Arduino Pet Robot (บลูทูธ): 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

สิ่งแรกที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวนี้คือมันยอดเยี่ยมและเจ๋งมาก

พบกับ My RoMo หุ่นยนต์ Arduino Bluetooth Pet สุดน่ารักพร้อมทัศนคติที่น่ารัก หุ่นยนต์สามารถเพลิดเพลินกับความรู้สึกของ Bluetooth หากไฟปิดอัตโนมัติจะเป็นไฟแฟลชของตัวเอง ดูเพิ่มเติมเกี่ยวกับ RoMo มันสามารถทำงานต่อเนื่องได้ไม่เกิน 1 ชั่วโมงโดยขึ้นอยู่กับอายุการใช้งานแบตเตอรี่ของคุณ แพลตฟอร์มนี้ทำงานใน Arduino Nano ของฉัน และยังสามารถทำงานใน Uno ได้ แต่ใช้งานใน Pro Mini ไม่ได้ ความเร็วสูงนั้นฉันสมควรที่จะเล่นไม่เกิน 300 รอบต่อนาที ไม่ใช่หุ่นยนต์ มันยังทำงานเหมือนรถ RC Bluetooth ความน่ารักของ RoMo เริ่มต้นขึ้นอีกแบบเหมือนเล่นดนตรี

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนสำหรับสิ่งนี้:

Arduino นาโน

L293d

HC-05

ลำโพง 4 โอห์ม

LDR

7.4v แบตเตอรี่

โบ มอเตอร์

โมดูล 5V

ทริมพอท 10k

ความต้านทาน 220 โอห์ม

ล้อเลื่อน

ขั้นตอนที่ 2: สร้างโมดูล L293d:

L293D เป็นไดร์เวอร์มอเตอร์ทั่วไปหรือตัวขับมอเตอร์ IC ซึ่งช่วยให้มอเตอร์กระแสตรงสามารถขับเคลื่อนไปในทิศทางใดก็ได้ L293D เป็น IC 16 พิน ซึ่งสามารถควบคุมชุดมอเตอร์ DC สองตัวพร้อมกันในทิศทางใดก็ได้ วงจรรวม (IC) ของไดรเวอร์มอเตอร์บริดจ์คู่

ขั้นตอนที่ 3: แผนผัง:

หมายเหตุ: HC-05 ไม่อยู่ในไดอะแกรม คุณต้องเชื่อมต่อกับพิน 0 และ 1

HC-05 เป็นโมดูลที่สำคัญสำหรับโครงการหุ่นยนต์นี้

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino:

ขั้นแรก เปิด Arduino IDE ของคุณและดาวน์โหลดโค้ดจากสิ่งนี้

ลิ้ง

คลิก >>>> ใหม่ วางรหัส ไปที่เครื่องมือ >>>>เลือกบอร์ด >>>> Arduino Uno/Nano ที่คุณเลือก พอร์ต>>>>COM4. เพียงอัปโหลด นี่เป็นขั้นตอนง่ายๆ สำหรับผู้ใช้ Arduino IDE ทุกคน หากไม่มีซอฟต์แวร์ใด ๆ ให้ไปที่ลิงค์นี้ Arduino.cc

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมโยงแอพและสนุก:

ดาวน์โหลดแอปนี้ก่อน

การค้นหาครั้งที่สอง HC-05

การเชื่อมต่อที่สามกับ HC-05

ดาวน์โหลดที่นี่ Arduino Bluetooth Car

ตอนนี้สนุก…..!