สารบัญ:
วีดีโอ: บทช่วยสอน Arduino - การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วยจอยสติ๊ก: 4 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้เซอร์โวกับจอยสติ๊ก เราจะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 1 ชิ้นพร้อมจอยสติ๊ก 1 อัน
คุณสามารถใช้โปรเจ็กต์แขนหุ่นยนต์ของคุณโดยอ้างอิงจากบทช่วยสอนนี้ แน่นอนเราจะใช้แบตเตอรี่ภายนอก / พลังงานเมื่อทำเช่นนี้ ในบทช่วยสอนถัดไป ฉันจะแสดงวิธีควบคุมการควบคุมเซอร์โวหลายตัวด้วยแอปพลิเคชัน Android ผ่านบลูทูธ อย่าลืมสมัครสมาชิก ขอบคุณสำหรับการสนับสนุนของคุณ.
ขั้นตอนที่ 1: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
บอร์ด Arduino
เซอร์โวมอเตอร์
โมดูลจอยสติ๊ก
สายไฟ
เขียงหั่นขนม
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ
แบตเตอรี่ภายนอก VCC / GND เชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม
- Arduino GND เชื่อมต่อกับอินพุต GND ของเขียงหั่นขนม
- การเชื่อมต่อเซอร์โวที่เราใช้ในโครงการนี้มีดังต่อไปนี้
* อินพุตสีส้ม - สัญญาณอินพุต
* อินพุตสีแดง - อินพุตพลังงาน (VCC)
* อินพุตสีน้ำตาล - อินพุตกราวด์ (GND)
- Servo1 VCC และ GND เชื่อมต่อกับอินพุต VCC / GND ของ breadboard
- สัญญาณ Servo1 เชื่อมต่อกับ Arduino Digital PWM 3
- การเชื่อมต่อจอยสติ๊กที่เราใช้ในโครงการนี้มีดังต่อไปนี้
* จอยสติ๊ก GND เชื่อมต่อกับ Arduino GND
*จอยสติ๊ก VCC เชื่อมต่อกับ Arduino VCC
* จอยสติ๊ก 'X' (ในบางโมดูล 'H') เชื่อมต่อกับ Arduino Analog 0
* จอยสติ๊ก 'Y' (ในบางโมดูล 'V') เชื่อมต่อกับ Arduino Analog 1
* จอยสติ๊ก 'SW' (สวิตช์หรือปุ่ม) ไม่ได้เชื่อมต่อ
เกี่ยวกับโมดูลจอยสติ๊ก:
โพเทนชิโอมิเตอร์ 2 x 5K สำหรับอ่านตำแหน่ง X และ Y
1 x ปกติเปิดสวิตช์ชั่วขณะ
5 พินอย่างง่าย +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ฉันไม่ได้แชร์รหัสเพราะมันสั้นและแตกต่างกันไปตามจำนวนเซอร์โว
คุณสามารถเขียนโค้ดโดยดูบทช่วยสอน นี้เป็นวิธีที่ดีกว่าในการเรียนรู้ ฉันจะแบ่งปันรหัสที่ยาวและซับซ้อนต่อไป
ขั้นตอนที่ 4: ถ้าฉันมีประโยชน์
ก่อนอื่นฉันขอขอบคุณสำหรับการอ่านคู่มือนี้ ! ฉันหวังว่ามันจะช่วยคุณ
หากคุณต้องการสนับสนุนฉัน คุณสามารถสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉันและดูวิดีโอของฉันได้
เยี่ยมชมช่อง YouTube ของฉัน