เครื่องจักรทิมอัลเลน: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

"คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการโครงการของ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)"

นี่เป็นหลักสูตรสำหรับโครงการของฉันสำหรับผู้สร้าง

ขั้นตอนที่ 1:

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ / Cad

1. ดาวน์โหลดไฟล์.stl ต่อไปนี้เพื่อรับส่วนประกอบกล่อง

2. ส่วนที่คุณกำลังมองหาประกอบด้วย:

NS. ฝามีแถบซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายได้

NS. ด้านยาวสองด้านเท่ากันซึ่งทำหน้าที่เป็นด้าน

ค. ด้านที่สั้นกว่าพร้อมช่องตัดสำหรับจอแอลซีดีเป็นด้านข้างและที่ยึดจอแสดงผล

NS. ด้านสั้นสำหรับการเป็นด้าน

อี ด้านล่างของกล่อง เพื่อเก็บเอาไว้ด้วยกัน

NS. ด้านบนของกล่องมีช่องสำหรับปิดฝาเพื่อซ่อนด้านใน

NS. รอกสองตัวที่เซอร์โวจะเคลื่อนที่

ชม. คุณจะพิมพ์รอกสองตัวและด้านยาวอีกสองด้าน

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

0. ประกอบกล่อง

1. เมื่อคุณมีชิ้นส่วนทั้งหมดที่ต้องการแล้ว ให้ติดแผ่นเขียงหั่นขนมเข้าไปด้านในของด้านที่ยาวกว่าด้านใดด้านหนึ่ง แล้วกาว Arduino ของคุณไปที่ด้านที่อยู่ติดกัน

2. ใช้หลอดแล้วพันริบบิ้นยาวรอบๆ สี่ครั้ง แล้ววัดความยาวของเชือกเพื่อผูกไว้กับด้านล่างของฝาซึ่งจะทำให้กล่องยกขึ้นเมื่อดึงออก

3. กาวเชือกไปที่ด้านล่างของฝา

4. กาวสปูลกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์

5. กาวสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของคุณไว้ที่ด้านบนของกล่องหลังฝาปิด ใกล้กับด้านข้างที่มีรูตรงกลางและรูด้านล่าง

6. ติดตั้งหน้าจอ LCD ด้านสั้นโดยเจาะรูเข้าไป

7. กาวลำโพงที่ด้านล่างของฝาของคุณ

8. ถอดฝาและด้านบนออกแล้วตั้งไว้ด้านข้าง

9. ถึงเวลาเริ่มเดินสาย

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ (เซลล์บอร์ด)

ด้านบนเป็นแผนภาพการเดินสายไฟของกล่อง

1. ขา Tx ควรเชื่อมต่อกับ 3 บน Arduino

2. ขา Rx ควรเชื่อมต่อกับ 4 บน Arduino

3. พิน Rst ควรเชื่อมต่อกับ 5 บน Arduino

4. ขา Ri ควรเชื่อมต่อกับ 2 บน Arduino

5. กราวด์แบตเตอรี่และ + ควรเชื่อมต่อกับรางพลังงานลบและบวกตามลำดับ

6. ขา Vio ควรเชื่อมต่อกับรางไฟ 5v

7. หมุดกุญแจต้องต่อสายดิน

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟมอเตอร์

1. เซอร์โวควรมีสายสีน้ำตาลลงกราวด์

2. สายสีแดงต้องต่อบนรางไฟบวก

3. สายสีส้มต้องเชื่อมต่อกับ 10 บน Arduino

สเต็ปเปอร์มอเตอร์:

1. สายสเต็ปเปอร์มอเตอร์ต้องเชื่อมต่อกับ 6, 7, 8 และ 9

2. สายสีแดงเชื่อมต่อกับรางไฟบวก อีกสายเชื่อมต่อกับกราวด์

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายลำโพงและ LCD

1. กราวด์บนลำโพงเชื่อมต่อกับพิน 11

2. สายสีแดงไปที่รางไฟบวก

LCD

1. ขา scl เชื่อมต่อพินหลังจากพิน 13 บน Arduino

2. พิน Sda เชื่อมต่อกับพินที่อยู่ติดกัน

3. หมุดกราวด์ไปที่รางกราวด์

4. พินสดจะไปที่รางจ่ายไฟห้าโวลต์

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบระบบรอก

กำลังเตรียมเซอร์โว

1. ตัดไม้เสียบให้ยาวกว่าความยาวของรอกเล็กน้อย

2. ติดปลายไม้ไผ่เสียบเข้ากับเซอร์โวแล้วทากาวให้เข้าที่

ส่วนบน

1. จากตำแหน่งที่คุณวางเซอร์โว ให้ทำเครื่องหมายที่ด้านบน 1.5 นิ้วที่ด้านยาวทั้งสองด้านของกล่อง

2. เมื่อคุณได้เครื่องหมายแล้ว ให้นำหนังยางและหนังยางทั้งสองชิ้นมารวมกัน

3. เจาะโดยใช้ดอกสว่านขนาด 3/8 นิ้วที่คุณวางเครื่องหมายไว้จนกว่าคุณจะเจาะทะลุทั้งสองชิ้น

4. แกะสองชิ้นออก

5..เอาฟางมาตัดให้ได้ความลึกของรู ซึ่งจะทำหน้าที่เหมือนบุชชิ่ง

6. นำลูกรอกของคุณและเสียบมันโดยใช้ไม้เสียบไม้ไผ่

การเตรียมโซ่:

1. ดึงหนังยางที่รัดไว้รอบรอกทั้งสองข้าง

2. กาวฟิกเกอร์แอ็คชั่นที่คุณเลือกเข้ากับหนังยางในลักษณะที่มันตั้งตรง

3. ใส่โซ่บนรอก

ขั้นตอนที่ 8: การเข้ารหัส

1. สิ่งที่แนบมาคือรหัสที่คุณต้องการเพื่อเรียกใช้โปรแกรม มีความคิดเห็นที่อธิบายรหัสในขณะที่คุณดำเนินการและเขียนโค้ด