E101 บอทติดตามบรรทัดพร้อมลำโพง: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

นี่คือหุ่นยนต์ตามสายที่เล่นเพลงเมื่อผ่านสีที่กำหนด

ขั้นตอนที่ 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson และ Rithik Angala

ขั้นตอนที่ 2: เป้าหมาย

บอทนี้จะติดตามแทร็กหรือแทร็กของเส้นสีต่างๆ ที่คุณสามารถสร้างได้ในขณะที่เล่นเพลงที่คุณเลือก

ขั้นตอนที่ 3: มันทำงานอย่างไร

สร้างเทปพันสายไฟอย่างต่อเนื่องรอบๆ ห้องใดๆ ที่คุณต้องการให้บอทติดตาม ตั้งบอทไว้ที่จุดใดก็ได้บนแทร็กแล้วดูมันไป

ขั้นตอนที่ 4: วัสดุ

1. รวบรวมวัสดุทั้งหมดที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุเป้าหมายซึ่งประกอบด้วย

· Raspberry Pi 3 B+

· ล้อ (3)

· มอเตอร์ (2)

· เซ็นเซอร์อินฟราเรด (2)

· แชสซี

· สายไฟ (∞)

· สกรู (6)

· ถั่ว (6)

· แบตเตอรี่ AA (4)

· ที่ใส่แบตเตอรี่

· เซ็นเซอร์สี

· วิทยากร

· แผงวงจร

· แจ็คเสียง

· ถั่ว

· สกรู

· ตัวต้านทาน (10k, 22k, 30k)

· ตัวเก็บประจุ (50 และ 30)

· ไฟ LED (เขียว แดง และเหลือง)

· USB เข้ากับสายสัญญาณเสียง

· สายไฟ 4 เส้น

· สายไฟ 3 เส้น

· ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กอื่นๆ และอะครีลิกสำหรับเคสลำโพง

2. ในการตั้งค่า Raspberry Pi 3 B+ เราจำเป็นต้องมี

· สาย HDMI

· สาย USB เป็น MicroUSB

· คีย์บอร์ด

· หนู

· เฝ้าสังเกต

· อินเทอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 5: เครื่องมือ

ปืนบัดกรี/สถานี

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

คีมปอกสายไฟ

ไขควงปากแบน/หัวแบน

ขั้นตอนที่ 6: รหัส

นี่คือลิงค์ไปยัง GitHub พร้อมรหัสของเรา ด้วยเหตุผลบางอย่างผู้สอนไม่ชอบรูปแบบเมื่อคัดลอกและวางดังนั้นเราจึงสร้างไฟล์ GitHub แทน Github ยังช่วยให้สามารถโคลนอุปกรณ์ได้ง่ายกว่าการคัดลอกและวาง

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 1

การตั้งค่า RASPBERRY PI

• หลังจากได้รับ Raspberry Pi แล้ว ให้เสียบเข้ากับจอภาพผ่าน HDMI
• ทำตามคำแนะนำบนหน้าจอ

การตั้งค่าการ์ด SD

หลังจากได้รับการ์ด Micro USB แล้ว ให้เสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์เครื่องใดก็ได้ แล้วทำการแฟลชและฟอร์แมต

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 2

เขียนรหัส

• เขียนโค้ดให้บอทตามเส้นสีดำ (รหัสที่แสดงด้านบน)
• หลังจากเขียนรหัสแล้ว ให้ดาวน์โหลดรหัสนั้นลงในการ์ด SD ผ่านคอมพิวเตอร์ของคุณ
• จากนั้นใส่การ์ด SD ลงใน Raspberry Pi. ของคุณ

ขั้นตอนที่ 9: ขั้นตอนที่ 3

ประกอบบอท

• ประกอบมอเตอร์แต่ละตัวกับล้อเดินหน้า/ถอยหลังแต่ละอัน แล้วขันสกรูเข้าด้วยกัน
• ขันสกรูล้อใสขนาดเล็กเข้าที่ด้านหน้าของแชสซี
• จากนั้นขันสกรูล้ออีกสองล้อที่เหลือโดยใส่มอเตอร์เข้าไปในแชสซี
• เชื่อมต่อสายไฟที่เหมาะสมกับก้อนแบตเตอรี่เพื่อรับพลังงาน
• วางก้อนแบตเตอรี่และ Raspberry Pi ไว้บนบอท

ขั้นตอนที่ 10: ขั้นตอนที่ 4

สร้างลำโพง

คลิกที่นี่เพื่อดูวิดีโอที่เราเคยสร้างลำโพง

หลังจากสร้างลำโพงแล้ว ให้วางลำโพงนั้นไว้บนตัวเครื่องที่ตัวบ็อต

ขั้นตอนที่ 11: ขั้นตอนที่ 5

ดนตรี

• ตัดสินใจว่าจะเล่นเพลงใดผ่านลำโพงของคุณ
• ดาวน์โหลดเพลงนั้นลงในการ์ด SD ของคุณในรูปแบบ.mp3
• ใส่การ์ด SD ของคุณลงใน Raspberry Pi
• ดาวน์โหลดเพลงนั้นลงใน Raspberry Pi. ของคุณ
• กำหนดสีที่คุณต้องการเชื่อมโยงกับแต่ละเพลงและแก้ไขรหัสตามต้องการ