Yeet-Bot: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

Dit เป็น een ที่สอนได้ voor het maken van de zogenaamde “Yeet-Bot” พบกับ deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit คือ niet een procesverslag Deze heb ik apart ingeleverd.

ขั้นตอนที่ 1:

ขั้นตอนที่ 2: เบโนดิกเฮเดน

Voor dit โครงการ heb je het volgende nodig:

- Arduino Uno 1 ตัว

- สาย USB 1 เส้น

- เขียงหั่นขนม 1 อัน

- 6 สาย

- ปุ่มกด 1 ปุ่ม

- 1 ไมโครเซอร์โว

- แผ่นกระดาษ 7 แผ่น

- 8 elastiekjes

- มัดเล็มเมน 2 ตัว

- เลเปิ้ลพลาสติก 1 อัน

- คลิปหนีบกระดาษ 1 อัน

- ตัวตลก 2 ตัว

- เทป

- ปุนทัง

- เปเปอร์เกิร์ด

ขั้นตอนที่ 3: สคีมา

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot ใน elkaar te zetten

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

รหัส Zet de volgende ใน Arduino IDE และอัปโหลดไปยัง Arduino Nu kun je alvast kijken แห่ง เดอ มอเตอร์ แวร์ก Zo niet, dan คือ er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd

#รวม

เซอร์โว myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

myservo.attach(9); // de motor ผ่านพิน 9 aan de arduino verbonden

}

วงเป็นโมฆะ () {

สำหรับ (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

myservo.write (ตำแหน่ง); // motor gaat terug naar 0 graden

ล่าช้า(3);

}

สำหรับ (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

myservo.write (ตำแหน่ง);

ล่าช้า(5);

}

}

ขั้นตอนที่ 5: Bouwen

รหัสเพิ่มเติม werkt เป็น het tijd om te gaan bouwen!

(ใน plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de Basis ฟาน เดอ กาตาปุลต์ เต วอร์เมน Verbind ze aan elkaar พบกับ elastieken

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip ตายเมื่อ ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel คือ

Wanneer de Basis klaar คือ kun je een klem toevoegen aan de voorkant พบกับ daarin een elastiek พบ een tweede elastiek wikkel je een plastic vork อันกว้างใหญ่ aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed zit มากมาย

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje กว้างใหญ่ พบ een punttang moet je nu een คลิปหนีบกระดาษ – of een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel กว้างใหญ่ Het uiteinde van de คลิปหนีบกระดาษ wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo กว้างใหญ่ te maken aan de พื้นฐาน van de katapult en je bent klaar!

ขั้นตอนที่ 6: นำเสนอ

Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – มูเย เมคเก้น Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens เดียวกัน op één witte พื้นฐาน gezet