บลูทูธ Bestuurbare อัตโนมัติ: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden ผ่าน Bluetooth De auto คือ gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

• een (oude) afstandsbestuurbare อัตโนมัติ
• Arduino Uno
• โมดูลบลูทูธ
• จัมเปอร์ไวร์
• เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอินฟราเรด
• สมาร์ทโฟนพบกับแอพบลูทูธ
• H-brug
• Soldeerbout พบกับทหาร
• คอมพิวเตอร์กับโปรแกรม Arduino

ขั้นตอนที่ 2: Bouwen

Haal eerst บอร์ดคอมพิวเตอร์ uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden) และ 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. รายการ welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de drateenten te s 2), ขั้นต่ำ en บวก omgedraaid maken niet uit, ต้องการ als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

ตัวเลือกที่ 2 ของ H-Brug ของ H-brug สำหรับ Arduino Uno

Dit sluit je aan als volgt:

ค่าเริ่มต้น stuur pin op 2

Stuur พิน 1 op พิน 3

Stuur pin 3 op pin 4

ริจพิน 1 op 5

ริจพิน 2 op 6

ค่าเริ่มต้น rij pin op 7

โมดูลบลูทู ธ Sluit สำหรับ Arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

เท็กซัส -> RX*

*โปรแกรมเมอร์ Bij het van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

เซนเซอร์ตรวจจับการหลีกเลี่ยงอุปสรรคอินฟราเรดสำหรับประตู VCC op 5V, GND op GND และพินเอาต์พุตสำหรับ 12 ตำแหน่ง

ขั้นตอนที่ 3: โปรแกรมเมอร์

อัปโหลดที่ดีที่สุดและใกล้กับ Arduino ปล่อยให้โมดูลบลูทู ธ op dat เป็น gedisconnect

เฮียร์นา คุน เจ เดอ ออโต เบสตูเริน.

ขั้นตอนที่ 4: เบสตูเรน (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden en dan een connectie maken met de โมดูลบลูทูธ

Als je geconnect bent heb je 5 ตัวเลือก:

* als je dit doorstuurt zet je de auto ในโหมดสแตนด์บาย (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf beturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, หยุด bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf beturen, kun je de auto besturen พบกับ de volgende 6 คอมมานโด

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 หยุดอัตโนมัติ

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden