บทช่วยสอน Arduino - การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วยจอยสติ๊ก: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้เซอร์โวกับจอยสติ๊ก เราจะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 1 ชิ้นพร้อมจอยสติ๊ก 1 อัน

คุณสามารถใช้โปรเจ็กต์แขนหุ่นยนต์ของคุณโดยอ้างอิงจากบทช่วยสอนนี้ แน่นอนเราจะใช้แบตเตอรี่ภายนอก / พลังงานเมื่อทำเช่นนี้ ในบทช่วยสอนถัดไป ฉันจะแสดงวิธีควบคุมการควบคุมเซอร์โวหลายตัวด้วยแอปพลิเคชัน Android ผ่านบลูทูธ อย่าลืมสมัครสมาชิก ขอบคุณสำหรับการสนับสนุนของคุณ.

ขั้นตอนที่ 1: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์

บอร์ด Arduino

เซอร์โวมอเตอร์

โมดูลจอยสติ๊ก

สายไฟ

เขียงหั่นขนม

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

แบตเตอรี่ภายนอก VCC / GND เชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม

- Arduino GND เชื่อมต่อกับอินพุต GND ของเขียงหั่นขนม

- การเชื่อมต่อเซอร์โวที่เราใช้ในโครงการนี้มีดังต่อไปนี้

* อินพุตสีส้ม - สัญญาณอินพุต

* อินพุตสีแดง - อินพุตพลังงาน (VCC)

* อินพุตสีน้ำตาล - อินพุตกราวด์ (GND)

- Servo1 VCC และ GND เชื่อมต่อกับอินพุต VCC / GND ของ breadboard

- สัญญาณ Servo1 เชื่อมต่อกับ Arduino Digital PWM 3

- การเชื่อมต่อจอยสติ๊กที่เราใช้ในโครงการนี้มีดังต่อไปนี้

* จอยสติ๊ก GND เชื่อมต่อกับ Arduino GND

*จอยสติ๊ก VCC เชื่อมต่อกับ Arduino VCC

* จอยสติ๊ก 'X' (ในบางโมดูล 'H') เชื่อมต่อกับ Arduino Analog 0

* จอยสติ๊ก 'Y' (ในบางโมดูล 'V') เชื่อมต่อกับ Arduino Analog 1

* จอยสติ๊ก 'SW' (สวิตช์หรือปุ่ม) ไม่ได้เชื่อมต่อ

เกี่ยวกับโมดูลจอยสติ๊ก:

โพเทนชิโอมิเตอร์ 2 x 5K สำหรับอ่านตำแหน่ง X และ Y

1 x ปกติเปิดสวิตช์ชั่วขณะ

5 พินอย่างง่าย +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ฉันไม่ได้แชร์รหัสเพราะมันสั้นและแตกต่างกันไปตามจำนวนเซอร์โว

คุณสามารถเขียนโค้ดโดยดูบทช่วยสอน นี้เป็นวิธีที่ดีกว่าในการเรียนรู้ ฉันจะแบ่งปันรหัสที่ยาวและซับซ้อนต่อไป

ขั้นตอนที่ 4: ถ้าฉันมีประโยชน์

ก่อนอื่นฉันขอขอบคุณสำหรับการอ่านคู่มือนี้ ! ฉันหวังว่ามันจะช่วยคุณ

หากคุณต้องการสนับสนุนฉัน คุณสามารถสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉันและดูวิดีโอของฉันได้

เยี่ยมชมช่อง YouTube ของฉัน