วนติดต่อทั่วไปกับกราวด์ของ PCB
  5. สายปิดสัญญาณเตือนเชื่อมต่อกับ Collector of the Second Optocoupler และ Emitter เชื่อมต่อกับกราวด์
  6. หลังจากนั้นฉันก็บัดกรีสายไฟซึ่งจะเชื่อมต่อกับไมโครสวิตช์
  7. ฉันเพิ่มสวิตช์สไลด์ขนาดเล็กระหว่าง pcb และไมโครสวิตช์ เพื่อให้สามารถปิดตัวป้อนได้เมื่อจำเป็น

ขั้นตอนที่ 7: ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ

ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ
ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ
ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ
ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ
ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ
ที่อยู่อาศัยสำหรับส่วนประกอบ

ขั้นตอนที่ฉันทำเพื่อติดตั้งส่วนประกอบทั้งหมดลงในตัวเรือน:

  1. ฉันใช้ปลอกพลาสติกซึ่งฉันทำช่องเปิดที่จำเป็นไว้ล่วงหน้า
  2. ฉันเสียบเซอร์โวเข้าไปในช่องที่จำเป็นแล้วขันให้เข้าที่
  3. ฉันใช้กาวร้อนติดนาฬิกาเข้ากับตัวเรือน
  4. หลังจากนั้นฉันขันปุ่มต่างๆ ของนาฬิกาเข้ากับตัวเรือน (ดูเหมือนว่าทั้ง 3 ปุ่มจะทำงานได้ดี)
  5. ฉันเชื่อมต่อเซอร์โวกับ PCB และติดตั้งโพเทนชิออมิเตอร์และสวิตช์เลื่อนไปที่เคส
  6. หลังจากนั้นฉันก็ส่งสายไฟสำหรับไมโครสวิตช์ผ่านช่องเล็กๆ ใกล้กับเซอร์โว แล้วขัน PCB เข้ากับเคส
  7. ฉันยึดแคลมป์พลาสติกไว้ที่ฝาครอบด้านล่างของเคสเพื่อให้สามารถติดตั้งตัวป้อนเข้ากับตู้ปลาได้อย่างง่ายดายและปิดฝาให้แน่น
  8. ฉันวางลูกบิดบนโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อให้ปรับได้ง่ายขึ้น
  9. ฉันตัดแต่งสายไฟสำหรับไมโครสวิตช์แล้วบัดกรีให้เข้ากับหน้าสัมผัสไมโครสวิตช์ปกติที่ปิดอยู่

ขั้นตอนที่ 8: ภาชนะใส่อาหาร

ภาชนะใส่อาหาร
ภาชนะใส่อาหาร
ภาชนะใส่อาหาร
ภาชนะใส่อาหาร
ภาชนะใส่อาหาร
ภาชนะใส่อาหาร

ฉันใช้ภาชนะพลาสติกเพื่อเก็บอาหาร ซึ่งจะจ่ายโดยตัวป้อน

  1. ฉันเปิดช่องต่างๆ หลายช่อง แต่ละช่องมีไว้เพื่อการทำงานที่แตกต่างกัน
  2. ฉันใช้แผ่นพลาสติกเป็นตัวแบ่ง ซึ่งฉันก็ทำช่องให้อาหารผ่านเข้าไปด้วย
  3. ฉันใช้กาวร้อนติดบนภาชนะ
  4. ฉันยังใช้พลาสติกอีกชิ้นเป็นฝาปิดแบบปรับได้ เพื่อจำกัดปริมาณอาหารที่ตกลงมาจากถาดป้อนอาหาร
  5. ฉันใช้น็อตและโบลต์เพื่อยึดฝาครอบแบบปรับได้เข้ากับภาชนะ
  6. ฉันใช้กาวร้อนติดน็อตให้เข้าที่
  7. หลังจากนั้น ฉันติดแขนของเซอร์โวไปที่ช่องเปิดตรงกลางของคอนเทนเนอร์ด้วยกาวร้อน
  8. ฉันเพิ่มน็อตและโบลต์เข้ากับช่องเปิดที่ขอบ ซึ่งจะใช้เพื่อทริกเกอร์ไมโครสวิตช์
  9. จากนั้นฉันก็ยึดในคอนเทนเนอร์เข้ากับเซอร์โวโดยใช้สกรูที่ให้มากับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบการทำงาน

ทดสอบการทำงาน
ทดสอบการทำงาน
ทดสอบการทำงาน
ทดสอบการทำงาน
ทดสอบการทำงาน
ทดสอบการทำงาน

ในการทดสอบเบื้องต้น เซอร์โวจะทำงานต่อไปโดยไม่หยุดหลังจากผ่านไปหนึ่งรอบ ดังนั้นเราจึงจำเป็นต้องปรับโบลต์ซึ่งควรจะทริกเกอร์ไมโครสวิตช์

ดูเหมือนว่าจะทริกเกอร์อย่างถูกต้องในการทดสอบครั้งที่สอง

ฉันเพิ่มฝาภาชนะแล้วทดสอบอีกครั้ง ดูเหมือนว่าจะทำงานได้อย่างสมบูรณ์

ฉันไปข้างหน้าและติดป้ายสวิตช์เปิดปิดและปุ่มที่ควบคุมนาฬิกา

เมื่อหมุนโพเทนชิออมิเตอร์ เราสามารถปรับความเร็วที่เซอร์โวหมุนได้

ฉันเพิ่มอาหารปลาและเปิดเครื่องป้อน หลังจากนั้นฉันทดสอบฟังก์ชั่นการให้อาหารตามกำหนดเวลา มันทำงานได้อย่างสมบูรณ์เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 10: วิธีการทำงานของวงจร

ในแง่พื้นฐาน การเตือนของนาฬิกาจะกระตุ้นเครื่องป้อนเข้าสู่การจ่ายอาหาร และไมโครสวิตช์จะปิดการหมุนเมื่อหมุนจนสุด

กระบวนการที่สมบูรณ์คือ:

  1. นาฬิกาจะส่งพัลส์ไปที่เสียง piezo ซึ่งทำให้เกิดเสียงที่คุณได้ยิน
  2. พัลส์มีขนาดเล็กมาก ดังนั้นเราจึงใช้ไทริสเตอร์เพื่อจับพัลส์
  3. ชีพจรจะเปิดไทริสเตอร์เพื่อให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านได้
  4. แต่ชีพจรจะเปิดและปิดอย่างรวดเร็ว (ซึ่งทำให้เสียงบี๊บหยุดบี๊บหยุด….) ดังนั้นเราจึงต้องใช้ไทริสเตอร์ตัวที่สองเพื่อเปิดใช้งาน
  5. เมื่อไทริสเตอร์ตัวแรกเปิด มันจะเปิดทั้งออปโตคัปเปลอร์
  6. ออปโตคัปเปลอร์ตัวแรกจะเปิดไทริสเตอร์ตัวที่สอง (และสิ่งนี้จะยังคงเปิดอยู่โดยไม่ต้องปิดจนกว่าจะกดไมโครสวิตช์)
  7. ออปโตคัปเปลอร์ตัวที่สองเปิดสวิตช์หยุดสัญญาณเตือน (เนื่องจากหากสัญญาณเตือนยังคงส่งเสียงบี๊บ และตัวจ่ายไฟได้หมุนครบหนึ่งรอบแล้ว นาฬิกาจะหมุนต่อไป เนื่องจากนาฬิกายังคงส่งสัญญาณต่อไป ซึ่งจะส่งผลให้มีการเลี้ยวหลายครั้ง มากกว่าหนึ่ง)
  8. หลังจากที่ออปโตคัปเปลอร์ตัวที่สองปิดการเตือน ไทริสเตอร์ตัวแรกจะปิดด้วยเช่นกัน แต่ไทริสเตอร์ตัวที่สองจะยังคงเปิดอยู่
  9. หลังจากที่ตัวจ่ายไฟหมุนจนสุดครบหนึ่งรอบแล้ว โบลต์ที่เราจับจ้องไปที่ขอบด้านใดด้านหนึ่งจะชนกับไมโครสวิตช์ และตัดการเชื่อมต่อไฟฟ้ากับวงจร (เนื่องจากเราบัดกรีสายไฟเข้ากับหน้าสัมผัสที่ปิดตามปกติ)
  10. ตัวเก็บประจุที่เราเพิ่มเข้าไปในวงจรจะทำให้มันเป็นการเตะครั้งสุดท้ายที่เซอร์โวต้องผ่านไมโครสวิตช์ แม้หลังจากตัดการเชื่อมต่อพลังงานแล้ว นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพราะหากไม่มีตัวเก็บประจุ โบลต์จะติดอยู่ที่ไมโครสวิตช์และตัดการเชื่อมต่อพลังงาน
  11. การให้อาหารจะหยุดจนกว่านาฬิกาจะส่งสัญญาณอีกครั้งเมื่อเปิดนาฬิกาปลุก
  12. วัฏจักรซ้ำ

ฉันหวังว่าคำแนะนำนี้จะช่วยได้ อย่าลืมโหวตให้ด้านล่างเพื่อให้เราสามารถทำโครงการที่ยอดเยี่ยมและแบ่งปันกับคุณในคำแนะนำได้ พักอย่างยอดเยี่ยม แล้วพบกันใหม่ในโปรเจกต์หน้า:)

แนะนำ: