สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) ตัวควบคุม 4X4 RC Car พร้อมบอร์ด Arduino ทำด้วยชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่
ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้คือ:
- มอเตอร์กระแสตรง x2
- 4 ล้อ (ราคา $14.99+ภาษีสำหรับ 4 ล้อและมอเตอร์ DC 4 ตัว)
- Arduino UNO x1
- เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก x1
- สายไฟ
- ไฟ LED 3 ดวง
- 4 #8-32 x 3/4 สลักเกลียวและน็อต
ขั้นตอนที่ 2: ชิ้นส่วนที่พิมพ์ในแบบ 3-D
มี 6 ส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ ด้านบนเราสามารถเห็นขนาด (เป็นมิลลิลิตร) ที่ฉันเลือกสำหรับโครงการของฉัน ภาพวาดนี้ใช้ซอฟต์แวร์ Solid Works
- ภาพวาดแรกแสดงขนาดของกล่องรูปสามเหลี่ยมที่ฉันตัดสินใจพิมพ์
- ภาพวาดที่สองแสดงฝาครอบกล่องสามเหลี่ยมเพื่อซ่อนส่วนประกอบทั้งหมด
- สำหรับรูปสุดท้าย เราจะเห็นขาที่ผมสร้างขึ้นเพื่อยกรถ RC ให้สามารถข้ามสิ่งกีดขวางเล็กๆ ได้โดยไม่มีสิ่งกีดขวางใดๆ
- ในภาพวาดสุดท้าย เราจะเห็นการประกอบขั้นสุดท้าย โดยชิ้นส่วน 3D ทั้งหมดประกอบเข้าด้วยกัน
น๊อตยึดขายึด #8-32 x 3/4 นิ้ว พร้อมน็อตที่เหมาะสม
ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟบอร์ด
ฉันได้โพสต์แผนภาพการเดินสายไฟของ Arduino แล้ว โปรดทราบว่าสิ่งนี้แสดงในเขียงหั่นขนม แต่ในโครงการสุดท้ายฉันประสานสายไฟบางส่วนเพื่อเพิ่มพื้นที่ ในนี้เราจะเห็นว่าผมต่อไฟ 3 ดวงเข้ากับรถ RC ใช้ไฟสีขาวใต้รถ RC ไฟสีเขียวใช้เมื่อรถ RC มุ่งหน้าไปในทิศทางด้านหน้า และใช้สีแดงเมื่อรถกำลังถอยหลัง
ขั้นตอนที่ 4: รหัสสำหรับ Arduino
ด้านบนเป็นโค้ดสำหรับ Arduino โดยมีคำอธิบายอยู่ภายในโค้ด
ขั้นตอนที่ 5: การตั้งค่าขั้นสุดท้าย
- เจาะ 2 รู หนึ่งรูที่ปลายแต่ละด้านของกล่องสามเหลี่ยม
- ใส่ LED หนึ่งดวงในแต่ละรูเจาะ ใช้กาวร้อนเพื่อให้แน่ใจว่าไฟจะไม่สูญหาย
- อัปโหลดรหัสไปยัง Arduio UNO
- ใส่การเชื่อมต่อทั้งหมดลงในกล่องพิมพ์ 3 มิติรูปสามเหลี่ยมที่มี Arduino UNO และแบตเตอรี่แบบพกพา
- เจาะรูเล็กๆ บนฝาครอบเพื่อใส่ตัวรับสัญญาณ IR เพื่อให้อ่านค่ารีโมทควบคุมได้
- เจาะอีก 2 รูที่ปลายแต่ละด้านของฝาครอบเพื่อให้สามารถขันฝาครอบเข้ากับกล่องสามเหลี่ยมได้
- ขันน็อตและน็อต #8-32 x 3/4 ด้วยตำแหน่งขาและในรูปแบบ X ตามที่แสดง
- ใส่ทั้ง 4 ล้อที่ปลายขาแต่ละข้าง
- เพิ่มมอเตอร์หนึ่งตัวให้กับล้อเดียวทางขวาและอีกหนึ่งล้อทางซ้าย (ผมใส่ด้านหน้า 1 อันด้านหลัง เพื่อการทรงตัวที่ดีขึ้น)
- เจาะข้างกล่องสามเหลี่ยม รวม 12 รู เพื่อใส่ของตกแต่ง (แล้วแต่บุคคล)
- เพลิดเพลินไปกับรถ RC ใหม่ของคุณ