ฝ่ามือหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลด้วย Bluetooth: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะอธิบายรายละเอียดสูงและให้ข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อสร้างฝ่ามือหุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกลด้วยบลูทูธของคุณเอง คุณสามารถพัฒนามันให้กลายเป็นแขนหุ่นยนต์ได้ทั้งหมด ถ้าคุณต้องการ… นี่เป็นโครงการที่ยอดเยี่ยมสำหรับคนใหม่ ๆ ที่เข้ามาเรียนหุ่นยนต์หรือสำหรับโครงการของโรงเรียน และจะช่วยให้คุณพัฒนาทักษะทางเทคนิคที่ดีได้อย่างแน่นอน

หลังจากบทช่วยสอนนี้ คุณจะมีมือหุ่นยนต์กระแทกที่คุณสามารถจับมือเมื่อไม่มีใครต้องการจับมือคุณ;) เชื่อฉันเถอะว่าการอวดเพื่อน ๆ เป็นเรื่องที่ดี

ขั้นตอนที่ 1: รับส่วนประกอบ

- 2 x โมดูลบลูทูธ

- 2 x Arduino นาโน

- 2 x สวิตช์สัมผัส

- เซอร์โวมอเตอร์

- สายไฟ (สามารถซื้อจาก Amazon หรือคุณอาจมีอยู่แล้ว)

- สายเบ็ด

ขั้นตอนที่ 2: ชิ้นส่วนการพิมพ์ 3 มิติและประกอบเข้าด้วยกัน

มีบางส่วนที่ต้องพิมพ์ 3 มิติ คุณสามารถพิมพ์ 3 มิติโดยใช้ i) สิ่งอำนวยความสะดวกของมหาวิทยาลัย/โรงเรียน ii) สิ่งอำนวยความสะดวกของคุณเอง iii) หรือใช้บริษัทการพิมพ์ 3 มิติออนไลน์ (มีบริษัทต่างๆ มากมายที่ทำการพิมพ์ 3 มิติทางออนไลน์)

หมายเหตุ: ทุกส่วนร้องจะต้องพิมพ์ด้วย PLA ปกติ ยกเว้นข้อต่อ สิ่งเหล่านี้จะต้องพิมพ์ด้วยวัสดุที่มีความยืดหยุ่น (ยาง) อันที่ฉันใช้เรียกว่า นินจาเฟล็กซ์ คุณอาจหาวิธีอื่นในการสร้างข้อต่อของคุณได้ สร้างสรรค์!!

มี pdf ที่แสดงวิธีเชื่อมโยงส่วนต่างๆ ฉันไม่ได้ออกแบบชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติด้วยตัวเอง ดังนั้นฉันควรให้ลิงก์ออนไลน์ (และเครดิต) ไปยังที่ที่ฉันได้รับ แต่ฉันไม่สามารถหาลิงก์ได้ เนื่องจากผมทำโครงการนี้มาระยะหนึ่งแล้ว

เมื่อคุณจัดการพิมพ์ 3 มิติแล้ว ให้ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้สายเบ็ดผ่านรู ใช้ไฟล์ pdf ที่แนบมากับรูปภาพที่แนบมาในตอนเริ่มต้นเพื่อช่วยในการประกอบ

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟและการเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์

- ก่อนอื่นคุณต้องมีโมดูลบลูทู ธ หนึ่งชุดเป็นทาสและอีกโมดูลหนึ่งเป็นมาสเตอร์ ใช้ลิงค์นี้เพื่อช่วยให้คุณทำเช่นนั้น

- ประการที่สอง คุณต้องวางสาย ใช้รูปภาพที่แนบมาเพื่อช่วยคุณ โปรดทราบว่ารูปภาพเหล่านี้เป็นเพียงแนวทางเท่านั้น ไม่ได้ล้อเลียนการเชื่อมต่อที่แท้จริง (แค่คิดว่าจะทำให้ท้าทายยิ่งขึ้น) ดังนั้นไม่ว่าคุณจะตัดสินใจใช้หมุดใดให้แน่ใจว่าคุณปรับเปลี่ยนโปรแกรมให้พอดีกับพวกเขา

- ประการที่สาม คุณต้องอัปโหลดโปรแกรมที่แนบมากับ Arduinos สองตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซอฟต์แวร์สเลฟที่อัปโหลดไปยัง Arduino ที่ต่ออยู่กับเซอร์โวและมาสเตอร์ไปยังรีโมตคอนโทรล (เช่น วงจรที่มีปุ่ม)