สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: แอป
- ขั้นตอนที่ 2: แชสซี
- ขั้นตอนที่ 3: วงจร
- ขั้นตอนที่ 4: Arduino Sketch
- ขั้นตอนที่ 5: สนุก
วีดีโอ: RoverBluetooth: รถบลูทูธที่ใช้ Arduino: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
RoverBluetooth เป็นชื่อที่ฉันตั้งให้กับ Bluetoothcar ที่ใช้ Arduino ซึ่งฉันทำเพื่อสอบที่โรงเรียนเมื่อฉันอายุเพียงสิบสามปี ฉันยังแสดงมันที่ Maker Faire Rome ด้วย FabLab (และฉันเป็นน้องคนสุดท้องที่นั่น)! มันง่ายมากที่จะทำ (เพียงไม่กี่ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ราคาถูกและแพ็ค Meccano) และควบคุมด้วยแอป Android ที่ฉันตั้งโปรแกรมไว้ ระบบควบคุมความเร็วเต็มรูปแบบ เกียร์ถอยหลัง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมเสียงจอดรถและเบรกฉุกเฉิน ไดรฟ์ระยะไกลที่มีความหน่วงต่ำ และไฟหน้า
หน้าหลักโครงการ
ขั้นตอนที่ 1: แอป
เดิมทีฉันตั้งโปรแกรมแอปด้วย MIT App Inventor แต่แล้วฉันก็ตัดสินใจเขียนแอปตั้งแต่เริ่มต้นโดยใช้ Android Studio หากคุณเป็นผู้เริ่มต้นใช้งาน Android ฉันขอแนะนำให้ใช้แอปดั้งเดิม (เผยแพร่ในแกลเลอรี App Inventor) เนื่องจากจะตั้งโปรแกรมและแก้ไขได้ง่ายกว่า มิฉะนั้น จะพบแอปที่ใหม่กว่าใน GitHub
ดาวน์โหลดโครงการ MIT App Inventor และ APK
ขั้นตอนที่ 2: แชสซี
หากคุณต้องการจำลองของฉัน ให้ซื้อแพ็คของ Meccano ดูรูปแล้วเริ่มบ้า! ให้ความสนใจกับพวงมาลัยที่ต้องมีการเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ หมุนได้โดยไม่เสียดสีและไม่ต้องคลายเกลียว! ตัวเครื่องไม่ควรงอมากเกินไปและควรมีน้ำหนักเบา ในขณะที่มอเตอร์ของ Meccano ต้องมีเฟืองทดเกียร์เพียงพอที่จะแข็งแรง
ขั้นตอนที่ 3: วงจร
ชิ้นส่วนที่จำเป็น:
- ตัวรับสัญญาณ Bluetooth (ฉันใช้โมเด็ม BlueSMiRF Silver จาก Sparkfun แต่คุณสามารถลองใช้ HC-06 แบบคลาสสิกซึ่งมีราคาถูกกว่าได้)
- Arduino UNO หรือเทียบเท่า
- สะพาน H (ฉันใช้ L6203)
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- เซอร์โวมอเตอร์ (แข็งแรง พร้อมเฟืองโลหะ ถ้าเป็นไปได้)
- Buzzer
- LED สำหรับไฟหน้า
- ก้อนแบตเตอรี่ 9V
- กระดานเมทริกซ์สองด้าน
โปรดทราบว่าเซอร์โวมอเตอร์ที่ฉันใช้ต้องใช้ 6V ดังนั้นฉันจึงเพิ่ม LM317 ลงในวงจร คุณสามารถถอดออกได้หากเซอร์โวของคุณต้องการ 5V อดทน เลือกช่างเชื่อมและสร้างโล่ Arduino ของคุณเอง!
ดาวน์โหลด Autodesk Eagle 9.3.0 schematic
ขั้นตอนที่ 4: Arduino Sketch
ร่างเล็กรับข้อมูล เปิดและปิดมอเตอร์ และตรวจสอบระยะห่างจากผนัง RoverBluetooth รับข้อมูลจากโมเด็ม Bluetooth และเชื่อมโยงหมายเลขเข้ากับคำสั่ง ตัวอย่างเช่น "21" ถูกตีความว่าเป็น "ปิดมอเตอร์" นี่คือรายการ:
- 0-20 → ตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์
- 21 → ปิดมอเตอร์
- 22 → เปิดไฟ
- 23 → ปิดไฟ
- 1000-1255 → เปิดมอเตอร์, ความเร็ว
- 1500-1755 → เปิดมอเตอร์, เกียร์ถอยหลัง, ความเร็ว
ดาวน์โหลด Arduino Sketch
ขั้นตอนที่ 5: สนุก
พร้อมที่จะขับรถ?
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino