เครื่องขว้างบอลอัตโนมัติสำหรับสุนัข: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

เราทั้งคู่มีสุนัข และอย่างที่ทุกคนรู้ สุนัขสามารถเล่นบอลได้ทั้งวัน นั่นเป็นเหตุผลที่เราคิดวิธีสร้างเครื่องขว้างบอลอัตโนมัติ

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสำหรับวงจร

ก่อนอื่น เพื่อสร้างชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของโครงการ เราจำเป็นต้องมีส่วนประกอบต่อไปนี้:

เพลท Arduino

เซอร์โวมอเตอร์สองตัว

ความต้านทาน 1 โอห์ม

โฟโตรีซีสเตอร์

บอร์ด PCB

จัมเปอร์

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงจร

ในการสร้างวงจร จะต้องเชื่อมต่อส่วนประกอบต่างๆ ในกรณีนี้ โฟโตรีซีสเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์สองตัว ตามสายกราวด์และสายเคเบิลที่ให้โบลต์อย่างเหมาะสม

ขั้นตอนที่ 3: ผลิตภัณฑ์ทำงานอย่างไร

การทำงานของผลิตภัณฑ์มีดังนี้:

เมื่อสุนัขทิ้งลูกบอลไว้ในถัง โฟโตรีซีสเตอร์ตรวจพบว่ามีแสงในนั้นน้อยกว่า จากนั้นเซอร์โวมอเตอร์ 1 จะปล่อย "หนังสติ๊ก" ออกแล้วปล่อยลูกบอล เมื่อลูกบอลถูกโยนออกไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ 2 จะย้าย "หนังสติ๊ก" ไปยังตำแหน่งเริ่มต้น และสุดท้ายเซอร์โวมอเตอร์1 จะยึดไว้ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ในลักษณะเดียวกันได้ในอนาคต

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

#รวม

โฟโตรีซีสเตอร์ภายใน = A0; เซอร์โวเซอร์โว_9; เซอร์โวเซอร์โว_8;

ค่า photoresistor ในตัว; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

servo_9.attach(9); servo_8.attach(8); Serial.begin(9600); }

วงเป็นโมฆะ () {

int photoresistorvalue = analogRead (photoresistor); Serial.println (ค่า photoresistor); ถ้า (photoresistorvalue <150) {// สำหรับ (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) { servo_9.write (90); ล่าช้า (2000);

// สำหรับ (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) { servo_8.write (100); ล่าช้า (2000);

// สำหรับ (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) { servo_9.write (0); ล่าช้า (2000);

// สำหรับ (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) { servo_8.write (0); ล่าช้า (2000); } }

ขั้นตอนที่ 5: วัสดุสำหรับโครงสร้างและการสร้าง

สำหรับการสร้างโครงสร้าง เราใช้ PET A4 จำนวน 3 แผ่น และเราตัดภาพวาดนี้ด้วยเครื่องตัดเลเซอร์เพื่อให้ได้ชิ้นส่วนทั้งหมดของโมดูลของเรา

แผ่นงานสองแผ่นเป็นฐานและส่วนรองรับของโครงสร้าง ชิ้นส่วนที่มีหมายเลข 1 ถูกวางไว้ในฐานเพื่อสร้างช่องว่างระหว่างแผ่นแรกและแผ่นที่สองเพื่อให้สามารถวาง Arduino และอุปกรณ์ไฟฟ้าทั้งหมดได้

ในการสร้างหนังสติ๊ก เราต้องการชิ้นที่ 2, 3 และ 4 ชิ้นที่สอง พวกมันติดอยู่ที่ฐาน และถือและปล่อยให้หมุนของหนังสติ๊ก ส่วนที่ยาวที่สุดคือโครงสร้างหลักของหนังสติ๊ก ชิ้นที่ 3 ติดอยู่ที่ส่วนท้ายของหนังสติ๊ก ล้อมรอบพื้นที่วงกลมที่โฟโตรีซีสเตอร์จะไปเพื่อจับลูกบอลไว้ในสถานที่นั้น

จำนวน 5 ชิ้นสำหรับเซอร์โวเพื่อให้เข้าถึงพื้นที่เพิ่มเติมและช่วยให้ทำงานได้ดีขึ้น

ตอนนี้โครงสร้างทั้งหมดใกล้เสร็จแล้ว เราต้องใส่แถบยางที่จะสร้างแรงตึงที่จำเป็นสำหรับการยิง (ต้องระวังแถบยางด้วย เพราะถ้าตะขอไม่แข็งแรงพอ และวัสดุเปราะบาง โครงสร้างอาจแตกหักได้)

ขั้นตอนที่ 6: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย

นี่คือผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายของเรา

หวังว่าคุณจะชอบมัน!