หุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียง: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) โปรเจ็กต์นี้เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมได้โดยให้คำสั่งเสียงแก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์มีคุณสมบัติมากมายที่จะอธิบายในคำสั่งสอน ขั้นตอนทั้งหมดในการสร้างหุ่นยนต์นี้จะอธิบายไว้ในขั้นตอนต่อไปนี้

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นในโครงการนี้

1- Arduino uno

โมดูลการจดจำเสียง 2 เสียง

3-Arduino Servo

4- มอเตอร์กระแสตรงสองตัว

5-Arduino เซ็นเซอร์ระยะ

6- ตัวต้านทานและสายไฟสองตัว

แบตเตอรี่ 7-9v

8- ไฟ LED สองดวง

ขั้นตอนที่ 2: การบันทึกคำสั่งเสียง

ในขั้นตอนนี้ เราต้องบันทึกคำสั่งเสียงลงในโมดูลการรู้จำเสียงเพื่อสื่อสารกับการรีบูต โมดูลการจดจำเสียงสามารถจัดเก็บคำสั่งเสียงได้ถึง 15 คำสั่ง (5 ในแต่ละกลุ่ม) และสามารถจัดเก็บคำสั่งได้โดยใช้ซอฟต์แวร์ใน Windows ที่เรียกว่า AccessPort

ตอนนี้เราต้องเชื่อมต่อ Arduino กับโมดูลการรู้จำเสียงดังนี้:

-Module Vcc เป็น Arduino 5V Module

-GND เป็น Arduino GND Module

-RX เป็น Arduino RX

-โมดูล TX เป็น Arduino TX

จากนั้นเราต้องเชื่อมต่อ Arduino กับแล็ปท็อปและเปิดซอฟต์แวร์ AccessPort เพื่อเริ่มบันทึกคำสั่งเสียงโดยส่งคำสั่งเลขฐานสิบหกต่อไปนี้:

ลบกลุ่ม 1 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 01

ลบกลุ่ม 2 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 02

ลบกลุ่ม 3 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 03

ลบกลุ่มทั้งหมด - ส่งเลขฐานสิบหก AA 04

กลุ่มบันทึก 1 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 11

กลุ่มบันทึก 2 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 12

บันทึกกลุ่ม 3 - ส่งฐานสิบหก AA 13

นำเข้ากลุ่ม 1 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 21

นำเข้ากลุ่ม 2 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 22

นำเข้ากลุ่ม 3 - ส่งเลขฐานสิบหก AA 23

ในโครงการของฉัน ฉันได้บันทึกคำสั่งเสียงมากมาย เช่น "ไปข้างหน้า" "เลี้ยวขวา" "หยุด"

ขั้นตอนที่ 3: แผนผังวงจร

ในขั้นตอนนี้ เราต้องเชื่อมต่อส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดกับ Arduino ตามที่ได้อธิบายไว้ในแผนผังวงจรด้านบน

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

นี่คือรหัสที่ฉันใช้ควบคุมหุ่นยนต์ของฉัน ในรหัสของฉัน ฉันใช้คำสั่งเสียง 10 คำสั่งเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของฉันโดยใช้การวนซ้ำเพื่อย้ายจากกลุ่มที่ 1 ไปยังกลุ่มที่ 2 ในโมดูลการรู้จำเสียง ฟังก์ชันทั้งหมดของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์มีการแสดงความคิดเห็นและอธิบายไว้ในโค้ด

ขั้นตอนที่ 5: การออกแบบและพิมพ์ 3 มิติ

สำหรับการออกแบบ 3 มิติของโปรเจ็กต์ของฉัน ฉันใช้ซอฟต์แวร์ Autodesk Inventor ในหน้าต่างเพื่อออกแบบตัวเรือนด้านนอกและชิ้นส่วนทางกลไก เช่น แขนและกริปเปอร์ จากนั้นฉันก็พิมพ์ชิ้นส่วนทั้งหมดโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติและประกอบเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 6: หุ่นยนต์ทำงานอย่างไร:

สุดท้ายนี้เป็นวิดีโอที่ฉันสร้างขึ้นเพื่อแสดงคุณลักษณะของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์แต่ละชิ้นและวิธีการทำงานของโครงการของฉัน