สร้อยข้อมือการแข่งขัน Orienteering: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คุณเคยพยายามที่จะไปสู่ระดับต่อไปของ orienteering หรือไม่? มีข้อมูลทั้งหมดที่จำเป็นในมือ ? คุณจะเห็นว่าเราปรับปรุงกิจกรรมที่ยอดเยี่ยมด้วยเทคโนโลยีได้อย่างไร

เรากำลังจะสร้างสร้อยข้อมือของการปฐมนิเทศที่จะให้ข้อมูลมากมายแก่คุณ และช่วยให้คุณมีฟังก์ชันมากมาย เช่น:

- อุณหภูมิและความชื้นของสภาพอากาศ

- เข็มทิศ

- ตำแหน่งที่คุณอยู่ด้วยข้อมูล GPS

- การตรวจจับการตกใด ๆ

- ผู้บรรยาย RFID

- ปุ่ม SOS

- ส่งข้อมูลทั้งหมดไปยังคลาวด์

สิ่งที่คุณต้องทำคือทำตามบทช่วยสอนนี้ทีละขั้นตอน มาเริ่มกันเลย!

หมายเหตุ: โครงการนี้จัดขึ้นโดย Embedded system specualization จาก Polytech Paris-UPMC

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

นี่คือรายการวัสดุที่คุณต้องใช้เพื่อสร้างเครื่องมือนี้:

- GPS Groove

- เรกูเลเตอร์ Pololu เรกูเลเตอร์ U1V11F5

- ตัวแปลง 0, 5V -> 5V

- RFID Marin H4102

- มาตรความเร่ง ADXL335

- เข็มทิศ: โมดูล 3 แกน HMC5883L

- จอ LCD: gotronic 31066

- DHT11: เซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น

- ปุ่มสำหรับ SOS

- โมดูล Sigfox

- รองรับแบตเตอรี่ + แบตเตอรี่ LR06 1.2v 2000 mAh

- ไมโครคอนโทรลเลอร์: บอร์ด MBED LPC1768

ตอนนี้เรามีเฟอร์นิเจอร์ครบแล้ว เราไปขั้นตอนต่อไปได้เลย

ขั้นตอนที่ 2: การเขียนโปรแกรม DHT11 Sensor

1. ใส่ตัวต้านทาน 4K7 ระหว่าง VCC และดาต้าพินของ DHT11

2. เชื่อมสายเคเบิลสีเขียวเข้ากับพินที่คุณต้องการรับข้อมูล (นี่คือพิน D4 ของ NUCLEO L476RG)

3. บอร์ดไม่ควรเชื่อมต่อกับรูปแบบ 3V3 (สีแดง) และพื้น (สีดำ)

4; ใช้การเชื่อมต่อแบบอนุกรมบนพิน A0 ของ NUCLEO L476RG เพื่อดูข้อมูล

5. ใช้สภาพแวดล้อม MBED เพื่อรวบรวมรหัส (Cf. photo)

main.c ฉบับสมบูรณ์มีอยู่ในไฟล์แนบ

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ HMC5883L

1. สำหรับ HMC5883L คุณสามารถใช้รูปแบบเดิมได้

2. บนกระดาน NUCLEOL476RG คุณมี 2 Pin ชื่อ SCL และ SDA

3. เชื่อมโยง SCL ของ HMC5883L กับพิน SCL ของบอร์ด NUCLEO

4. เชื่อมโยง SDA ของ HMC5883L กับพิน SCL ของบอร์ด NUCLEO

main.cpp ฉบับสมบูรณ์มีอยู่ในไฟล์แนบ

ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรม Accelerometer ADXL335

1. เช่นเดียวกับขั้นตอนก่อนหน้านี้ คุณสามารถใช้รูปแบบเดียวกัน (3V3 และพื้นดิน)

2. บนอินเทอร์เฟซ MBED ให้ใช้อินพุตที่แตกต่างกันสามรายการซึ่งประกาศเป็น "แอนะล็อก"

3. เรียกพวกเขาว่า InputX, InputY และ InputZ

4. จากนั้นเชื่อมโยงกับสามพินที่คุณเลือก (ในที่นี้เราใช้ PC_0, PC_1 และ PB_1 ตามลำดับ)

A0 พินยังคงเป็นพอร์ตที่ส่งข้อมูลทั้งหมด

main.cpp ฉบับสมบูรณ์มีอยู่ในไฟล์แนบ

ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรมแท็ก RFID

1. ใช้การเลี้ยงดูแบบเดียวกัน

2. บนไมโครคอนโทรลเลอร์ ให้ใช้ PIN สองพินสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ RX/TX RFID (นี่คือ D8 และ D9 บน NUCLEO L476RG)

3. สำหรับ MBED อย่าลืมประกาศ PIN (นี่คือ PA_9 & PA_10)

main.cpp ฉบับสมบูรณ์มีอยู่ในไฟล์แนบ

ขั้นตอนที่ 6: ตั้งโปรแกรม GPS Groove

1. คุณสามารถใช้รูปแบบเดียวกันได้ที่นี่ (3V3 และ Ground)

2. ใช้เฉพาะการส่งสัญญาณของ GPS และเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์

3. จากนั้นคุณต้องตัดข้อมูลเพื่อใช้ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง เช่น DMS และเวลา

main.cpp ฉบับสมบูรณ์มีอยู่ในไฟล์แนบ

ขั้นตอนที่ 7: การส่งข้อมูลบน Actoboard

1. สำหรับตัวแปรทั้งหมดที่ใช้สำหรับ Actoboard เราต้องแปลงทั้งหมดในประเภท "int"

2. บนคอมไพเลอร์ MBED ให้ใช้อักขระต่อไปนี้ใน "printf": "AT$SS: %x, ชื่อของตัวแปรที่คุณต้องการส่งบน actoboard"

3. ตัวแปรต้องอยู่ในรูปแบบเลขฐานสิบหก เช่น XX ค่า < FF (255 เป็นฐานสิบ) ไม่ตรงกัน เราจึงใช้อักขระสามตัวแรกสำหรับ RFID เท่านั้น

4. สร้างบัญชีบน Actoboard

ขั้นตอนที่ 8: โมดูล Sigfox

1. เชื่อมต่อโมดูล sgfox บนไมโครคอนโทรลเลอร์

2. ใช้ actoboard pass และโมเด็มที่เกี่ยวข้องเพื่อรับข้อมูลบน actoboard ด้วยโมดูล sigfox

ขั้นตอนที่ 9: การส่งข้อมูลบน Cloud

1. สร้างบัญชี Bluemix และสร้างแอปพลิเคชัน NodeRed "Bracelet" บนคลาวด์โดยใช้การกำหนดค่า Cloudant

2. เชื่อมต่อข้อมูล Actoboard กับแอปพลิเคชัน NodeRed บนคลาวด์ผ่าน Actoboard URL และ POST

3. ใช้งานแอปพลิเคชัน NodeRed ด้วยเซ็นเซอร์ข้อมูลที่เก็บรวบรวมซึ่งได้รับจากแอคโตบอร์ด และส่งไปยังแอปพลิเคชัน NodeRed

4.สร้างรายการเพื่อแสดงข้อมูลที่ได้รับสำหรับเซ็นเซอร์ทั้งหมด ตัวอย่างเช่น "ฐานข้อมูล°1"

5. กำหนดค่ารายการ Geospatial เพื่อแสดงพิกัด GPS บนแผนที่แอปพลิเคชันโดยใช้ภาษาการเขียนโปรแกรม JSON

ขั้นตอนที่ 10: Main.cpp

นี่คือ main.cpp + gps.h ที่เราสร้างขึ้นเนื่องจากฟังก์ชัน GPS ยาวเกินไป